【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打标设备领域，具体涉及一种用于螺套的打标装置。
技术介绍
1、在风力发电机安装中，风轮和基座上往往需要安装许多螺套，与螺栓配合起到紧固作用。目前风电用螺套，在加工好后，根据用户或设计要求，还需要在端面或侧面进行激光打标，以标识型号等参数信息。
2、现有的打标装置，一般只能对螺套的端面或侧面打标，因此，需要配备两套打标装置，才能满足不同打标位置的要求，不仅设备成本较高，也需要较大的安装面积。另外，现有的打标装置，在前一个螺杆打标好后，通过机械手或人工取下，再在指定位置放上下一个螺套，并还需要对其定位，才能打标，显然存在打标效率较低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于螺套的打标装置，实现对螺套的端面或侧面打标，降低了设备成本和占地面积，且效率较高。
2、本专利技术提供了一种用于螺套的打标装置，包括：
3、侧面打标机构，所述侧面打标机构包括用于定位螺套轴向位置的对中机构、用于给螺套侧面打标的打标机一、用于移动打标机一的直线驱动机构一和设置于对中机构的定位区域内的升降机构一，所述升降机构一用于调节螺套的高度；
4、端面打标机构，所述端面打标机构包括用于给螺套侧面打标的打标机二和用于移动打标机二的直线驱动机构二；
5、直线输送定位机构，所述直线输送定位机构包括直线轨道、沿着直线轨道移动定位座一和沿着直线轨道移动定位座二，所述直线轨道延伸至侧面打标机构和端面打标机构所在位置，所述定位座一和
6、桁架式机械手，用于螺套的上料和下料。
7、可选地，所述端面打标机构还包括用于调节螺套高度的升降机构二，所述升降机构二包括设置于直线轨道两侧的两组升降杆二和分别连接于两组升降杆二上的两个升降板二，所述升降板二的顶部上依次设有多个限位槽二，两个升降板二上的限位槽二组合支撑螺套的两端。
8、可选地，所述升降板二上在每个限位槽二处设置有限位板，以延长限位槽的限位长度。
9、可选地，所述端面打标机构还包括用于调节螺套轴向位置的直线推动机构，所述直线推动机构推动位于定位座二上的螺套并控制与打标机二的间距。
10、可选地，所述直线推动机构包括直线驱动器二、导轨三、安装座和多个推杆，所述直线驱动器二驱动安装座沿着导轨三滑动，多个推杆均匀地设置于安装座上。
11、可选地，所述对中机构包括直线驱动器一、沿着直线驱动器一平行设置的导轨一、沿着直线驱动器一平行设置的导轨二、分别滑动设置于导轨一和导轨二上的两个安装板一以及分别设置于两个安装板一上的两组端部抵接件，两个安装板一上相对的两组端部抵接件配合抵接于一个螺套的两端，所述导轨一与导轨二之间具有间隔用于安装直线轨道和升降机构一。
12、可选地，所述端部抵接件包括固定座、设置于固定座上的直线驱动器三和设置于电缸输出端上的锥形体，所述锥形体的尖端靠近直线轨道。
13、可选地，所述侧面打标机构包括设置于安装板一上的多个升降器和设置于升降器执行端上的直板，所述直板用于使螺套侧面的平直缺口朝上。
14、可选地，所述升降机构一包括设置于直线轨道两侧的两组升降杆一和分别连接于两组升降杆一上的两个升降板一，所述升降板一的顶部上依次设有多个限位板一，两个升降板一上的限位板一组合支撑螺套的两端。
15、可选地，所述定位座一包括平板和对称设置于平板上的两组支撑板，每组具有多个支撑板，所述支撑板上开设有v形槽。
16、本专利技术的有益效果是，通过桁架式机械手将待打标的螺套放到定位座一上，然后定位座一和定位座二沿着直线轨道分别移动至侧面打标机构和端面打标机构处，若是要侧面打标，则升降机构一将定位座一上的螺套抬升，定位座一和定位座二同步复位，定位座二处于侧面打标机构处，然后升降机构一下降，将螺套放置于定位座二上，通过打标机一打标，并且根据螺套的数量，通过直线驱动机构一移动打标机一，依次为多个螺套打标，同时，桁架式机械手取后续的螺套放置于定位座一上，在螺套打标完成一个，就通过另一桁架式机械手取下放置指定位置，如此重复上述步骤，给后续螺套侧面打标；若是要端面打标，则重复前述螺套从定位座一转移至定位座二的步骤，然后定位座二再次移动至端面打标机构处，通过打标机二打标，并且根据螺套的数量，通过直线驱动机构二移动打标机二，依次为多个螺套打标，同时，定位座一复位，桁架式机械手取后续的螺套放置于定位座一上，重复侧面打标的后续步骤，给后续螺套端面打标。从而，能够根据要求在本打标装置实现对螺套侧面或端面打标，能够减少两套设备的数量、降低成本及占地面积，除此以外，如果要求螺套的侧面和端面都达标，则侧面达标后，定位座二移动至端面打标机构处继续打标，从而能够连续地完成对螺套侧面和端面打标，用途更加广泛。
17、另外，通过定位座一与定位座二移动变化位置，配合升降机构一将螺套从定位座一转移至定位座二，使得打标机一连续运行，大大缩短了放置螺套所要等待的时间，提高了打标效率。
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1.一种用于螺套的打标装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述端面打标机构还包括用于调节螺套高度的升降机构二（230），所述升降机构二（230）包括设置于直线轨道（310）两侧的两组升降杆二（231）和分别连接于两组升降杆二（231）上的两个升降板二（232），所述升降板二（232）的顶部上依次设有多个限位槽二，两个升降板二（232）上的限位槽二组合支撑螺套的两端。
3.根据权利要求2所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述升降板二（232）上在每个限位槽二处设置有限位板（233），以延长限位槽的限位长度。
4.根据权利要求1所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述端面打标机构还包括用于调节螺套轴向位置的直线推动机构（240），所述直线推动机构（240）推动位于定位座二（330）上的螺套并控制与打标机二（210）的间距。
5.根据权利要求4所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述直线推动机构（240）包括直线驱动器二（241）、导轨三（242）、安装座（243）和多个推杆（244）
6.根据权利要求1所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述对中机构（110）包括直线驱动器一（111）、沿着直线驱动器一（111）平行设置的导轨一（112）、沿着直线驱动器一（111）平行设置的导轨二（113）、分别滑动设置于导轨一（112）和导轨二（113）上的两个安装板一（114）以及分别设置于两个安装板一（114）上的两组端部抵接件（115），两个安装板一（114）上相对的两组端部抵接件（115）配合抵接于一个螺套的两端，所述导轨一（112）与导轨二（113）之间具有间隔用于安装直线轨道（310）和升降机构一（140）。
7.根据权利要求6所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述端部抵接件（115）包括固定座（1151）、设置于固定座（1151）上的直线驱动器三（1152）和设置于电缸输出端上的锥形体（1153），所述锥形体（1153）的尖端靠近直线轨道（310）。
8.根据权利要求6所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述侧面打标机构包括设置于安装板一（114）上的多个升降器和设置于升降器执行端上的直板，所述直板用于使螺套侧面的平直缺口朝上。
9.根据权利要求1所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述升降机构一（140）包括设置于直线轨道（310）两侧的两组升降杆一和分别连接于两组升降杆一上的两个升降板一，所述升降板一的顶部上依次设有多个限位板（233）一，两个升降板一上的限位板（233）一组合支撑螺套的两端。
10.根据权利要求1-9任一项所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述定位座一（320）包括平板（321）和对称设置于平板（321）上的两组支撑板（322），每组具有多个支撑板（322），所述支撑板（322）上开设有V形槽（323）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于螺套的打标装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述端面打标机构还包括用于调节螺套高度的升降机构二（230），所述升降机构二（230）包括设置于直线轨道（310）两侧的两组升降杆二（231）和分别连接于两组升降杆二（231）上的两个升降板二（232），所述升降板二（232）的顶部上依次设有多个限位槽二，两个升降板二（232）上的限位槽二组合支撑螺套的两端。
3.根据权利要求2所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述升降板二（232）上在每个限位槽二处设置有限位板（233），以延长限位槽的限位长度。
4.根据权利要求1所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述端面打标机构还包括用于调节螺套轴向位置的直线推动机构（240），所述直线推动机构（240）推动位于定位座二（330）上的螺套并控制与打标机二（210）的间距。
5.根据权利要求4所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述直线推动机构（240）包括直线驱动器二（241）、导轨三（242）、安装座（243）和多个推杆（244），所述直线驱动器二（241）驱动安装座（243）沿着导轨三（242）滑动，多个推杆（244）均匀地设置于安装座（243）上。
6.根据权利要求1所述的用于螺套的打标装置，其特征在于，所述对中机构（110）包括直线驱动器一（111）、沿着直线驱动器一（111）平行设置的导轨一（112）、沿着直线驱动器一（111）平行设置的导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：严琴，陈志波，万永康，刘华，燕平，冯佳伟，
申请(专利权)人：湖南飞沃新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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