【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于圆盖包装，更具体而言，涉及一种圆盖装袋码垛机。
技术介绍
1、目前，气雾罐的圆盖基本是冲压而成，在冲压完成后需要堆叠装袋，方便储存和运输。
2、具体来说，圆盖堆叠到一定数量后，会推入到纸袋中，然后人工封口，形成圆盖纸筒，再将圆盖纸筒码到托盘上；现有技术中，这一个过程会分成几个步骤，由不同的人员负责，基本都是手动操作，还没有可以连贯完成圆盖装袋码垛的自动化设备，所以，圆盖的包装效率比较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种圆盖装袋码垛机，旨在可以自动完成圆盖的装袋、封口以及码垛功能，提高圆盖的包装效率。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种圆盖装袋码垛机，包括机架，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区、推料单元、纸袋封口装置以及码垛装置；
3、所述置料轨道与所述送袋单元依次对接，所述置料轨道用于放置堆叠在一起的圆盖；
4、所述纸袋储存区的上方设有移袋机械手，所述移袋机械手将所述纸袋储存区的纸袋移动到送袋单元中；
5、所述送袋单元用于移动纸袋，所述送袋单元与所述移袋机械手配合让纸袋的开口端套在所述置料轨道的端部上；
6、所述推料单元件用于将所述置料轨道上的圆盖堆推入到纸袋中；
7、所述纸袋封口单元对装有圆盖堆的纸袋进行封口，形成圆盖纸筒；
8、所述码垛装置用于移动所述纸袋封口单元，以将圆盖纸筒码到托盘上。
9、在上述的圆盖装袋码垛机中，
10、所述机架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设有压紧块，所述压紧块上设有与所述对接段的外壁适配的弧形槽，所述压紧气缸驱动所述压紧块动作，以将纸袋压紧在所述对接段的外壁上。
11、在上述的圆盖装袋码垛机中，所述推料单元包括第一推料机构和第二推料机构；
12、所述第一推料机构包括第一推料气缸、挡片以及第一升降气缸，所述第一升降气缸连接在所述第一推料气缸的输出端，所述挡片连接在所述第一升降气缸的输出端；所述第一升降气缸可驱动所述挡片下降，以让所述挡片位于圆盖堆远离所述对接段的一侧；所述第一推料气缸可驱动所述第一升降气缸沿所述置料轨道的长度方向移动，以让所述挡片推动圆盖堆进入所述对接段；
13、所述第二推料机构包括第二推料气缸、推杆以及摆动结构，所述推杆的直径小于圆盖的外径，所述推杆连接在所述第二推料气缸的输出端；所述摆动结构可驱动所述第二推料气缸摆动，以让所述推杆对上位于所述第二导槽中的圆盖堆；所述第二推料气缸驱动所述推杆沿所述置料轨道的长度方向移动，以让圆盖堆穿过所述对接段。
14、在上述的圆盖装袋码垛机中，所述移袋机械手包括支架、第二升降气缸以及移位气缸，所述第二升降气缸连接在所述移位气缸的输出端，所述支架连接在所述第二升降气缸的输出端，所述支架上布置有用于吸取纸袋的第一吸盘；
15、所述第二升降气缸驱动所述支架升降，所述移位气缸驱动所述第二升降气缸移动，以让所述支架对上所述纸袋储存区或所述送袋单元；
16、所述支架靠近所述置料轨道的一端设有第一拉袋气缸，所述第一拉袋气缸的输出端设有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端设有用于吸取纸袋的第二吸盘；
17、所述第三升降气缸驱动所述第二吸盘升降，以让所述第二吸盘靠近或远离纸袋；
18、所述第一拉袋气缸驱动所述第三升降气缸靠近或远离所述置料轨道，以让纸袋可以套设到所述置料轨道上。
19、在上述的圆盖装袋码垛机中，所述机架上设有第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸位于所述置料轨道的下方，所述第二拉袋气缸的输出端设有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端设有用于吸取纸袋的第三吸盘；
20、所述第四升降气缸驱动所述第三吸盘升降，以让所述第三吸盘靠近或远离纸袋；
21、所述第二拉袋气缸驱动所述第四升降气缸靠近或远离所述置料轨道。
22、在上述的圆盖装袋码垛机中，所述送袋单元包括移动板以及驱动移动板沿所述置料轨道的长度方向移动的送袋气缸，所述移动板上设有用于放置纸袋的支撑架，所述移动板靠近所述置料轨道的一端设有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出端设有气动夹爪，所述气动夹爪的两个手指上均设有夹片，纸袋穿过两个所述夹片，所述气动夹爪动作驱动两个所述夹片按压纸袋，以让纸袋进一步开口；
23、所述移动板远离所述置料轨道的另一端设有限位气缸，所述限位气缸的输出端设有用于定位所述支撑架上的纸袋位置的限位块，所述限位气缸驱动所述限位块靠近或远离所述置料轨道。
24、在上述的圆盖装袋码垛机中，所述纸袋封口装置包括上下布置的第一升降机构和安装板，所述第一升降机构驱动所述安装板升降，所述安装板的上方设有升降板，所述升降板上设有第六升降气缸，所述第六升降气缸与所述安装板连接以驱动所述升降板升降，所述安装板沿纸袋的长度方向延伸；
25、所述安装板沿其长度方向的两侧均设有夹板，所述夹板的下端低于所述安装板，所述夹板的下部沿靠近另一个所述夹板的方向弯曲，所述升降板上设有托料气缸，所述托料气缸可驱动两个所述夹板反向移动；
26、所述安装板沿其长度方向的一端设有用于挡住纸袋的尾部的阻挡机构，所述安装板沿其长度方向的另一端设有用于弯折纸袋的预留段的封口机构。
27、在上述的圆盖装袋码垛机中，所述封口机构包括推板、第一折袋气缸、滚轮、第七升降气缸和第二折袋气缸，所述第一折袋气缸和所述第七升降气缸连接在所述安装板上，所述第一折袋气缸驱动所述推板沿所述安装板的延伸方向移动，以对纸袋的预留段做第一次弯折；
28、所述第二折袋气缸与所述第七升降气缸的输出端连接，所述第七升降气缸驱动所述第二折袋气缸升降，所述滚轮连接在所述第二折袋气缸的输出端，所述第二折袋气缸驱动所述滚轮沿所述安装板的延伸方向移动，以让所述滚轮对纸袋的预留段做第二次弯折。
29、在上述的圆盖装袋码垛机中，所述码垛装置包括第一水平驱动机构、第二水平驱动机构以及托举单元；
30、所述托举单元包括用于放置托盘的顶板和驱动顶板升降的第二升降机构，所述顶板上设有定位托盘的定位模块；
31、所述第一水平驱动机构的输出端与所述纸袋封口装置连接，第二水平驱动机构的输出端与所述第一水平驱动机构连接，所述第一水平驱动机构驱动所述纸袋封口装置沿第一方向水平移动，所述第二水平驱动机构驱动所述第一水平驱动机构沿第二方向水平移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
32、在上述的圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆盖装袋码垛机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区、推料单元、纸袋封口装置以及码垛装置；
2.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述置料轨道沿其长度方向依次分为放料段和对接段，所述对接段用于套设纸袋，所述放料段上具有第一导槽，所述对接段上具有第二导槽，所述第一导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第一弧形段，所述第二导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第二弧形段，所述第一弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的1/2～3/5，所述第二弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的3/4～7/8；
3.根据权利要求2所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述推料单元包括第一推料机构和第二推料机构；
4.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述移袋机械手包括支架、第二升降气缸以及移位气缸，所述第二升降气缸连接在所述移位气缸的输出端，所述支架连接在所述第二升降气缸的输出端，所述支架上布置有用于吸取纸袋的第一吸盘；
5.根据权利要求4所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述机架上设有第
6.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述送袋单元包括移动板以及驱动移动板沿所述置料轨道的长度方向移动的送袋气缸，所述移动板上设有用于放置纸袋的支撑架，所述移动板靠近所述置料轨道的一端设有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出端设有气动夹爪，所述气动夹爪的两个手指上均设有夹片，纸袋穿过两个所述夹片，所述气动夹爪动作驱动两个所述夹片按压纸袋，以让纸袋进一步开口；
7.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述纸袋封口装置包括上下布置的第一升降机构和安装板，所述第一升降机构驱动所述安装板升降，所述安装板的上方设有升降板，所述升降板上设有第六升降气缸，所述第六升降气缸与所述安装板连接以驱动所述升降板升降，所述安装板沿纸袋的长度方向延伸；
8.根据权利要求7所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述封口机构包括推板、第一折袋气缸、滚轮、第七升降气缸和第二折袋气缸，所述第一折袋气缸和所述第七升降气缸连接在所述安装板上，所述第一折袋气缸驱动所述推板沿所述安装板的延伸方向移动，以对纸袋的预留段做第一次弯折；
9.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述码垛装置包括第一水平驱动机构、第二水平驱动机构以及托举单元；
10.根据权利要求9所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述顶板的上方设有覆膜机构，所述覆膜机构包括用于放置膜卷的置料辊和驱动置料辊水平移动的第三水平驱动机构，所述置料辊的轴线与圆盖纸筒的长度方向相平行，所述置料辊的移动方向与其轴线相垂直；
...【技术特征摘要】
1.一种圆盖装袋码垛机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区、推料单元、纸袋封口装置以及码垛装置；
2.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述置料轨道沿其长度方向依次分为放料段和对接段，所述对接段用于套设纸袋，所述放料段上具有第一导槽，所述对接段上具有第二导槽，所述第一导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第一弧形段，所述第二导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第二弧形段，所述第一弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的1/2～3/5，所述第二弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的3/4～7/8；
3.根据权利要求2所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述推料单元包括第一推料机构和第二推料机构；
4.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述移袋机械手包括支架、第二升降气缸以及移位气缸，所述第二升降气缸连接在所述移位气缸的输出端，所述支架连接在所述第二升降气缸的输出端，所述支架上布置有用于吸取纸袋的第一吸盘；
5.根据权利要求4所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述机架上设有第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸位于所述置料轨道的下方，所述第二拉袋气缸的输出端设有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端设有用于吸取纸袋的第三吸盘；
6.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述送袋单元包括移动板以及驱动移动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗立川，李如祥，
申请(专利权)人：广州汇龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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