本发明专利技术公开了一种圆盖装袋码垛机，旨在可以自动完成圆盖的装袋、封口以及码垛功能，提高圆盖的包装效率，其技术方案：一种圆盖装袋码垛机，包括机架，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区、推料单元、纸袋封口装置以及码垛装置；所述置料轨道与所述送袋单元依次对接，所述置料轨道用于放置堆叠在一起的圆盖；所述纸袋储存区的上方设有移袋机械手，所述移袋机械手将所述纸袋储存区的纸袋移动到送袋单元中；所述送袋单元用于移动纸袋，所述送袋单元与所述移袋机械手配合让纸袋的开口端套在所述置料轨道的端部上；所述推料单元件用于将所述置料轨道上的圆盖堆推入到纸袋中；属于圆盖包装技术领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于圆盖包装，更具体而言，涉及一种圆盖装袋码垛机。
技术介绍
1、目前，气雾罐的圆盖基本是冲压而成，在冲压完成后需要堆叠装袋，方便储存和运输。
2、具体来说，圆盖堆叠到一定数量后，会推入到纸袋中，然后人工封口，形成圆盖纸筒，再将圆盖纸筒码到托盘上；现有技术中，这一个过程会分成几个步骤，由不同的人员负责，基本都是手动操作，还没有可以连贯完成圆盖装袋码垛的自动化设备，所以，圆盖的包装效率比较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种圆盖装袋码垛机，旨在可以自动完成圆盖的装袋、封口以及码垛功能，提高圆盖的包装效率。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种圆盖装袋码垛机，包括机架，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区、推料单元、纸袋封口装置以及码垛装置；
3、所述置料轨道与所述送袋单元依次对接，所述置料轨道用于放置堆叠在一起的圆盖；
4、所述纸袋储存区的上方设有移袋机械手，所述移袋机械手将所述纸袋储存区的纸袋移动到送袋单元中；
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【技术保护点】
1.一种圆盖装袋码垛机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区、推料单元、纸袋封口装置以及码垛装置；
2.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述置料轨道沿其长度方向依次分为放料段和对接段，所述对接段用于套设纸袋，所述放料段上具有第一导槽，所述对接段上具有第二导槽，所述第一导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第一弧形段，所述第二导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第二弧形段，所述第一弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的1/2～3/5，所述第二弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的3/4～7/8；
>3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种圆盖装袋码垛机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区、推料单元、纸袋封口装置以及码垛装置；
2.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述置料轨道沿其长度方向依次分为放料段和对接段，所述对接段用于套设纸袋，所述放料段上具有第一导槽，所述对接段上具有第二导槽，所述第一导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第一弧形段，所述第二导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第二弧形段，所述第一弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的1/2～3/5，所述第二弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的3/4～7/8；
3.根据权利要求2所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述推料单元包括第一推料机构和第二推料机构；
4.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述移袋机械手包括支架、第二升降气缸以及移位气缸，所述第二升降气缸连接在所述移位气缸的输出端，所述支架连接在所述第二升降气缸的输出端，所述支架上布置有用于吸取纸袋的第一吸盘；
5.根据权利要求4所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述机架上设有第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸位于所述置料轨道的下方，所述第二拉袋气缸的输出端设有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端设有用于吸取纸袋的第三吸盘；
6.根据权利要求1所述的圆盖装袋码垛机，其特征在于，所述送袋单元包括移动板以及驱动移动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗立川，李如祥，
申请(专利权)人：广州汇龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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