【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种葡萄园株间除草机，特别是涉及一种调节除草刀入土深度的仿形机构，属于农业机械。
技术介绍
1、葡萄园株间除草一直是葡萄种植生产流程中的一项难题，目前常用的解决方法是人工除草和化学除草。然而，人工除草劳动强度高、效率低下、成本高昂；而长期使用化学除草剂则可能对土壤和环境造成污染，对生态系统造成潜在危害。因此，需要寻找一种更可持续、环保的解决方案来解决葡萄园除草问题。
2、机械除草能够克服人工除草与化学除草的缺点，具有效率高、环保、经济效益好等优点。其中，直刀式除草结构简单，入土性能好，但刀片入土深度在作业过程中无法实时随地形发生变化，刀片入土过深会增加除草机功耗、降低作业效率；入土过浅无法彻底清除杂草。因此，目前急缺一种实时调整刀片入土深度机构，以适应多种复杂的除草环境。
技术实现思路
1、技术设计了一种调节除草刀入土深度的仿形机构，旨在解决传统除草刀片在工作工程中无法自行调控入土深度而导致除草效率不高的问题，不但减小了刀片入土受到的阻力，而且增加了刀片的使用寿命，并...
【技术保护点】
1.一种调节除草刀入土深度的仿形机构，其特征在于，仿形机构包括液压执行部件（2）、仿形部件（3）和支撑臂（4）三个部分；
2.根据权利要求1所述的一种调节除草刀入土深度的仿形机构，其特征在于，机架（1）通过三点悬挂固连到拖拉机上，在拖拉机前进过程中，液压执行部件（2）与仿形部件（3）始终沿拖拉机前进方向运动，此时除草刀具（26）沿拖拉机前进方向入土除草，仿形轮（34）在地面上向前滚动。
3.根据权利要求1所述的一种调节除草刀入土深度的仿形机构，其特征在于，定位板（24）一端呈轴状，与支撑臂（4）一端通过轴承连接，定位板（24）与其固连的部件可沿...
【技术特征摘要】
1.一种调节除草刀入土深度的仿形机构，其特征在于，仿形机构包括液压执行部件（2）、仿形部件（3）和支撑臂（4）三个部分；
2.根据权利要求1所述的一种调节除草刀入土深度的仿形机构，其特征在于，机架（1）通过三点悬挂固连到拖拉机上，在拖拉机前进过程中，液压执行部件（2）与仿形部件（3）始终沿拖拉机前进方向运动，此时除草刀具（26）沿拖拉机前进方向入土除草，仿形轮（34）在地面上向前滚动。
3.根据权利要求1所述的一种调节除草刀入土深度的仿形机构，其特征在于，定位板（24）一端呈轴状，与支撑臂（4）一端通过轴承连接，定位板（24）与其固连的部件可沿支撑臂（4）一侧轴承向上或向下做旋转运动，且定位板（24）与限位板（41）上的限位孔通过销连接，能限制定位板（24）绕支撑臂（4）一侧轴承旋转的角度。
4.根据权利要求3所述的一种调节除草刀入土深度的仿形机构，其特征在于，仿形机构通过仿形轮（34）可以根据地面的不平坦程度自动调整除草刀具（26）的切割角度和深...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，张浩，高耀火，嵇泽林，罗岩青，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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