【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，具体而言，涉及一种三维打印设备的光调制器控制方法及三维打印设备。
技术介绍
1、在光固化三维打印机中，液晶显示(liquid crystal display，lcd)屏幕起着关键的作用，它类似于一个投影屏幕，用于展示由计算机软件设计的3d模型的切片图像，切片图像被逐层展示，指导紫外线(ultraviolet，uv)固化液在特定位置固化，从而逐层构建出最终的3d打印成品。lcd屏幕上的液晶分子会根据前一层和后一层的分子状态做相应的调整，确保每一层都精确固化。
2、而在基于液晶显示的光固化3d打印技术中，lcd屏幕的老化会导致打印光强的变动。随着lcd屏幕使用时间的增加，屏幕的透过率增加，导致光强不断升高，对打印过程及屏幕寿命都会有负面的影响，会影响到打印的精度和效果。相关技术中光强补偿方案依赖先进行前置的光强采集，在其基础上进行补偿。不仅需要额外的采集设备(如相机等)对光强进行采集，需要使用额外的检测设备和检测时间，补偿次数越多所需要的检测时间越多，从而降低了补偿处理的效率。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种三维打印设备的光调制器控制方法及三维打印设备，以至少解决相关技术中存在的光调制器光强补偿效率不理想的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种三维打印设备的光调制器控制方法，包括：获取多个预定光调制器分别对应的历史运行参数和历史光强数据；基于所
3、可选地，所述基于所述历史光强数据和所述历史运行参数，确定目标补偿信息，包括：基于所述历史光强数据和所述历史运行参数进行拟合处理，确定光调制器老化信息；基于所述光调制器老化信息，确定不同的多个历史运行参数分别对应的光强补偿量；基于所述多个历史运行参数分别对应的光强补偿量，确定目标补偿信息。
4、可选地，所述获取多个预定光调制器分别对应的历史光强数据，包括：当多个预定光调制器以所述历史运行参数工作时，检测得到对应的历史光强数据；其中，所述历史运行参数包括投光时长、光调制器所处的环境参数、光调制器受到的冲击振动参数、光调制器的单次投图时长中的任一种或多种。
5、可选地，所述基于所述多个历史运行参数分别对应的光强补偿量，确定目标补偿信息，包括：确定目标光源执行三维打印的目标波长区间；基于所述目标波长区间对应的补偿系数，对所述多个历史运行参数分别对应的光强补偿量进行修正，确定所述多个历史运行参数分别对应的修正补偿量；基于所述多个历史运行参数分别对应的修正补偿量，确定所述目标补偿信息。
6、可选地，所述基于所述历史光强数据和所述历史运行参数，确定目标补偿信息，包括：基于所述历史光强数据和所述历史运行参数进行拟合处理，得到光调制器老化信息；确定第一光强补偿模型，其中，所述第一光强补偿模型为基于所述历史光强数据生成的第一训练集进行训练得到的；采用第一光强补偿模型，对所述光调制器老化信息进行修正，得到所述目标补偿信息。
7、可选地，所述方法还包括：基于预设的更新策略对第一光强补偿模型进行更新处理，得到第二光强补偿模型；其中，所述更新策略包括按照预定的数据量或预定的时间间隔对所述第一训练集进行样本扩充；采用第二光强补偿模型，对所述光调制器老化信息进行修正，得到所述目标补偿信息。
8、可选地，所述方法还包括：响应于对所述目标光调制器的接入操作，确定所述目标光调制器对应的目标掩膜策略；基于所述目标掩膜策略，执行对所述目标光调制器的打印补偿处理，以使所述目标光调制器的光强分布均匀。
9、可选地，所述确定所述目标光调制器对应的目标掩膜策略，包括：确定多个预定掩膜策略；在所述多个预定掩膜策略中确定与所述目标光调制器相匹配的所述目标掩膜策略，将所述目标掩膜策略发送至三维打印设备。
10、可选地，基于目标光调制器的当前运行参数和所述目标补偿信息，执行对目标光调制器的打印补偿处理，包括：基于所述目标补偿信息，通过以下至少之一的方式调节光调制器的光强：调节所述目标光调制器的灰阶；或者，调节所述目标光调制器的驱动电流。
11、可选地，基于目标光调制器的当前运行参数和所述目标补偿信息，执行对目标光调制器的打印补偿处理，包括：获取预设的补偿间隔信息；在所述补偿间隔信息包括预定间隔时长的情况下，基于所述补偿间隔信息中指示的预定间隔时长，执行对所述目标光调制器的打印补偿处理；或，在所述补偿间隔信息包括预定间隔光强的情况下，基于所述补偿间隔信息中指示的预定间隔光强，执行对所述目标光调制器的打印补偿处理。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种三维打印设备，包括：成型平台，所述成型平台的成型面用于附着三维物体；料盘，所述料盘用于盛放光固化材料；光源和光调制器，所述光源射出的光线经过所述光调制器投射至所述光固化材料，以在所述成型平台的成型面上形成三维物体；控制器，所述控制器被配置为获取多个预定光调制器分别对应的历史运行参数和历史光强数据；基于所述历史光强数据和所述历史运行参数，确定目标补偿信息；基于目标光调制器的当前运行参数和所述目标补偿信息，执行对目标光调制器的打印补偿处理，以将目标光调制器的光强调整至目标光强。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行任意一项的三维打印设备的光调制器控制方法。
14、在本专利技术实施例中，采用拟合方式，通过获取多个预定光调制器分别对应的历史光强数据，其中，历史光强数据为基于对应的预定光调制器的光强与投光时长得到的；基于多个预定光调制器分别对应的历史光强数据，确定目标补偿信息；基于目标补偿信息，执行对目标光调制器的打印补偿处理，以将目标光调制器的光强调整至目标光强。达到了按照光强与投光时长，提高打印补偿准确性的目的，实现了提高光调制器光强补偿效率的技术效果，进而解决了相关技术中存在的光调制器光强补偿效率不理想的技术问题。
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1.一种三维打印设备的光调制器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史光强数据和所述历史运行参数，确定目标补偿信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个预定光调制器分别对应的历史光强数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个历史运行参数分别对应的光强补偿量，确定目标补偿信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史光强数据和所述历史运行参数，确定目标补偿信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标光调制器对应的目标掩膜策略，包括：
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标光调制器的当前运行参数和所述目标补偿信息，执行对目标光调制器的打印补偿处理，包括：
10.根据权利要求1
11.一种三维打印设备，其特征在于，包括：
12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至10中任意一项所述的三维打印设备的光调制器控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维打印设备的光调制器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史光强数据和所述历史运行参数，确定目标补偿信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个预定光调制器分别对应的历史光强数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个历史运行参数分别对应的光强补偿量，确定目标补偿信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史光强数据和所述历史运行参数，确定目标补偿信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松浩，万欣，丁鹏，曾宏庆，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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