【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿支护领域，具体涉及一种应用于掘充留作业中的支护装置及方法。
技术介绍
1、目前煤矿开采过程中，有些地区煤层倾向宽度大、走向长度长、煤层厚度大，多采用一面三巷，即每个采煤工作面配置一个运输顺槽、一个回收顺槽和一个辅运顺槽，并运输顺槽和回收顺槽之间留设面间煤柱，以确保工作面回采作业安全。我国每年因遗留的面间煤柱丢失约3亿吨的煤炭资源，造成回采率低，资源浪费严重。
2、申请公开号为cn 117365474 a的专利技术专利“一种大断面掘进充填留巷一体化方法及系统”提出了掘进、充填、留巷的新工艺，与常规掘进工作面巷道宽度3m～5m相比，掘充留工艺中掘进巷道宽度增加至15m～40m，可对面间煤柱进行回收。但随着掘进工作面作业空间尺寸的增加，对巷道支护与作业空间顶板控制提出更高的要求。相比于小尺寸巷道掘进，大断面支护作业空间存在顶板悬空面积大，顶板易发生位移变形、顶板岩层易离层、巷道围岩稳定性难控制，作业空间安全性差，支护可靠性低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术在于...
【技术保护点】
1.一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：所述自动扎地装置包括钻杆、从动齿轮、主动齿轮和电机，所述钻杆底端垂直贯穿行走底板并扎入地面，所述钻杆上部伸出行走底板，所述从动齿轮同轴套装在钻杆上部，且与钻杆螺纹连接，所述从动齿轮底部与行走底板转动连接，所述电机输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述电机与控制单元电路连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：所述推移支杆采用推移千斤顶，所述推移千斤顶的缸体与前伸缩支柱的...
【技术特征摘要】
1.一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：所述自动扎地装置包括钻杆、从动齿轮、主动齿轮和电机，所述钻杆底端垂直贯穿行走底板并扎入地面，所述钻杆上部伸出行走底板，所述从动齿轮同轴套装在钻杆上部，且与钻杆螺纹连接，所述从动齿轮底部与行走底板转动连接，所述电机输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述电机与控制单元电路连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：所述推移支杆采用推移千斤顶，所述推移千斤顶的缸体与前伸缩支柱的缸体固连，所述推移千斤顶的伸缩杆端部和后伸缩支柱的缸体固连。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：所述支护单元包括滑轨、锚杆钻臂和驱动机构，所述滑轨水平安装在前伸缩支柱的缸体上，所述锚杆钻臂滑动连接在滑轨上，所述驱动机构用于驱动锚杆钻臂在滑轨上往复移动。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，王双明，邵成成，蔚保宁，朱梦博，屈慧升，何伟，夏磊，庄登登，魏江波，郇超，
申请(专利权)人：西安弗尔绿创矿业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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