【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人的行走稳定底座机构。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人；工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况；
2、为解决上述问题，经过检索，现有技术公开(申请号：cn201711294758.0)一种便于调整角度的工业机器人连接底座；文中提出“第一底座(1)、伸缩柱(4)、斜撑(6)、弹簧(8)、外壳(10)、螺纹圈(12)、螺钉(15)、伸长杆(17)、钩环(19)和连接块(21)，其特征在于：所述第一底座(1)上对称设置有两组转轴(2)，且所述转轴(2)上设置有轴柱(3)，所述轴柱(3)上设置有伸缩柱(4)；”工业机器人连接底座在实际使用的时候，虽然可以对工业机器人进行稳定的支撑工作，但是工业机器人的质量大，在进行移动的时候
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1.一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括稳定底座本体（2），其特征在于：所述稳定底座本体（2）表面螺接固定工业机器人底座（1），且稳定底座本体（2）上安装工业机器人；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）组合在一起构成“X”形设置，且第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）之间通过驱动气缸（7）进行驱动运动。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述上安装框（9）与下安装框（10）平行设置，且上安装框（9）与下安装框（10）的内壁上均开设滑槽（...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括稳定底座本体（2），其特征在于：所述稳定底座本体（2）表面螺接固定工业机器人底座（1），且稳定底座本体（2）上安装工业机器人；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）组合在一起构成“x”形设置，且第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）之间通过驱动气缸（7）进行驱动运动。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述上安装框（9）与下安装框（10）平行设置，且上安装框（9）与下安装框（10）的内壁上均开设滑槽（4），且第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）的左端均安装滑块（5），滑块（5）与滑槽（4）的尺寸相适配，且滑块（5）滑动设置在滑槽（4）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：智淮新能源科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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