一种工业机器人的行走稳定底座机构制造技术

本技术公开了一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括稳定底座本体，所述稳定底座本体表面螺接固定工业机器人底座，且稳定底座本体上安装工业机器人，同时稳定底座本体的底部两侧均螺接安装两组万向轮，同时稳定底座本体的内部开设安装槽，并且上安装框螺接固定在安装槽的内部，上安装框上活动安装第一驱动叉、第二驱动叉。该工业机器人的行走稳定底座机构，驱动气缸的伸缩杆进行收缩，使得第一驱动叉、第二驱动叉之间的夹角进行增加，使得橡胶座、定位座向上运动，橡胶座与地面之间发生脱离，便于对工业机器人通过底座、稳定底座本体进行变换工作位置，对质量大的工业机器人进行移动的时候省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人的行走稳定底座机构。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人；工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况；

2、为解决上述问题，经过检索，现有技术公开(申请号：cn201711294758.0)一种便于调整角度的工业机器人连接底座；文中提出“第一底座(1)、伸缩柱(4)、斜撑(6)、弹簧(8)、外壳(10)、螺纹圈(12)、螺钉(15)、伸长杆(17)、钩环(19)和连接块(21)，其特征在于：所述第一底座(1)上对称设置有两组转轴(2)，且所述转轴(2)上设置有轴柱(3)，所述轴柱(3)上设置有伸缩柱(4)；”工业机器人连接底座在实际使用的时候，虽然可以对工业机器人进行稳定的支撑工作，但是工业机器人的质量大，在进行移动的时候费时费力。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机器人的行走稳定底座机构，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括稳定底座本体，所述稳定底座本体表面螺接固定工业机器人底座，且稳定底座本体上安装工业机器人，同时稳定底座本体的底部两侧均螺接安装两组万向轮，同时稳定底座本体的内部开设安装槽，并且上安装框螺接固定在安装槽的内部，上安装框上活动安装第一驱动叉、第二驱动叉，且第一驱动叉和第二驱动叉远离上安装框的一端分别活动安装在下安装框的内部，同时下安装框螺接在定位座的表面，并且定位座底部安装橡胶座，第一驱动叉和第二驱动叉之间通过销轴活动连接，且上安装框的内部活动安装驱动气缸，同时驱动气缸的活塞杆与第二驱动叉进行活动连接。

3、优选的，所述第一驱动叉和第二驱动叉组合在一起构成“x”形设置，且第一驱动叉和第二驱动叉之间通过驱动气缸进行驱动运动。

4、优选的，所述上安装框与下安装框平行设置，且上安装框与下安装框的内壁上均开设滑槽，且第一驱动叉和第二驱动叉的左端均安装滑块，滑块与滑槽的尺寸相适配，且滑块滑动设置在滑槽的内部。

5、优选的，所述上安装框的底部两侧均焊接固定导向板，且下安装框的表面两侧均焊接固定导向轨道，导向轨道与导向板的尺寸相适配，且导向板滑动设置在导向轨道内部开设的导向槽内部，导向轨道内部开设的导向槽与导向板的剖面均为等腰梯形设置。

6、优选的，所述定位座的底部均匀开设三组定位槽，且橡胶座的表面均匀固定安装三组定位条，同时定位条与定位槽的尺寸相适配。

7、优选的，所述定位条插接在定位槽的内部，且橡胶座、定位座之间通过定位条与定位槽进行定位安装，同时定位条与定位槽的剖面均为等腰梯形设置。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：驱动气缸的伸缩杆进行收缩，使得第一驱动叉、第二驱动叉之间的夹角进行增加，使得橡胶座、定位座向上运动，橡胶座与地面之间发生脱离，便于对工业机器人通过底座、稳定底座本体进行变换工作位置，对质量大的工业机器人进行移动的时候省时省力。

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【技术保护点】

1.一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括稳定底座本体（2），其特征在于：所述稳定底座本体（2）表面螺接固定工业机器人底座（1），且稳定底座本体（2）上安装工业机器人；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）组合在一起构成“X”形设置，且第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）之间通过驱动气缸（7）进行驱动运动。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述上安装框（9）与下安装框（10）平行设置，且上安装框（9）与下安装框（10）的内壁上均开设滑槽（4），且第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）的左端均安装滑块（5），滑块（5）与滑槽（4）的尺寸相适配，且滑块（5）滑动设置在滑槽（4）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述上安装框（9）的底部两侧均焊接固定导向板（15），且下安装框（10）的表面两侧均焊接固定导向轨道（16），导向轨道（16）与导向板（15）的尺寸相适配，且导向板（15）滑动设置在导向轨道（16）内部开设的导向槽内部，导向轨道（16）内部开设的导向槽与导向板（15）的剖面均为等腰梯形设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述定位座（13）的底部均匀开设三组定位槽（14），且橡胶座（11）的表面均匀固定安装三组定位条（12），同时定位条（12）与定位槽（14）的尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述定位条（12）插接在定位槽（14）的内部，且橡胶座（11）、定位座（13）之间通过定位条（12）与定位槽（14）进行定位安装，同时定位条（12）与定位槽（14）的剖面均为等腰梯形设置。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括稳定底座本体（2），其特征在于：所述稳定底座本体（2）表面螺接固定工业机器人底座（1），且稳定底座本体（2）上安装工业机器人；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）组合在一起构成“x”形设置，且第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）之间通过驱动气缸（7）进行驱动运动。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述上安装框（9）与下安装框（10）平行设置，且上安装框（9）与下安装框（10）的内壁上均开设滑槽（4），且第一驱动叉（6）和第二驱动叉（8）的左端均安装滑块（5），滑块（5）与滑槽（4）的尺寸相适配，且滑块（5）滑动设置在滑槽（4）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：智淮新能源科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：