【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种p挡故障的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，车辆上配置有电子换挡器，也称为电子挡杆或电子选挡系统，是一种先进的汽车换挡技术。电子换挡器包括d挡(前进挡)、p挡(驻车挡)、r挡(倒车挡)等。通过电子信号来控制变速器的换挡操作，取代了传统的机械连接。当驾驶员发出换挡指令时，电子控制系统会接收并解析这些指令，然后向变速器发送相应的电子信号，使其执行换挡操作。
2、但是，电子换挡器一般位于驾驶员附近，可能存在电子换挡器进水，导致电路出现故障等问题。当电路出现故障时，会导致p挡出现异常。
技术实现思路
1、本申请提供一种p挡故障的检测方法、装置、设备及存储介质，以用于解决在电路出现故障时，如何检测p挡是否异常的问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种p挡故障的检测方法，应用于车辆上的电子换挡器，电子换挡器包括p挡，p挡设置有多个逻辑电路，逻辑电路用于采集p挡的电压，该方法包括：响应于按下p挡的操作，获取多个逻辑电路采集的电压；在多个逻辑电路采集到的电压中存在位于预设范围的电压时，获取检测到车辆的挡位变更请求的第一时长以及挡位变化情况；根据第一时长以及挡位变化情况，确定p挡是否异常。
3、根据上述技术手段，本申请可以在按下p挡的操作后，获取多个逻辑电路采集的电压，并在多个逻辑电路采集到的电压中存在位于预设范围的电压时，获取检测到车辆的挡位变更请求的第一时长以及挡位
4、在一种可能的实施方式中，上述“根据第一时长以及挡位变化情况，确定p挡是否异常”方法包括：在检测到第一时长小于第一预设时长且变更后的挡位为p挡的情况下，确定p挡处于正常状态；在车辆的挡位未变更、或者变更为非p挡，或者第一时长大于或等于第一预设时长的情况下，确定p挡处于故障状态。
5、根据上述技术手段，本申请可以在按下p挡的请求时长小于第一预设时长且变更后的挡位为p挡时，确定p挡处于正常状态。在按下p挡的请求时长大于等于第一预设时长，或p挡被按压后车辆的挡位未变更、或变更为非p挡时，确定p挡处于故障状态。因此，可以在按下p挡的请求时长大于等于第一预设时长，或p挡被按压后车辆的挡位未变更、或变更为非p挡时，准确确定p挡处于故障状态。
6、在一种可能的实施方式中，上述“在车辆的挡位未变更、或者变更为非p挡，或者第一时长大于或等于第一预设时长的情况下，确定p挡处于故障状态”方法包括：在检测到第一时长大于或等于第一预设时长且小于第二预设时长，且变更后的挡位为p挡的情况下，确定p挡的多个逻辑电路存在单路粘连电路故障；在检测到第一时长大于或等于第二预设时长且小于第三预设时长，且变更后的挡位为p挡的情况下，确定p挡的多个逻辑电路存在单路绝缘电路故障；其中，第一预设时长小于第二预设时长，第二预设时长小于第三预设时长。
7、根据上述技术手段，本申请可以在p挡的按压时长与第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时长的关系，准确确定p挡的多个逻辑电路存在的故障。
8、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在检测到第一时长大于或等于第二预设时长且小于第三预设时长，且车辆变更为非p挡的情况下，确定p挡的多个逻辑电路存在多路绝缘电路故障。
9、根据上述技术手段，本申请可以在p挡被按压时长大于或等于第二预设时长且小于第三预设时长，且车辆变更为非p挡的情况下，确定p挡的多个逻辑电路存在多路绝缘电路故障。
10、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：响应于按下非p挡的操作，车辆的挡位未变更，确定p挡的多个逻辑电路存在导电异物故障。
11、根据上述技术手段，本申请可以根据按下非p挡的操作，车辆的挡位未变更时，确定p挡的多个逻辑电路存在导电异物故障。
12、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在故障状态为单路绝缘电路故障或者单路粘连电路故障时，增加车辆的挡位变更请求的第一时长；在故障状态为多路绝缘电路故障或者存在导电异物故障时，显示提示信息；提示信息用于提示p挡存在故障。
13、根据上述技术手段，本申请可以在p挡存在故障时，输出提示信息，及时提醒驾驶员p挡的多个逻辑电路存在的问题，避免因p挡故障造成安全问题。
14、根据本申请提供的第二方面，提供一种p挡故障的检测装置，包括获取单元，用于响应于按下p挡的操作，获取多个逻辑电路采集的电压；获取单元，还用于在多个逻辑电路采集到的电压中存在位于预设范围的电压时，获取检测到车辆的挡位变更请求的第一时长以及挡位变化情况；确定单元，用于根据第一时长以及挡位变化情况，确定p挡是否异常。
15、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于在检测到第一时长小于第一预设时长且变更后的挡位为p挡的情况下，确定p挡处于正常状态；在车辆的挡位未变更、或者变更为非p挡，或者第一时长大于或等于第一预设时长的情况下，确定p挡处于故障状态。
16、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体还用于在检测到第一时长大于或等于第一预设时长且小于第二预设时长，且变更后的挡位为p挡的情况下，确定p挡的多个逻辑电路存在单路粘连电路故障；在检测到第一时长大于或等于第二预设时长且小于第三预设时长，且变更后的挡位为p挡的情况下，确定p挡的多个逻辑电路存在单路绝缘电路故障；其中，第一预设时长小于第二预设时长，第二预设时长小于第三预设时长。
17、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体还用于在检测到第一时长大于或等于第二预设时长且小于第三预设时长，且车辆变更为非p挡的情况下，确定p挡的多个逻辑电路存在多路绝缘电路故障。
18、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体还用于响应于按下非p挡的操作，车辆的挡位未变更，确定p挡的多个逻辑电路存在导电异物故障。
19、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体还用于在故障状态为单路绝缘电路故障或者单路粘连电路故障时，增加车辆的挡位变更请求的第一时长；在故障状态为多路绝缘电路故障或者存在导电异物故障时，显示提示信息；提示信息用于提示p挡存在故障。
20、根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
21、根据本申请提供的第四方面，提供一种车辆，包括上述第三方面提供的电子设备。
22、根据本申请提供的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
23、根据本申请提供的第六方面，提供一种计算机程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种P挡故障的检测方法，其特征在于，应用于车辆上的电子换挡器，所述电子换挡器包括P挡，所述P挡设置有多个逻辑电路，所述逻辑电路用于采集所述P挡的电压，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长以及所述挡位变化情况，确定所述P挡是否异常，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的挡位未变更、或者变更为非P挡，或者所述第一时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，确定所述P挡处于故障状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆当前处于P挡时，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种P挡故障的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或者全部计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-6中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种p挡故障的检测方法，其特征在于，应用于车辆上的电子换挡器，所述电子换挡器包括p挡，所述p挡设置有多个逻辑电路，所述逻辑电路用于采集所述p挡的电压，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长以及所述挡位变化情况，确定所述p挡是否异常，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的挡位未变更、或者变更为非p挡，或者所述第一时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，确定所述p挡处于故障状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆当前处于p挡时，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：肖严强，陈扬，严钦山，唐洪威，高翔，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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