用于确定手术追踪系统的追踪器的患者具体性标记物布置的技术技术方案

提出了一种确定用于手术追踪系统的追踪器的患者具体性标记物的技术，其中所述标记物布置由标记物位置限定。该技术的方法实施包括：接收患者的三维图像数据；基于所述三维图像数据，获得用于手术介入的规划数据；以及至少基于所获得的规划数据来确定用于所述追踪器的标记物布置。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及对象的追踪，例如涉及手术导航情境下的患者追踪。特别地，提出了一种用于确定手术追踪系统的追踪器的患者具体性标记物布置的方法。还提出了一种计算机程序产品、一种用于确定患者具体性标记物布置的设备、以及一种包括所述设备和被配置成制造具有所述标记物布置的所述追踪器的制造装置的系统。

技术介绍

1、手术追踪系统被配置成在手术过程期间追踪诸如手术器械或患者之类的手术对象。为此，将一个或更多个追踪器附接到待追踪的对象。每个追踪器包括被配置成由追踪系统的追踪传感器检测的一个或更多个标记物。例如，光学追踪系统使用追踪相机来捕获表示光学可检测的标记物的图像数据。基于图像数据中的标记物的位置，可以确定关于追踪器并且因此所追踪的对象的位置和取向中的一者或两者的信息。

2、给定追踪器的标记物的位置限定标记物布置。追踪系统通常需要指示这些位置的信息来识别图像数据中的标记物(并且因此识别追踪器)。

3、传统的追踪器以高精度大量生产，以确保它们都具有相同的标记物布置。因此，给定追踪器类型的所有追踪器在标记物之间具有完全相同的相对位置。因此，追踪系统仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种确定用于手术追踪系统的追踪器的患者具体性标记物布置的方法，其中，所述标记物布置由标记物位置限定，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括

3.根据权利要求2所述的方法，其中

4.根据权利要求1所述的方法，还包括

5.根据权利要求4所述的方法，其中

6.根据权利要求1所述的方法，其中

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述标记物布置包括相对于所述所关注的解剖区虚拟地布置一个或更多个标记物。

8.根据权利要求1所述的方法，其中

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述...

【技术特征摘要】

1.一种确定用于手术追踪系统的追踪器的患者具体性标记物布置的方法，其中，所述标记物布置由标记物位置限定，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括

3.根据权利要求2所述的方法，其中

4.根据权利要求1所述的方法，还包括

5.根据权利要求4所述的方法，其中

6.根据权利要求1所述的方法，其中

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述标记物布置包括相对于所述所关注的解剖区虚拟地布置一个或更多个标记物。

8.根据权利要求1所述的方法，其中

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述标记物布置包括相对于所述被计划的轨迹虚拟地布置一个或更多个标记物。

10.根据权利要求1所述的方法，其中

11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述标记物布置包括相对于所述被计划的切口虚拟地布置一个或更多个标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：夫洛芮安·夫兰尼采，法迪·加纳姆，
申请(专利权)人：史赛克欧洲运营有限公司，
类型：发明
国别省市：