【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于采矿机器的顶板支撑单元，并且涉及一种配备有这种顶板支撑单元的采矿机器，特别是长壁采矿系统。
技术介绍
1、长壁采矿系统用于地下采煤。这种系统被配置为通过沿宽的采煤工作面底切土壤层来开采煤。为此，在连续地在地下推进长壁采矿系统时，沿着采煤工作面的煤被分层地去除，而顶板和覆盖层坍塌成在操作期间在推进的长壁采矿系统后面产生的空隙中。
2、为了抵挡坍塌的材料，并因此保持沿采煤工作面和采煤工作面前方的安全工作空间，这种长壁采矿系统典型地包括多个动力顶板支撑单元，该动力顶板支撑单元在采煤工作面前方并排地布置在长线中。顶板支撑单元，也称为屏蔽单元，被配置为选择性地支撑和保持覆盖长壁采矿系统的顶板。此外，顶板支撑单元通常经由推进机构连接到铠装面传送器，特别是以液压驱动的线性致动器的形式，也称为中继杆。
3、铠装面传送器沿采煤工作面延伸，并承载具有用于从采煤工作面切割煤的可旋转驱动的切割滚筒的剪切机单元。剪切机单元平移地支撑在铠装面传送器上，以便沿着采煤工作面来回驱动切割滚筒，从而从装在铠装面传送器上的采煤工作面上去除和破碎煤。然后铠装面传送器将去除的煤输送到长壁采矿系统的一侧，在那里它进一步装载到传送带的网络上，以便输送到地面。
4、下面说明这种长壁采矿系统的操作。首先，长壁采矿系统定位在采煤工作面的前面，以便能够通过剪切机单元从采煤工作面去除煤。为此，该剪切机单元被致动并且沿着该铠装面传送器的整个宽度平移地移动，以便从该采煤工作面上去除并且烧蚀完整的煤层。在剪切机单元的切割操作期间，动
5、然后，在去除煤层之后，铠装面传送器与剪切机单元一起朝向采煤工作面移动，以便使剪切机单元的切割滚筒再次与采煤工作面接合。这可以通过动力顶板支撑单元和推进机构来执行。更具体地，在顶板支撑单元的接合状态下，推进机构的线性致动器被致动以突出并由此将铠装面传送器推向采煤工作面。
6、此后，单独且连续地移动顶板支撑单元以接近铠装面传送器。为此，单独的顶板支撑单元被致动以便缩回，即降低它们的支撑遮篷。因此，支撑遮篷不再对顶板施加支撑力。在支撑遮篷的这种降低状态下，然后通过推进机构的缩回致动将顶板支撑单元拉向移位的铠装面传送器。这样，单独的顶板支撑件被移动以跟随铠装面传送器。这可以对每个顶板支撑单元连续执行。
7、结果，通过重复地和连续地推动铠装面传送器，然后拉动顶板支撑单元以跟随铠装面传送器的移动，长壁采矿系统能够沿进给方向前进。
8、为了升高和降低支撑遮篷，已知的顶板支撑单元装备有液压或电动液压驱动的致动器，也称为支撑装置或支腿缸。已经发现，在这种采矿机器的操作期间，特别是在降低支撑遮篷时，顶板支撑单元的部件可能受到振动或突然移动，例如由于存储在支腿缸中的固有能量。例如，在降低支撑遮篷时，用于致动支撑装置的液压系统可能在返回液压系统中经受瞬态压力脉冲，其中支腿缸流体被排出到该返回液压系统中，这可能导致例如液压软管的过度部件振动，而且还由于内部软管橡胶可能从高瞬态流体速度和波动动力学中分层而导致系统污染。这特别适用于最近的发展，根据这些发展，在采矿机器中使用的顶板支撑单元随着在操作期间作用在其部件上的力和储存能量而变得更大。
技术实现思路
1、从现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种改进的采矿机器的顶板支撑单元，其特别地确保高的操作可靠性。此外，本专利技术的目的是提供一种装备有这种支撑单元的长壁采矿系统。
2、这些目的通过独立权利要求的主题来解决。在本说明书、附图以及从属权利要求中阐述了优选实施例。
3、因此，提供了一种用于采矿机器，特别是用于长壁采矿系统的顶板支撑单元。该顶板支撑单元包括支撑遮篷，该支撑遮篷经由至少一个阻尼器单元和至少一个致动器(例如呈支撑装置或支腿缸的形式)被支撑在基部上，该致动器被配置为用于使该支撑遮篷相对于该基部移动。
4、此外，提供了一种长壁采矿系统，其装备有至少一个这种顶板支撑单元。
5、由于长壁采矿系统配备有如上所述的顶板支撑单元，因此在此描述的与顶板支撑单元相关的技术特征可涉及并同样应用于长壁采矿系统，反之亦然。
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1.一种用于采矿机器的顶板支撑单元(10)，特别是用于长壁采矿系统的顶板支撑单元(10)，包括支撑遮篷(14)，所述支撑遮篷通过至少一个阻尼器单元(18)和至少一个致动器(20)被支撑在基部(16)上，所述致动器被配置为相对于所述基部(16)移动所述支撑遮篷(14)。
2.根据权利要求1所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)和所述致动器(20)在所述支撑遮篷(14)和所述基部(16)之间成直线连接。
3.根据权利要求1或2所述的顶板支撑单元，其中所述致动器(20)被配置为相对于所述基部(16)升高或降低所述支撑遮篷(14)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述致动器(20)是线性致动器和液压致动器中的至少一种。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被配置为在所述支撑遮篷(14)和所述基部(16)之间传递支撑力，以在操作期间保持或改变所述支撑遮篷(14)相对于所述基部(16)的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述支撑遮篷(
7.根据权利要求1至6中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被配置为允许所述致动器(20)相对于所述支撑遮篷(14)或所述基部(16)移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被配置为用于阻尼所述致动器(20)相对于所述支撑遮篷(14)或所述基部(16)的移动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被配置为用于在所述致动器(20)的缩回或延伸移动方向上阻尼所述致动器(20)相对于所述支撑遮篷(14)或所述基部(16)的移动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被安装到所述致动器(20)的端部上。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被插入在所述支撑遮篷(14)与所述致动器(20)之间或在所述基部(16)与所述致动器(20)之间。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)包括压缩元件(38)，所述压缩元件(38)被配置为将所述致动器(20)的运动能量转换成势能或热能。
13.根据权利要求12所述的顶板支撑单元，其中所述压缩元件(38)包括固体压缩元件或为固体压缩元件。
14.根据权利要求12所述的顶板支撑单元，其中所述压缩元件(38)包括压缩流体或为压缩流体。
15.一种长壁采矿系统，包括至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的顶板支撑单元(10)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于采矿机器的顶板支撑单元(10)，特别是用于长壁采矿系统的顶板支撑单元(10)，包括支撑遮篷(14)，所述支撑遮篷通过至少一个阻尼器单元(18)和至少一个致动器(20)被支撑在基部(16)上，所述致动器被配置为相对于所述基部(16)移动所述支撑遮篷(14)。
2.根据权利要求1所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)和所述致动器(20)在所述支撑遮篷(14)和所述基部(16)之间成直线连接。
3.根据权利要求1或2所述的顶板支撑单元，其中所述致动器(20)被配置为相对于所述基部(16)升高或降低所述支撑遮篷(14)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述致动器(20)是线性致动器和液压致动器中的至少一种。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被配置为在所述支撑遮篷(14)和所述基部(16)之间传递支撑力，以在操作期间保持或改变所述支撑遮篷(14)相对于所述基部(16)的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述支撑遮篷(14)经由阻尼器单元(18)在结构上连接至所述基部(16)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的顶板支撑单元，其中所述阻尼器单元(18)被配置为允许所述致动器(20)相对于所述支撑遮篷(14)或所述基部(16)移动。
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