本技术公开了一种铜线线盘吊装设备，包括竖直设置的主臂杆，所述主臂杆顶部安装有水平旋转的横梁，所述横梁远离主臂杆的一端安装有牵引机构、滑轮、以及连接牵引机构并绕在滑轮上的吊绳，所述主臂杆上套设有定位套，该定位套上安装有安装板，且安装板与横梁之间采用固定杆进行连接；所述安装板上安装有推料器，电机带动横梁旋转，推料器带动推杆伸缩进而来调整定位模组的位置来对线盘进行定位，定位完成后挂钩位于线盘的正上方，牵引机构放长吊绳将挂钩下移落入到线盘中，此时，推料器带动吊绳向一侧移动使挂钩挂在线盘上，再通过牵引机构带动吊绳回缩，将线盘吊起，最后通过横梁旋转以及推料器的推动改变线盘位置进而落入到传送带上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊装设备，更具体地说，涉及一种铜线线盘吊装设备。
技术介绍
1、在铜线生产完成后需要进行收线处理，缠绕在线盘上。线盘满盘后一般通过传送带统一运输传送。而个别的线盘因为检修等因素，需要从某个阶段将线盘重新放在传送带上。线盘由于满盘后重量非常大，如通过人工直接搬上传送带非常困难。由于单独重新放在传送带上的线盘较少，如采用机械臂加机械爪的方式来搬运，成本比较高。所以一般会在传送带旁安装吊装设备，现有的吊装设备主要包括牵引机构、轮组以及吊绳。需要通过人工将吊绳上的挂钩挂在线盘上，牵引机构将吊绳牵引使线盘上移悬空，再通过人工向一侧拉扯吊绳使线盘落在传送带上。因此，我们提出了一种可以自动定位勾起线盘，且自动拉扯吊绳的吊装设备。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种可以自动定位勾起线盘，且自动拉扯吊绳的吊装设备。
2、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种铜线线盘吊装设备，包括竖直设置的主臂杆，所述主臂杆顶部安装有水平旋转的横梁，所述横梁远离主臂杆的一端安装有牵引机构、滑轮、以及连接牵引机构并绕在滑轮上的吊绳，所述主臂杆上套设有定位套，该定位套上安装有安装板，且安装板与横梁之间采用固定杆进行连接；所述安装板上安装有推料器，该推料器输出端连接有导向滑动安装在安装板上的推杆，所述推杆远离推料器的一端安装有护圈，所述吊绳穿过护圈，在护圈下方连接有挂钩；所述护圈上还安装有对线盘进行定位的定位模组，主臂杆内安装有带动横梁转动的电机。
>3、优选地，所述横梁远离主臂杆一端的底部安装有固定块，所述固定块两侧沿横梁轴向分别安装有靠近主臂杆的延梁以及远离主臂杆的牵引机构，沿所述延梁轴向的延梁内部开设有通槽，所述延梁远离固定块的一端安装滑轮，所述牵引机构的输出端连接着吊绳，所述吊绳依次穿过通槽且绕在滑轮上。4、优选地，所述牵引机构采用气缸，所述气缸输出端朝向通槽，且与所述通槽轴向一致。
5、优选地，所述推杆的轴向与横梁的轴向平行且位于同一竖直平面。
6、优选地，所述推料器采用气缸且位于主臂杆一侧，所述安装板上安装导向座，导向座上开设有与推杆嵌配的导向孔。
7、优选地，所述牵引机构、推料机构、电机、定位模组均电连接有控制器。
8、与现有技术相比，本技术有益效果：
9、电机带动横梁旋转，推料器带动推杆伸缩进而来调整定位模组的位置来对线盘进行定位，定位完成后挂钩位于线盘的正上方，牵引机构放长吊绳将挂钩下移落入到线盘中，此时，推料器带动吊绳向一侧移动使挂钩挂在线盘上，再通过牵引机构带动吊绳回缩，将线盘吊起，最后通过横梁旋转以及推料器的推动改变线盘位置进而落入到传送带上。无需人工搬运，降低劳动强度，同时也无需人工将挂钩挂在线盘上，以及无需人工对吊绳的拉扯来改变线盘的位置使其落入到传送带伤，提高自动化程度。
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【技术保护点】
1.一种铜线线盘吊装设备，包括竖直设置的主臂杆(1)，所述主臂杆(1)顶部安装有水平旋转的横梁(2)，所述横梁(2)远离主臂杆(1)的一端安装有牵引机构(3)、滑轮(32)、以及连接牵引机构(3)并绕在滑轮(32)上的吊绳(33)，其特征在于：所述主臂杆(1)上套设有定位套(83)，该定位套(83)上安装有安装板(5)，且安装板(5)与横梁(2)之间采用固定杆(6)进行连接；所述安装板(5)上安装有推料器(7)，该推料器(7)输出端连接有导向滑动安装在安装板(5)上的推杆(8)，所述推杆(8)远离推料器(7)的一端安装有护圈(4)，所述吊绳(33)穿过护圈(4)，在护圈(4)下方连接有挂钩(34)；所述护圈(4)上还安装有对线盘进行定位的定位模组(9)，主臂杆(1)内安装有带动横梁(2)转动的电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种铜线线盘吊装设备，其特征在于：所述横梁(2)远离主臂杆(1)一端的底部安装有固定块(21)，所述固定块(21)两侧沿横梁(2)轴向分别安装有靠近主臂杆(1)的延梁(31)以及远离主臂杆(1)的牵引机构(3)，沿所述延梁(31)轴向的延梁(31)内部开设有通槽(35)，所述延梁(31)远离固定块(21)的一端安装滑轮(32)，所述牵引机构(3)的输出端连接着吊绳(33)，所述吊绳(33)依次穿过通槽(35)且绕在滑轮(32)上。
3.根据权利要求1所述的一种铜线线盘吊装设备，其特征在于：所述牵引机构(3)采用气缸，所述气缸输出端朝向通槽(35)，且与所述通槽(35)轴向一致。
4.根据权利要求1或2所述的一种铜线线盘吊装设备，其特征在于：所述推杆(8)的轴向与横梁(2)的轴向平行且位于同一竖直平面。
5.根据权利要求4所述的一种铜线线盘吊装设备，其特征在于：所述推料器(7)采用气缸且位于主臂杆(1)一侧，所述安装板上安装导向座(81)，导向座(81)上开设有与推杆(8)嵌配的导向孔(82)。
6.根据权利要求1所述的一种铜线线盘吊装设备，其特征在于：所述牵引机构(3)、推料机构、电机、定位模组(9)均电连接有控制器。
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【技术特征摘要】
1.一种铜线线盘吊装设备，包括竖直设置的主臂杆(1)，所述主臂杆(1)顶部安装有水平旋转的横梁(2)，所述横梁(2)远离主臂杆(1)的一端安装有牵引机构(3)、滑轮(32)、以及连接牵引机构(3)并绕在滑轮(32)上的吊绳(33)，其特征在于：所述主臂杆(1)上套设有定位套(83)，该定位套(83)上安装有安装板(5)，且安装板(5)与横梁(2)之间采用固定杆(6)进行连接；所述安装板(5)上安装有推料器(7)，该推料器(7)输出端连接有导向滑动安装在安装板(5)上的推杆(8)，所述推杆(8)远离推料器(7)的一端安装有护圈(4)，所述吊绳(33)穿过护圈(4)，在护圈(4)下方连接有挂钩(34)；所述护圈(4)上还安装有对线盘进行定位的定位模组(9)，主臂杆(1)内安装有带动横梁(2)转动的电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种铜线线盘吊装设备，其特征在于：所述横梁(2)远离主臂杆(1)一端的底部安装有固定块(21)，所述固定块(21)两侧沿横梁(2)轴向分别安装有靠近主臂杆(1)的延...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪炎，
申请(专利权)人：江西米迪莱恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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