【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机测试领域,尤其是涉及一种用于方向盘的电机测试台架。
技术介绍
1、相关技术中,电动助力转向系统适于将电机的扭矩进行减速增扭后转化为控制车轮摆角的齿条推拉力,其中电机的转速与方向盘转速之间的旋转比率及转向方向关系需要用软件设计来实现基本功能及角度控制功能,在每一版软件的释放均需要确认助力方向、减速比大小,避免有风险的软件流出而引起客户抱怨及影响实车测试进度。现有技术中,测试人员使用角度控制接口及基本助力接口通过特定工况确认电机与方向盘的旋转方向,通过电机转子的旋转角度及控制器读取的方向盘转角的比例来计算减速比率,测试人员工作强度大且测试结果容易出现偏差。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出了一种用于方向盘的电机测试台架。根据本技术设计的电机测试台架,其台架电机的电机轴与被测电机的电机轴联动,测试人员通过对目标转动指令以及解析转角进行分析以判断被测电机的软件是否合格,降低了测试人员的工作强度,且提高了被测电机的软件的测试准确度。
2、根据本技术的电机测试台架包括:电机固定台,所述电机固定台适于安装被测电机,所述被测电机具有第一控制单元,所述第一控制单元用于控制所述被测电机输出第一目标转动指令或读取所述被测电机的第一解析转角;台架电机,所述台架电机设置于所述电机固定台且所述台架电机的电机轴与所述被测电机的电机轴联动;第二控制单元,所述第二控制单元适于与所述台架电机电连接,并控制所述台架电机输出第二目标
3、根据本技术的电机测试台架,其台架电机的电机轴与被测电机的电机轴联动,测试人员通过对目标转动指令以及解析转角进行分析以判断被测电机的软件是否合格,降低了测试人员的工作强度,且提高了被测电机的软件的测试准确度,同时,测试人员可以实时分析目标转动指令以及解析转角,进一步提高了被测电机的软件测试准确度。
4、根据本技术的一些实施例,所述第二控制单元包括:第一解析模块,所述第一解析模块用于读取所述台架电机的电机轴的扭矩方向。
5、根据本技术的一些实施例,所述第二控制单元包括:转角控制模块,所述转角控制模块用于控制所述台架电机的电机轴转动至预设角度。
6、根据本技术的一些实施例,所述第二控制单元包括:扭矩控制模块,所述扭矩控制模块用于控制所述台架电机的电机轴输出预设扭矩。
7、根据本技术的一些实施例,所述第二控制单元包括:转速控制模块,所述转速控制模块用于控制所述台架电机的电机轴输出预设转速。
8、根据本技术的一些实施例,所述第二控制单元还包括:减速比设定模块,所述减速比设定模块适于根据预设减速比以及方向盘目标转角控制所述台架电机的电机轴的转动预设角度。
9、根据本技术的一些实施例,所述第二控制单元还包括:第二解析模块,所述第二解析模块适于根据预设减速比以及台架电机的电机轴转动角度获取对应方向盘的目标转角。
10、根据本技术的一些实施例,所述第二控制单元还包括:角度清零模块,所述角度清零模块用于控制所述台架电机的电机轴转动至目标角度,并设定所述目标角度为基准角度。
11、根据本技术的一些实施例,还包括:启动模拟器,所述启动模拟器分别与所述第一控制单元和所述被测电机连接,所述启动模拟器适于在第一控制单元的控制下控制所述被测电机启动。
12、根据本技术的一些实施例,还包括:第一支架和第二支架,所述第一支架和所述第二支架间隔设置于所述电机固定台,所述第一支架适于安装所述被测电机,所述第二支架上设置有所述台架电机;连接杆,所述连接杆分别可转动地设置于所述第一支架和所述第二支架且所述连接杆的两端分别与所述被测电机的电机轴和所述台架电机的电机轴连接。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
3.根据权利要求2所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
4.根据权利要求3所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
5.根据权利要求4所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
6.根据权利要求5所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元还包括:
7.根据权利要求5所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元还包括:
8.根据权利要求7所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元还包括:
9.根据权利要求1所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,还包括:启动模拟器(51),所述启动模拟器(51)分别与所述第一控制单元和所述被测电机(20)连接,所述启动模拟器(51)适于在第一控制单元的控制下控制所述被测电机(20)启
10.根据权利要求1所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
3.根据权利要求2所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
4.根据权利要求3所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
5.根据权利要求4所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元包括:
6.根据权利要求5所述的用于方向盘的电机测试台架,其特征在于,所述第二控制单元还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:部荣,宫广廷,郭先超,朱崇敬,
申请(专利权)人:江苏智驭汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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