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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及4k3d显微外视系统领域,尤其涉及一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备。
技术介绍
1、神经外科手术具有手术野小、解剖结构复杂、神经功能重要、操作难度大等特点,单凭裸眼和简单器械难以完成,必须借助显微镜、内镜等先进光学设备。3d外视镜的开发是现代外科实践技术中,继常规手术显微镜和内镜之后发展起来的创新手术显示设备。
2、4k3d显微外视系统实现了显微外科手术视觉信息数字化、智能化的目标,但是,固有的成像硬件条件导致术者操作体位受限,使得操作者使用过程中需固定凝视显示器,需长时间固定体位,而且不利于术者专注于手术视野。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,旨在解决4k3d显微外视系统中固有的成像硬件条件导致术者操作体位受限,使得操作者使用过程中需固定凝视显示器,需长时间固定体位,而且不利于术者专注于手术视野的技术问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
3、一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,包括头显和4k3d显微外视仪,所述4k3d显微外视仪的底端固定连接有机械臂,所述机械臂的一端固定于主控制台上;所述头显的前端中心位置安装有摄像头,所述头显的内侧设置有观测口,所述头显的相向两侧固定连接有第一绑带,所述头显的顶端设置有头部限位机构,其内侧设置有贴合机构;所述4k3d显微外视仪和头显上分别安装有控制主板,两个所述控制主板上分别安装有实时视频传输模块和传输视
4、通过设置有4k3d显微外视仪、头显和摄像头,术中,通过4k3d显微外视仪对患者患处进行显微成像,并直接通过实时视频传输模块来将成像视频实时传输至头显中,并以3d模式显示,当术者及参与者带上头显即可产生出有空间感的立体视觉效果在大脑中,无论头部如何移动,都可将视野集中于手术感兴趣区,更符合人体工学设计,使得术者的视野不必局限于一个狭窄的区域,引导手术参观学习用户产生一种身在手术环境中的感觉,同时基于前端摄像头的设置,可将画面快速切换至现实环境中,由此保障了实际操作过程中,术者及参与者的正常沟通,及器械的传递,该设备还可用于手术导航、病灶定位等方面,提高手术的精确性和安全性,此外,它还可以用于远程医疗会诊和教学,促进医疗资源的共享和优化配置。
5、在一个优选的方案中,所述贴合机构包括第一硅胶罩和第二硅胶罩,所述第一硅胶罩和第二硅胶罩的同一侧分别紧密连接有硅胶套,所述头显的外壁环绕设置有凸架,每个所述硅胶套的一侧分别紧密连接有卡接口,所述卡接口覆盖且卡接于凸架外,所述第二硅胶罩的内壁中心位置对称连接有两个镜面挡板,且两个镜面挡板的朝外面设置有镜面,两个所述镜面挡板之间设置有槽口,且槽口内固定连接有支杆,所述支杆外固定套接有阻尼套,所述阻尼套外活动套接有橡胶套,所述橡胶套的一侧固定连接有软性夹。
6、通过设置有贴合机构,贴合机构中第一硅胶罩用于非近视人员使用,第二硅胶罩用于近视人员使用,通过延长第二硅胶罩深度,以及通过软性夹夹持眼镜中梁位置提供支撑力,在佩戴头显时可有效避免眼镜受到挤压以及眼镜移位,由此,通过提供不同的模式来满足不同的佩戴需求,且更换方便快捷,更适应于所有医护人员使用。
7、在一个优选的方案中,所述头部限位机构包括支撑壳体,所述支撑壳体的相向两侧分别连接有第二绑带,所述支撑壳体的一侧外壁通过支撑架固定连接有阻尼滑轨,所述阻尼滑轨上活动套接有阻尼滑块,所述阻尼滑块的底端连接于头显的顶端外壁,所述支撑壳体的一侧内壁设置有凹槽,所述凹槽内镶嵌有制冷器,且制冷器包括放冷面板,所述支撑壳体的一侧内壁固定连接有纤维板,且纤维板与放冷面板位于同一平面,所述纤维板上贴合有凝胶贴,所述凝胶贴同时贴合于放冷面板上。
8、通过设置有头部限位机构,头部限位机构通过阻尼滑块在阻尼滑轨上移动,可分别适应于第一硅胶罩和第二硅胶罩的放置位置,可通过头部限位机构辅助头显的支撑,保持头显的稳定性,同时通过设置有制冷器,通过放冷面板放冷,使用一次性凝胶贴通过纤维板粘附,并贴合于放冷面板上,从而可通过冷敷额头位置来降低长时间盯着屏幕的不适感,由此优化术者及参与者的佩戴感受。
9、由上可知,一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,包括头显和4k3d显微外视仪,所述4k3d显微外视仪的底端固定连接有机械臂,所述机械臂的一端固定于主控制台上;所述头显的前端中心位置安装有摄像头,所述头显的内侧设置有观测口,所述头显的相向两侧固定连接有第一绑带,所述头显的顶端设置有头部限位机构,其内侧设置有贴合机构;所述4k3d显微外视仪和头显上分别安装有控制主板,两个所述控制主板上分别安装有实时视频传输模块和传输视频切换模块,所述实时视频传输模块用于建立头显和摄像头之间、头显和4k3d显微外视仪之间的视频实时传输,所述传输视频切换模块用于在头显上切换4k3d显微外视仪和摄像头的显示界面,以及通过切换开关来控制显示界面的切换,所述切换开关可通过脚踏开关的形式存在。本专利技术提供的基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备具有可将视野集中于手术感兴趣区,更符合人体工学设计,使得术者的视野不必局限于一个狭窄的区域的技术效果。
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1.一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,包括头显(3)和4K3D显微外视仪(5),其特征在于,所述4K3D显微外视仪(5)的底端固定连接有机械臂(6),所述机械臂(6)的一端固定于主控制台(7)上;
2.根据权利要求1所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述贴合机构(2)包括第一硅胶罩(201)和第二硅胶罩(205),所述第一硅胶罩(201)和第二硅胶罩(205)的同一侧分别紧密连接有硅胶套(202)。
3.根据权利要求2所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述头显(3)的外壁环绕设置有凸架(203),每个所述硅胶套(202)的一侧分别紧密连接有卡接口(204),所述卡接口(204)覆盖且卡接于凸架(203)外。
4.根据权利要求3所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述第二硅胶罩(205)的内壁中心位置对称连接有两个镜面挡板(206),且两个镜面挡板(206)的朝外面设置有镜面,两个所述镜面挡板(206)之间设置有槽口(207),且槽口(207)内固
5.根据权利要求4所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述支杆(208)外固定套接有阻尼套(209),所述阻尼套(209)外活动套接有橡胶套(211),所述橡胶套(211)的一侧固定连接有软性夹(210)。
6.根据权利要求1所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述头部限位机构(1)包括支撑壳体(102),所述支撑壳体(102)的相向两侧分别连接有第二绑带(101),所述支撑壳体(102)的一侧外壁通过支撑架(103)固定连接有阻尼滑轨(104)。
7.根据权利要求6所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述阻尼滑轨(104)上活动套接有阻尼滑块(105),所述阻尼滑块(105)的底端连接于头显(3)的顶端外壁。
8.根据权利要求6所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述支撑壳体(102)的一侧内壁设置有凹槽(106),所述凹槽(106)内镶嵌有制冷器(108),且制冷器(108)包括放冷面板(109)。
9.根据权利要求8所述的一种基于4K3D显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述支撑壳体(102)的一侧内壁固定连接有纤维板(107),且纤维板(107)与放冷面板(109)位于同一平面,所述纤维板(107)上贴合有凝胶贴(110),所述凝胶贴(110)同时贴合于放冷面板(109)上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,包括头显(3)和4k3d显微外视仪(5),其特征在于,所述4k3d显微外视仪(5)的底端固定连接有机械臂(6),所述机械臂(6)的一端固定于主控制台(7)上;
2.根据权利要求1所述的一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述贴合机构(2)包括第一硅胶罩(201)和第二硅胶罩(205),所述第一硅胶罩(201)和第二硅胶罩(205)的同一侧分别紧密连接有硅胶套(202)。
3.根据权利要求2所述的一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述头显(3)的外壁环绕设置有凸架(203),每个所述硅胶套(202)的一侧分别紧密连接有卡接口(204),所述卡接口(204)覆盖且卡接于凸架(203)外。
4.根据权利要求3所述的一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述第二硅胶罩(205)的内壁中心位置对称连接有两个镜面挡板(206),且两个镜面挡板(206)的朝外面设置有镜面,两个所述镜面挡板(206)之间设置有槽口(207),且槽口(207)内固定连接有支杆(208)。
5.根据权利要求4所述的一种基于4k3d显微外视系统的头戴式显示设备,其特征在于,所述支杆(208)外固定套接有阻尼套...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵超越,高搏,戴朴,
申请(专利权)人:中国人民解放军总医院第一医学中心,
类型:发明
国别省市:
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