【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种关键场景识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，智能网联技术的发展迅猛，更为复杂的自动驾驶功能与消费者越来越近。但是，功能的设计域很难覆盖消费者的使用场景，从而限制了功能的使用，并带来潜在的安全风险。在庞大的车辆数据中高效地识别出关键的场景成为了一个亟待解决的技术问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种关键场景识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何识别关键场景的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种关键场景识别方法，所述方法包括以下步骤:
3、获取路试数据以及用户驾驶数据；
4、根据预设环境模型对路试数据以及用户驾驶数据进行分析，得到场景评估信息；
5、对所述场景评估信息进行评估，识别关键场景。
6、可选的，所述根据预设环境模型对路试数据以及...
【技术保护点】
1.一种关键场景识别方法，其特征在于，所述关键场景识别方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设环境模型对路试数据以及用户驾驶数据进行分析，得到场景评估信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员模型参数构建驾驶员行为模型，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定环境要素模型，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员行为模型以及环境要素模型输入预设场景评估模型得到场景评估信息之前，包括：
6.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种关键场景识别方法，其特征在于，所述关键场景识别方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设环境模型对路试数据以及用户驾驶数据进行分析，得到场景评估信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员模型参数构建驾驶员行为模型，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定环境要素模型，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员行为模型以及环境要素模型输入预设场景评估模型得到场景评估信息之前，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶相关参数确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁盛平，袁晓东，岑胜，侯明洋，刘会凯，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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