开关磁阻智控离合电动机制造技术

开关磁阻智控离合电动机，属于电动汽车、电动摩托车等电动车辆的新型驱动系统。包括开关磁阻电动机（５）、插爪式输出盘（１）、定向轴承（１０），离合器内置在开关磁阻电动机（５）的外壳（３）内，且与开关磁阻电动机（５）同轴相连，插爪式输出盘（１）通过定向轴承（１０）与离合器同轴过渡性联接，前端盖（１１）安装在插爪式输出盘（１）外，离合器控制装置（１２）分别接收来自位置传感器（６）发出的电动机转向、转速信号或开关磁阻电动机控制器（１３）输出的离合状态信号控制离合器结合或分离。具有节电、效率高、续程高，启动电流小、启动平滑，机、电联接无冲击等优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

开关磁阻智控离合电动机，属于电动汽车、电动摩托车等电动车辆的新型驱动系统，特别适用于无汽车离合器的电动汽车使用。
技术介绍
目前电动汽车行业，多采用普通直流电动机、交流电动机作为驱动源，有的还加配 了人工汽车离合器，存在着效率低、成本高、体积大，自动化程度低，启动电流大、续程短、电 池大电流放电寿命縮短等弊端。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是克服现有技术存在的问题，设计一种节电、效 率高、续程高，启动电流小、启动平滑，机、电联接无冲击的开关磁阻智控离合电动机。 本技术解决技术问题所采用的技术方案是该开关磁阻智控离合电动机，其 特征在于包括开关磁阻电动机、插爪式输出盘、定向轴承，离合器内置在开关磁阻电动机 的外壳内，且与开关磁阻电动机同轴相连，插爪式输出盘通过定向轴承与离合器同轴过渡 性联接，前端盖安装在插爪式输出盘外，离合器控制装置分别接收来自位置传感器发出的 电动机转向、转速信号或开关磁阻电动机控制器输出的离合状态信号控制离合器结合或分 离。在外壳上设置实时状态传感器，实时状态传感器与离合器控制装置相连。 离合器包括离合装置、磁力发生器。 离合器控制装置包括单片机D0、开关管T1、二极管D1、磁力发生器，单片机D0输入 端接收实时状态信号、电动机转向、转速信号，单片机D0P丽输出端接开关管T1的控制极， 磁力发生器和续流二极管D1并接后与开关管T1的集电极相连。 离合器控制装置包括光电耦合器E1、延时电路、跟随电路、比较电路、开关管T1、 二极管D1、磁力发生器，光电耦合器E1接收来自开关磁阻电动机控制器的信号，光电耦合 器E1输出端同时与延时电路、跟随电路连接，跟随电路与比较电路连接，比较电路与开关 管Tl的控制极连接，磁力发生器和续流二极管Dl并接后与开关管Tl的集电极相连。 离合器控制装置包括分压电阻R1、 R2、延时电路、跟随电路、比较电路、开关管T1、 开关管T2、二极管D1、磁力发生器，分压电阻R1的一端，分压电阻R2的一端分别与继电器 JO的常开触点相连，分压电阻R2的一端同时与开关管T2的控制极连接，开关管T2的输出 端同时与延时电路、跟随电路连接，跟随电路与比较电路连接，比较电路与开关管T1的控 制极连接，磁力发生器和续流二极管D1并接后与开关管T1的集电极相连。 离合器控制装置包括脉冲触发电路或移相触发电路、双向晶闸管KS、磁力发生器， 脉冲触发电路或移相触发电路接收来自电动机控制器的控制信号，输出端连接双向晶闸管 KS的控制极，双向晶闸管KS的第二阳极与磁力发生器相连。 离合器控制装置包括包括开关管Tl、二极管Dl、磁力发生器，开关管Tl的控制极3接收来自开关磁阻电动机控制器的P丽信号，磁力发生器和续流二极管Dl并接后与开关管 Tl的集电极相连。 与现有技术相比，本技术的开关磁阻智控离合电动机所具有的有益效果是 1.因采用了开关磁阻智控离合电动机，经试验电动汽车比采用其它调速系统提高 续程大于60%，启动电流小，主要解决了普通直流电动机、交流电动机系统，启动电流大、调 速过程中效率低、续程低等弊端。 2.采用了智控离合装置，通过各种信息源供给，加之单片机的智能化处理，合理、 灵活、简便、可靠、有效地控制输出状态及离合效果。解决了启动抖动，机、电联接冲击、逆向 溜车反向时困难等弊端，有效的保护了机械咬合装置。 3.通过智能化控制，能有效的控制电流、力矩、功率等要素，解决了其它调速系统 大电流放电对电池的损坏和寿命縮短的症结。 开关磁阻智控离合电动机，可与各种电动牵引系统配套，取代过去传统的电动汽 车、电动摩托车等牵引设备的调速驱动系统，是真正意义上的机电一体化产品。附图说明图1是本技术机械总成结构示意图； 图2是本技术智控总成1结构示意图； 图3是本技术智控总成2结构示意图； 图4-8是智控总成的离合器控制装置12电路原理框图。 其中l插爪式输出盘2实时状态传感器3外壳4离合装置5开关磁阻电 动机6位置传感器7散热片8输入输出端子9磁力发生器IO定向轴承11前盖 板12离合器控制装置13开关磁阻电动机控制器。具体实施方式图1、2和4是本技术的最佳实施例。 下面结合图1-8对本技术的开关磁阻智控离合电动机做进一步说明 实施例1 如图1、2和4所示 图1是本开关磁阻智控离合电动机的机械总成由插爪式输出盘1、实时状态传感 器2、外壳3、离合装置4、开关磁阻电动机5、位置传感器6、散热片7、输入输出端子8、磁力 发生器9、定向轴承10和前端盖11组成。实时状态传感器2安装在外壳3上。插爪式输出 盘l与联结部的齿轮或轴为一体式，齿轮为内齿轮或外齿轮，本技术为内齿轮，开关磁 阻电动机5与离合器的离合装置4同轴相连，插爪式输出盘1的插爪插入离合装置4的外 层摩擦片内。插爪式输出盘1通过定向轴承10与离合器同轴过渡性联接；整个离合器内置 在开关磁阻电动机5的外壳3内；前端盖11安装在插爪式输出盘1外的齿轮外；插爪式输 出盘1通过联结部的内齿轮与机械传动部分插接式联接；前端盖11上设有螺孔，内置式离 合电动机通过前端盖11上的螺孔与机械部分固定联接。 图2是本开关磁阻智控离合电动机智控总成1 :由位置传感器6、开关磁阻电动机 5、实时状态传感器2、开关磁阻电动机控制器13、离合器控制装置12和离合器组成；位置传感器6输出的电动机转向、转速信号和开关磁阻电动机控制器13相连；位置传感器6输出 的转向、转速信号和离合器控制装置12相连；实时状态传感器2输出的实时状态信号和离 合器控制装置12相连；离合器控制装置12输出的离合器控制信号和离合器相连。 离合器控制装置12接收的电动机转向、转速信号也可以由开关磁阻电动机控制 器13输出。 图4是离合器控制装置12的电路原理框图离合器控制装置12包括单片机D0、 开关管Tl、二极管Dl、磁力发生器9，单片机DO输入端接收电动机转向、转速信号和实时状 态信号，单片机D0P丽输出端接开关管T1的控制极，磁力发生器9和续流二极管D1并接后 与开关管T1的集电极相连。单片机接收实时状态信号，电动机转向、转速信号，输出P丽信 号控制开关管的通与断，进而控制磁力发生器9的工作状态。 开关磁阻智控离合电动机工作过程如下开关磁阻电动机控制器13控制开关磁 阻电动机5正常工作，由于开关磁阻电动机5输出轴与离合装置4同轴相连，带动离合装置 4中的内多层摩擦片旋转。离合器控制装置12对位置传感器6输出的电动机转向、转速信 号及实时状态传感器2输出的实时状态信号进行分析处理，发出离合状态信号，对离合器 中的磁力发生器9进行实时控制，进而使离合装置4中的内、外多层摩擦片可控性结合或分 离。当离合装置4中的内、外多层摩擦片分离时，通过定位轴承IO过渡联接的插爪式输出 盘1不能旋转，与插爪式输出盘1插接式联接的机械部分和开关磁阻电动机5的工作状态 脱离。当离合装置4中的内、外多层摩擦片结合时，便和开关磁阻电动机5同轴旋转，由于 定位轴承10过渡性联接插爪式输出盘1与离合装置4，进而插爪式输出盘1旋转。并有插 爪式输出盘1带动插接式联接的机械部分旋转，最终带动电动汽车及牵引装置运行。 实施例2 如图1、3和8所示 图3是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
开关磁阻智控离合电动机，其特征在于：包括开关磁阻电动机（５）、插爪式输出盘（１）、定向轴承（１０），离合器内置在开关磁阻电动机（５）的外壳（３）内，且与开关磁阻电动机（５）同轴相连，插爪式输出盘（１）通过定向轴承（１０）与离合器同轴过渡性联接，前端盖（１１）安装在插爪式输出盘（１）外，离合器控制装置（１２）分别接收来自位置传感器（６）发出的电动机转向、转速信号或开关磁阻电动机控制器（１３）输出的离合状态信号控制离合器结合或分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志铎，袁杰军，陶玉萍，孟宪峰，
申请(专利权)人：淄博依德康机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]