深海采矿车液压行驶驱动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了深海采矿车液压行驶驱动系统及控制方法，属于液压控制技术领域，系统包括：两个单侧回路，以及与两个单侧回路连接的油箱，其中，单侧回路包括依次连接的双联泵、先导式电磁溢流阀、比例调速阀、三位四通电磁换向阀以及同步回路，同步回路包括左右两个相同的第一支路，每个第一支路包括分流马达、梭阀、双向平衡阀、刹车装置、行走马达，其中，分流马达出油口与双向平衡阀的A1口连接，且分流马达进油口与三位四通电磁换向阀连接，行走马达进出油口分别与双向平衡阀A2口、B2口相连接，刹车装置通过梭阀与双向平衡阀A1口、B1口相连接。本发明专利技术，能够有效满足深海采矿车在海底的各种运行需求，可靠性高，操作性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压控制，具体是深海采矿车液压行驶驱动系统及控制方法。

技术介绍

1、我国作为制造业大国，对矿产资源的需求量较大，但铜矿、铝土矿和镍矿等资源的人均拥有量分别仅为世界平均水平的13％、10％和9％，对外依存度高。工业和军事领域大量应用的基础金属元素，在海洋矿产中大量存在，故开展深海采矿研究不仅有利于缓解我国对外资源的依赖，还有助于提高我国海洋科技水平、建设海洋强国。液压传动由于具有输出大扭矩、无级调速、功率-质量比高、系统刚度好和过载保护等优点，深海采矿车往往采用液压驱动。深海采矿车作为采矿作业的关键设备，在作业过程中，往往涉及多次直行与转向，其在海底的行驶性能决定了作业效率。

2、而海底地形较为复杂，为适应各种地形，需采矿车转速稳定可控，具有较好同步性能，能实现任意半径转向且在紧急情况下可快速制动，但现有的采矿车液压行驶驱动系统通常应用在陆地上的设备上，在应用到深海采矿上时无法有效满足采矿车在海底的各种运行需求，可靠性不够高，操作性也不够强，难以适应深海工作过程中复杂的环境。

3、因此，本领域技术人员提供了深海采矿车液本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.深海采矿车液压行驶驱动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深海采矿车液压行驶驱动系统，其特征在于，所述同步回路包括刹车装置(12)、梭阀(10)以及左右两个第一支路，每个所述第一支路包括分流马达(9)、双向平衡阀(11)、行走马达(13)，其中，所述分流马达(9)出油口与双向平衡阀(11)的A1口连接，且分流马达(9)进油口与三位四通电磁换向阀(8)连接，所述行走马达(13)进出油口分别与双向平衡阀(11)A2口、B2口相连接，所述刹车装置(12)通过梭阀(10)与双向平衡阀(11)A1口、B1口相连接。

3.根据权利要求2所述的深海采矿车液压行...

【技术特征摘要】

1.深海采矿车液压行驶驱动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深海采矿车液压行驶驱动系统，其特征在于，所述同步回路包括刹车装置(12)、梭阀(10)以及左右两个第一支路，每个所述第一支路包括分流马达(9)、双向平衡阀(11)、行走马达(13)，其中，所述分流马达(9)出油口与双向平衡阀(11)的a1口连接，且分流马达(9)进油口与三位四通电磁换向阀(8)连接，所述行走马达(13)进出油口分别与双向平衡阀(11)a2口、b2口相连接，所述刹车装置(12)通过梭阀(10)与双向平衡阀(11)a1口、b1口相连接。

3.根据权利要求2所述的深海采矿车液压行驶驱动系统，其特征在于，所述同步回路还包括第二支路，且第二支路包括风冷装置(15)、回油过滤器(16)，其中，所述风冷装置(15)的进油口连接两个第一支路的三位四通电磁换向阀(8)，且风冷装置(15)的出油口连接回油过滤器(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡威，柯燎亮，吴鸿云，张振超，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：