一种多角度辐照加工翻转装置制造方法及图纸

本技术公开了一种多角度辐照加工翻转装置，包括立方体状的翻转框架、可伸缩旋转的伸缩臂、夹持臂和驱动部分；翻转框架包括框体和两处夹持转动机构；夹持转动机构包括外固定轨道圈、内活动轨道圈、外支架和内支架，外固定轨道圈设置有若干组固定外支架的外支架锁止机构；内支架垂直固定在外支架上，内支架上设置有两处物料夹持块。本技术通过控制夹持臂对翻转框架进行翻转，从而完成物料的翻转，使物料辐照更加均匀；无需人工对物料进行翻转，提高翻转的自动化程度，提高翻面效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及辐照加工领域，具体涉及一种多角度辐照加工翻转装置。

技术介绍

1、辐照技术是一种常用于食品、农产品等商品消毒灭菌的方法，基于高能电子束的辐照技术由于其诸多优势，是辐照加工行业发展的方向。但由于电子束穿透深度的不足，在对上述商品进行辐照处理时，业内普遍采用人工翻面的方法保证辐照剂量的均匀，以确保辐照加工的效果，但翻转效率较低、容易出错且成本较高，而普通机械臂对于物料的翻转往往仅能转动180°，较为单一，无法满足不同规格商品辐照加工的需求。因此，有必要提出一种翻转效率更高、翻转角度旋转更多、可满足不同规格商品辐照加工的多角度辐照加工翻转装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种翻转效率更高、翻转角度旋转更多、可满足不同规格商品辐照加工的多角度辐照加工翻转装置。

2、为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为：包括立方体状的翻转框架、可伸缩旋转的伸缩臂、夹持臂和驱动部分，驱动部分与伸缩臂连接，伸缩臂与夹持臂连接；翻转框架包括框体和两处夹持转动机构，两处夹持转动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，包括立方体状的翻转框架(1)、可伸缩旋转的伸缩臂(2)、夹持臂(3)和驱动部分(4)，所述驱动部分(4)与所述伸缩臂(2)连接，所述伸缩臂(2)与夹持臂(3)连接；

2.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述外固定轨道圈(11)设置安装外支架锁止机构(16)的安装槽(161)，每组所述外支架锁止机构(16)包括锁止弹簧(162)、支撑板(163)和两处半球凸起(164)、外支架卡槽(165)，所述锁止弹簧(162)一端固定在安装槽(161)内，所述锁止弹簧(162)另一端与支撑板(163)固定连接，两处所述半球...

【技术特征摘要】

1.一种多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，包括立方体状的翻转框架(1)、可伸缩旋转的伸缩臂(2)、夹持臂(3)和驱动部分(4)，所述驱动部分(4)与所述伸缩臂(2)连接，所述伸缩臂(2)与夹持臂(3)连接；

2.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述外固定轨道圈(11)设置安装外支架锁止机构(16)的安装槽(161)，每组所述外支架锁止机构(16)包括锁止弹簧(162)、支撑板(163)和两处半球凸起(164)、外支架卡槽(165)，所述锁止弹簧(162)一端固定在安装槽(161)内，所述锁止弹簧(162)另一端与支撑板(163)固定连接，两处所述半球凸起(164)固定在支撑板(163)上，两处所述半球凸起(164)为四分之一球体，两处所述半球凸起(164)形成卡接外支架(13)的外支架卡槽(165)。

3.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述夹持臂(3)包括有u形主体(31)，所述u形主体(31)的两端部设置有与所述外支架(13)配合的矩形插口(32)。

4.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，两处所述内活动轨道圈(12)通过两处连接杆(17)固定连接，两处所述连接杆(17)设置在内支架(15)的上、下侧。

5.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述内支架(15)包括内支架主体(151)，所述内支架主体(151)在长度方向上设置有安装腔，所述安装腔内固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈谦，李姝，周婉悦，陈浩，赵聿文，黄敏，王晓雨，晏仕英，严馨，清源，黄成，吴舸洋，叶嘉伟，刘绵学，梁玥琦，赵建，
申请(专利权)人：四川省原子能研究院，
类型：新型
国别省市：