【技术实现步骤摘要】
本技术涉及辐照加工领域，具体涉及一种多角度辐照加工翻转装置。
技术介绍
1、辐照技术是一种常用于食品、农产品等商品消毒灭菌的方法，基于高能电子束的辐照技术由于其诸多优势，是辐照加工行业发展的方向。但由于电子束穿透深度的不足，在对上述商品进行辐照处理时，业内普遍采用人工翻面的方法保证辐照剂量的均匀，以确保辐照加工的效果，但翻转效率较低、容易出错且成本较高，而普通机械臂对于物料的翻转往往仅能转动180°，较为单一，无法满足不同规格商品辐照加工的需求。因此，有必要提出一种翻转效率更高、翻转角度旋转更多、可满足不同规格商品辐照加工的多角度辐照加工翻转装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种翻转效率更高、翻转角度旋转更多、可满足不同规格商品辐照加工的多角度辐照加工翻转装置。
2、为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为：包括立方体状的翻转框架、可伸缩旋转的伸缩臂、夹持臂和驱动部分，驱动部分与伸缩臂连接，伸缩臂与夹持臂连接；翻转框架包括框体和两处夹持转动机构，两处夹持转动机构背对设置在翻转框架的对侧；夹持转动机构包括有外固定轨道圈、内活动轨道圈、外支架和内支架，外固定轨道圈固定在翻转框架上，外支架固定在外固定轨道圈的外侧，外固定轨道圈上设置有若干组固定外支架的外支架锁止机构；内支架垂直固定在外支架上，内支架固定在内活动轨道圈上，内支架上设置有两处物料夹持块。
3、进一步地，外固定轨道圈设置安装外支架锁止机构的安装槽，每组外支架锁止机构包
4、进一步地，夹持臂包括有u形主体，u形主体的两端部设置有与外支架配合的矩形插口。
5、进一步地，两处内活动轨道圈通过两处连接杆固定连接，两处连接杆设置在内支架的上、下侧。
6、进一步地，内支架包括内支架主体，内支架主体在长度方向上设置有安装腔，安装腔内固定有固定轴，两处物料夹持块安装在固定轴上，物料夹持块上设置有与固定轴配合的导向孔，内支架主体上设置有与物料夹持块配合的夹持开口，固定轴上设置有两处夹持弹簧，每处夹持弹簧的一端固定在安装腔的端部，另一端与物料夹持块固定连接。
7、驱动部分包括伸缩杆、伸缩筒、移动螺母和旋转套，伸缩筒的一端与移动螺母固定连接，伸缩筒的另一端与夹持臂连接，伸缩杆与移动螺母螺纹连接，旋转套套设在伸缩筒外部；伸缩杆上固定有伸缩齿轮，伸缩齿轮连接有伸缩传动齿轮，伸缩传动齿轮连接有伸缩输出齿轮，伸缩输出齿轮固定在伸缩电机的输出轴上；伸缩筒上固定有旋转齿圈，旋转齿圈连接有旋转传动齿轮，旋转传动齿轮连接有旋转输出齿轮，旋转输出齿轮固定在旋转电机的输出轴上。
8、进一步地，伸缩筒的外部呈椭圆形，旋转套的内孔为椭圆形，伸缩筒与旋转套滑动配合。
9、本技术的有益效果为：
10、本技术的物料通过外支架上的物料夹持块固定在翻转框架内，通过控制伸缩臂和夹持臂带动内活动轨道圈、外支架、内支架翻转，从而实现物料的翻转，外支架锁止机构可以将内活动轨道圈、外支架、内支架固定在合适的角度，从而将物料翻转固定在合适的角度，使物料辐照更加均匀；相比于人工对物料进行翻转，翻面效率更高，人工成本更低，翻转出错率也更低。
11、本技术相比于一般的自动翻转装置，本翻转装置设置有若干组固定外支架的外支架锁止机构，每组外支架锁止机构可以对外支架的端部进行固定，从而将外支架、内支架、物料固定在合适的辐照角度，满足不同物料的多种角度辐照需求。
12、本技术的驱动部分可以带动伸缩臂伸缩和夹持臂转动，夹持臂伸缩可以将夹持臂移动至翻转框架外支架的外侧，控制夹持臂转动至外支架的两端，控制夹持臂对应位置继续前进，夹持臂可以插入到对应的外支架锁止机构内，使外支架锁止机构被压入解开对外支架的锁止状态，通过控制夹持臂转动，实现，夹持臂依次带动内活动轨道圈、外支架、内支架和物料翻转，当夹持臂翻转至物料对应的下一处辐照角度时，使外支架与对应的外支架锁止机构对齐，并将夹持臂收回，使外支架锁止机构弹出，弹出的外支架锁止机构即可对外支架再次进行锁定，从而将物料固定在设置的辐照角度，保证物料的均匀性。
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1.一种多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，包括立方体状的翻转框架(1)、可伸缩旋转的伸缩臂(2)、夹持臂(3)和驱动部分(4)，所述驱动部分(4)与所述伸缩臂(2)连接，所述伸缩臂(2)与夹持臂(3)连接；
2.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述外固定轨道圈(11)设置安装外支架锁止机构(16)的安装槽(161)，每组所述外支架锁止机构(16)包括锁止弹簧(162)、支撑板(163)和两处半球凸起(164)、外支架卡槽(165)，所述锁止弹簧(162)一端固定在安装槽(161)内，所述锁止弹簧(162)另一端与支撑板(163)固定连接，两处所述半球凸起(164)固定在支撑板(163)上，两处所述半球凸起(164)为四分之一球体，两处所述半球凸起(164)形成卡接外支架(13)的外支架卡槽(165)。
3.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述夹持臂(3)包括有U形主体(31)，所述U形主体(31)的两端部设置有与所述外支架(13)配合的矩形插口(32)。
4.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻
5.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述内支架(15)包括内支架主体(151)，所述内支架主体(151)在长度方向上设置有安装腔，所述安装腔内固定有固定轴(152)，两处所述物料夹持块(153)安装在固定轴(152)上，所述物料夹持块(153)上设置有与固定轴(152)配合的导向孔，所述内支架主体(151)上设置有与所述物料夹持块(153)配合的夹持开口(155)，所述固定轴(152)上设置有两处夹持弹簧(154)，每处所述夹持弹簧(154)的一端固定在安装腔的端部，另一端与物料夹持块(153固定连接。
6.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述驱动部分(4)包括伸缩杆(41)、伸缩筒(42)、移动螺母(43)和旋转套(48)，所述伸缩筒(42)的一端与移动螺母(43)固定连接，所述伸缩筒(42)的另一端与夹持臂(3)连接，所述伸缩杆(41)与移动螺母(43)螺纹连接，所述旋转套(48)套设在所述伸缩筒(42)外部；所述伸缩杆(41)上固定有伸缩齿轮(44)，所述伸缩齿轮(44)连接有伸缩传动齿轮(45)，所述伸缩传动齿轮(45)连接有伸缩输出齿轮(47)，所述伸缩输出齿轮(47)固定在伸缩电机(46)的输出轴上；所述伸缩筒(42)上固定有旋转齿圈(49)，所述旋转齿圈(49)连接有旋转传动齿轮(410)，所述旋转传动齿轮(410)连接有旋转输出齿轮(411)，所述旋转输出齿轮(411)固定在旋转电机(412)的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述伸缩筒(42)的外部呈椭圆形，所述旋转套(48)的内孔为椭圆形，所述伸缩筒(42)与旋转套(48)滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，包括立方体状的翻转框架(1)、可伸缩旋转的伸缩臂(2)、夹持臂(3)和驱动部分(4)，所述驱动部分(4)与所述伸缩臂(2)连接，所述伸缩臂(2)与夹持臂(3)连接；
2.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述外固定轨道圈(11)设置安装外支架锁止机构(16)的安装槽(161)，每组所述外支架锁止机构(16)包括锁止弹簧(162)、支撑板(163)和两处半球凸起(164)、外支架卡槽(165)，所述锁止弹簧(162)一端固定在安装槽(161)内，所述锁止弹簧(162)另一端与支撑板(163)固定连接，两处所述半球凸起(164)固定在支撑板(163)上，两处所述半球凸起(164)为四分之一球体，两处所述半球凸起(164)形成卡接外支架(13)的外支架卡槽(165)。
3.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述夹持臂(3)包括有u形主体(31)，所述u形主体(31)的两端部设置有与所述外支架(13)配合的矩形插口(32)。
4.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，两处所述内活动轨道圈(12)通过两处连接杆(17)固定连接，两处所述连接杆(17)设置在内支架(15)的上、下侧。
5.根据权利要求1所述的多角度辐照加工翻转装置，其特征在于，所述内支架(15)包括内支架主体(151)，所述内支架主体(151)在长度方向上设置有安装腔，所述安装腔内固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈谦，李姝，周婉悦，陈浩，赵聿文，黄敏，王晓雨，晏仕英，严馨，清源，黄成，吴舸洋，叶嘉伟，刘绵学，梁玥琦，赵建，
申请(专利权)人：四川省原子能研究院，
类型：新型
国别省市：
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