多三相电机的转子偏心补偿系统及多三相电机系统技术方案

本发明专利技术公开了多三相电机的转子偏心补偿系统及多三相电机系统，属于电机故障检测领域，包括：偏心磁场探测模块，包括两套极对数分别为p<subgt;1</subgt;＝P<subgt;f</subgt;‑1和p<subgt;2</subgt;＝P<subgt;f</subgt;+1的探测线圈，P<subgt;f</subgt;为多三相电机的极对数，每一套探测线圈包括在空间布置上相差90°电角度的两组三相线圈；电压测量模块，用于测量各组三相线圈中电压信号；偏心检测模块，用于在电压测量模块检测到电压信号时，判定存在转子偏心故障，并计算偏心磁场以及由转子偏心产生的不平衡磁拉力F<subgt;ε</subgt;；偏心补偿模块，用于计算可补偿不平衡磁拉力F<subgt;ε</subgt;的相电流矩阵；以及控制模块，用于按照相电流矩阵向各相绕组注入相应的补偿电流。本发明专利技术能够及时检测转子偏心故障，并对转子偏心故障进行有效补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机故障检测领域，更具体地，涉及多三相电机的转子偏心补偿系统及多三相电机系统。

技术介绍

1、永磁同步电机具有效率高、体积小、重量轻和功率密度高等特点，因此被广泛应用于伺服系统、电气化交通和家用电器等领域。多三相电机，即包含两套或更多套三相绕组的电机，相比于传统的三相电机，能够可以使用低功率等级器件实现低压大功率调速，且容错能力强、控制灵活度高，在实际中获得了广泛的应用。

2、永磁电机在加工和安装过程中难以避免产生转子偏心故障，这会产生不平衡磁拉力，从而恶化电机振动、噪声和平顺性性能。同时，转子偏心会导致电机转轴和轴承的额外磨损，缩减电机的使用寿命，甚至导致电机转子剐蹭、磁钢结构破损等更为严重的后果。有效的转子偏心故障能够在电机发生转子偏心故障时，能够及时检测到该故障，为后续采取相应措施对该故障进行补偿提供了重要依据，对于保证电机的可靠运行而言，具有重要的意义。因此，转子偏心故障检测研究一直是学术和工业界的热门和棘手问题。

3、在检测到转子偏心故障时，如何进行有效的补偿，也一直是研究的重点。现有的转子偏心故障补偿基本是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，包括：偏心磁场探测模块、电压测量模块和偏心检测模块；

2.如权利要求1所述的多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，每一组三相线圈由多个磁场位置相同或相反的线圈正反串联形成。

3.如权利要求2所述的多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，所述探测线圈的匝数为1。

4.如权利要求1～3任一项所述的多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，所述偏心检测模块，还用于在检测到转子偏心故障时，根据各组三相线圈中的电压信号计算每一套探测线圈所感应到的偏心磁场的幅值和相位；

5.如权利要求4所述的多三...

【技术特征摘要】

1.一种多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，包括：偏心磁场探测模块、电压测量模块和偏心检测模块；

2.如权利要求1所述的多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，每一组三相线圈由多个磁场位置相同或相反的线圈正反串联形成。

3.如权利要求2所述的多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，所述探测线圈的匝数为1。

4.如权利要求1～3任一项所述的多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，所述偏心检测模块，还用于在检测到转子偏心故障时，根据各组三相线圈中的电压信号计算每一套探测线圈所感应到的偏心磁场的幅值和相位；

5.如权利要求4所述的多三相电机的转子偏心补偿系统，其特征在于，所述偏心检测模块，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海洋，闻莘杰，李睿，李大伟，曲荣海，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：