本发明专利技术公开了一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统及方法，系统包括：激光雷达模块、数据处理模块、警报模块和通讯模块，所述激光雷达模块用于采集行为点云数据；所述数据处理模块用于构建行为检测模型，并基于所述行为检测模型和所述行为点云数据判断是否出现异常情况；在判断出现异常情况后，所述警报模块向管理人员发出警报，管理人员利用所述通讯模块对异常情况进行远程警告干涉。本发明专利技术使用了激光雷达，在具有不良因素的环境下仍然展现出较好的识别能力，提供更全面、放心的安全保障，较之传统摄像头，大大减少了潜在问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于社会监控，具体涉及一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统及方法。
技术介绍
1、近年来，随着科技发展，民众对社会安全要求大大提升，传统摄像头等器件面对具有光线暗，视线盲区等不良因素的场所，无法充分发挥作用。
2、激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，通过水平旋转扫描来测角度，并根据这两个参数建立二维的极坐标系，再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量(约150万个)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，激光信号的反射率可以区分目标物质的不同材质。激光雷达的维度(线束)越多，测量精度越高。由于激光频率高，波长短，所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高，意味着可以利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的3d图像，实现三维点云建模。
3、由于激光雷达通过差值来实现三维点云建模，在可能会出现异常情况的场所具有极高的应用价值。同时，在一些只强调动作而忽视人物细节的环境下也具有较大的应用前景。
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【技术保护点】
1.一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，包括：激光雷达模块、数据处理模块、警报模块和通讯模块；
2.根据权利要求1所述一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，所述激光雷达模块包括：若干激光雷达和人体目标检测单元；
3.根据权利要求1所述一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：历史数据集构建单元、模型构建单元和行为检测单元；
4.根据权利要求3所述一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，所述历史数据集构建单元的工作流程包括：
5.根据权利要求3所述一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，包括：激光雷达模块、数据处理模块、警报模块和通讯模块；
2.根据权利要求1所述一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，所述激光雷达模块包括：若干激光雷达和人体目标检测单元；
3.根据权利要求1所述一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：历史数据集构建单元、模型构建单元和行为检测单元；
4.根据权利要求3所述一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，所述历史数据集构建单元的工作流程包括：
5.根据权利要求3所述一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，所述模...
【专利技术属性】
技术研发人员：都晓天，丁雨暄，黄志成，汪天琪，陈杰，刘洪倩，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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