【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷烟，更具体地，涉及一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备。
技术介绍
1、香烟也可称作“香烟”、“烟卷”等。它是由烟草叶片经过加工、填充于纸卷中制成的烟制品。每一支烟通常包含烟草丝和滤嘴两部分。
2、香烟在出厂前需要对其外观进行检测，包括尺寸、直径、长度和形状以及滤嘴与烟丝的连接是否牢固和正确，一般会对香烟的外表面和端部进行扫描检测。
3、现有技术中，对香烟的外观检测通常针对香烟的外圆周表面，缺乏对香烟端面的检测，导致端面存在的缺陷（如空头等）无法被检测到，使得香烟的外观检测精度欠佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，检测过程中通过转动驱动机构驱动香烟进行旋转，同时利用相机、线激光发射器和线激光接收器采集香烟外圆周面和端面上的点云信息，并拼接成香烟的三维点云，为香烟的外观检测提供精确的数据基础，提高了香烟的外观检测精度。
2、本申请提供了一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，包括上位机、工作台、设置在工作台侧边上的至少一个融合组件以及移动设置在工作台中部的支撑部；
3、每个融合组件包括相对设置在工作台两个侧边的线激光发射器和线激光接收器以及分别设置在两个侧边的相机；
4、支撑部在线激光发射器和线激光接收器之间的工作台上移动；支撑部包括自下而上设置的底板和转动板，转动板的顶面上设有香烟的定位槽，底板与转动板之间设有转动驱动机构；
5、上位机分别与线激光
6、优选地，工作台上设有沿垂直于线激光发射器的激光线的方向运行的传送带，底板固定在传送带的顶面上。
7、优选地，沿传送带的运行方向，每个线激光发射器或线激光接收器上游的工作台上设有第一直齿条，第一直齿条位于传送带的第一侧，并且第一直齿条的齿面朝向传送带；
8、转动驱动机构包括第一转动驱动机构；底板的两端与转动板之间呈镂空状态，第一转动驱动机构设置在靠近第一直齿条的镂空空间里；第一转动驱动机构包括自下而上同轴转动设置在底板的顶面上的第一大齿轮和第一小齿轮，以及固定在转动板的底面上的第一弧形齿条，第一弧形齿条与第一小齿轮啮合；
9、检测状态下，第一大齿轮与第一直齿条啮合。
10、优选地，工作台的一个端部设有第二直齿条，第二直齿条位于传送带的第二侧，并且第二直齿条的齿面朝向传送带；
11、转动驱动机构包括第二转动驱动机构，第二转动驱动机构设置在靠近第二直齿条的镂空空间里；第二转动驱动机构包括自下而上同轴转动设置在底板的顶面上的第二大齿轮和第二小齿轮，以及固定在转动板的底面上的第二弧形齿条，第二弧形齿条与第二小齿轮啮合；
12、第二直齿条的工作状态下，第二大齿轮与第二直齿条啮合。
13、优选地，第二直齿条处设有上料箱，上料箱横跨在传送带的上方，第二直齿条位于上料箱的下方，并且上料箱的箱体底面高于支撑部的最高点；
14、箱体内部设有上大下小的v型容纳腔，v型容纳腔底部的一个端部设有出料口，出料口正下方的箱体底面上设有下料口；
15、上料状态下，定位槽对准下料口。
16、优选地，出料口与下料口之间设有送料组件。
17、优选地，送料组件包括送料管和送料辊；
18、送料管固定在出料口与下料口之间，送料管的轴线沿v型容纳腔的长度方向延伸，送料管上设有分别与出料口和下料口对准的过料口；
19、送料辊同轴转动设置在送料管内，送料辊的外圆周面上对称设有至少一对上料槽；送料辊在送料驱动机构的驱动下转动。
20、优选地，工作台的相对两个侧面上分别转动设有传送辊，传送带包裹在两个传送辊之间，远离上料箱的传送辊由电机驱动。
21、优选地，靠近上料箱的传送辊上同轴固定有传动轴；
22、送料驱动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮与传动轴同轴固定连接，送料辊的转动轴穿过箱体的侧壁后固定在从动带轮的中心处，同步带包裹在主动带轮和从动带轮之间。
23、优选地，v型容纳腔内沿长度方向设有至少一个隔板，相邻隔板的间距大于等于香烟的长度；
24、v型容纳腔的顶部设有隔板驱动机构。
25、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，包括上位机、工作台、设置在工作台侧边上的至少一个融合组件以及移动设置在工作台中部的支撑部；
2.根据权利要求1所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述工作台上设有沿垂直于所述线激光发射器的激光线的方向运行的传送带，所述底板固定在所述传送带的顶面上。
3.根据权利要求2所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，沿所述传送带的运行方向，每个所述线激光发射器或所述线激光接收器上游的工作台上设有第一直齿条，所述第一直齿条位于所述传送带的第一侧，并且所述第一直齿条的齿面朝向所述传送带；
4.根据权利要求3所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述工作台的一个端部设有第二直齿条，所述第二直齿条位于所述传送带的第二侧，并且所述第二直齿条的齿面朝向所述传送带；
5.根据权利要求4所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述第二直齿条处设有上料箱，所述上料箱横跨在所述传送带的上方，所述第二直齿条位于所述上料箱的下方，
6.根据权利要求5所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述出料口与所述下料口之间设有送料组件。
7.根据权利要求6所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述送料组件包括送料管和送料辊；
8.根据权利要求7所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述工作台的相对两个侧面上分别转动设有传送辊，所述传送带包裹在两个传送辊之间，远离所述上料箱的传送辊由电机驱动。
9.根据权利要求8所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，靠近所述上料箱的传送辊上同轴固定有传动轴；
10.根据权利要求5所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述V型容纳腔内沿长度方向设有至少一个隔板，相邻隔板的间距大于等于香烟的长度；
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，包括上位机、工作台、设置在工作台侧边上的至少一个融合组件以及移动设置在工作台中部的支撑部；
2.根据权利要求1所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述工作台上设有沿垂直于所述线激光发射器的激光线的方向运行的传送带，所述底板固定在所述传送带的顶面上。
3.根据权利要求2所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，沿所述传送带的运行方向，每个所述线激光发射器或所述线激光接收器上游的工作台上设有第一直齿条，所述第一直齿条位于所述传送带的第一侧，并且所述第一直齿条的齿面朝向所述传送带；
4.根据权利要求3所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述工作台的一个端部设有第二直齿条，所述第二直齿条位于所述传送带的第二侧，并且所述第二直齿条的齿面朝向所述传送带；
5.根据权利要求4所述的基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程东旭，许淑红，刘金晓，张朕，高桂园，赵阔，牛亚鹏，黄沛，张坤芳，王志会，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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