角模块装置制造方法及图纸

本申请涉及一种角模块装置，其包括：驱动单元，安装在车轮内侧并构造成向车轮提供驱动动力；转向节，连接至驱动单元；固定轴，构造成支撑转向节使得转向节是可旋转的；致动器，固定至转向节并构造成产生旋转力；以及动力传输构件，连接至致动器并构造成与由致动器产生的旋转力联动地使转向节围绕固定轴旋转。根据一种角模块装置，构造成用于使该转向节旋转的致动器直接耦接到该转向节。因此，与致动器耦接至从车身等延伸的分离结构的情况相比，可确保在车轮与车身之间的更大的转向空间，并且可扩大车轮的转向范围。

【技术实现步骤摘要】

本公开的示例性实施方式涉及一种角模块装置，更具体地，涉及一种集成有驱动、制动、转向、悬挂系统的角模块装置。

技术介绍

1、通常，电动车辆是指不排放废气的环境友好型车辆。电动车辆配备有：高压电池，构造成供应能量以驱动电动车辆；以及驱动马达，构造成从高压电池输出的电力而产生旋转力。随着电动马达的旋转动力通过驱动轴传输到车轮，电动车辆行驶。

2、最近，轮内马达车辆已成为焦点。在轮内马达车辆中，可以去除中间动力传输装置，例如减速器或差速齿轮，这可以减轻车辆的重量。在轮内马达车辆中，考虑到减少动力传输过程期间的能量损失的优点，将马达直接安装在车轮中，使得马达的动力被直接传输到车轮。此外，人们还积极地对其中集成了制动、转向、悬架系统以及驱动系统的四轮独立转向系统进行开发。

3、在上述独立转向系统中，因为轮内马达安装在车轮内部，所以与相关技术相比，车轮的内部空间变窄。为此，悬架组件是不利的，并且由于旋转半径的增加而难以驱动独立转向系统。

4、在韩国专利申请公开号10-2019-0041855(2019年4月23日公开，名称为“用于轮内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种角模块装置，包括：

2.根据权利要求1所述的角模块装置，其中，所述固定轴的中心轴线设置成相对于地面倾斜。

3.根据权利要求1所述的角模块装置，其中，当所述转向节旋转时，所述致动器围绕所述固定轴的中心轴线回转。

4.根据权利要求3所述的角模块装置，其中，所述致动器的中心轴线设置成与所述固定轴的中心轴线间隔开。

5.根据权利要求4所述的角模块装置，其中，所述致动器的中心轴线设置成与所述固定轴的中心轴线平行。

6.根据权利要求1所述的角模块装置，其中，所述动力传输构件包括：

7.根据权利要求6所述的角模块装置，其中...

【技术特征摘要】

1.一种角模块装置，包括：

2.根据权利要求1所述的角模块装置，其中，所述固定轴的中心轴线设置成相对于地面倾斜。

3.根据权利要求1所述的角模块装置，其中，当所述转向节旋转时，所述致动器围绕所述固定轴的中心轴线回转。

4.根据权利要求3所述的角模块装置，其中，所述致动器的中心轴线设置成与所述固定轴的中心轴线间隔开。

5.根据权利要求4所述的角模块装置，其中，所述致动器的中心轴线设置成与所述固定轴的中心轴线平行。

6.根据权利要求1所述的角模块装置，其中，所述动力传输构件包括：

7.根据权利要求6所述的角模块装置，其中，所述转换构件包括：

8.根据权利要求1所述的角模块装置，进一步包括：

9.根据权利要求1所述的角模块装置，进一步包括：

10.根据权利要求9所述的角模块装置，其中，所述减震器模块包括：

11.一种角模块装置，包括：

12.根据权利要求11所述的角模块装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：全在雄，朱振旭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：