具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台制造技术

本发明专利技术公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人减速器可靠性试验领域，具体涉及一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台。

技术介绍

1、工业机器人在各种工业场景得到了越来越广泛的应用，工业机器人关节减速器作为其核心部件，对工业机器人的性能具有关键影响。因此，对工业机器人减速器疲劳寿命进行测试评估，对保证工业机器人减速器可靠性十分重要。

2、现有的工业机器人减速器可靠性试验台采用连续加载方式或仅能施加惯性负载，不能很好地模拟工业机器人减速器实际工况，且适用范围受限、成本高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为解决上述问题，而提供一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台。

2、具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，包括：基座工作台1、t形槽板2、安装板3、驱动电机13、第一联轴器14、第一扭矩传感器15、第二联轴器16、被测试减速器样品17、第三联轴器21、第二扭矩传感器22、第四联轴器23、旋转阻尼器24和曲柄滑块加载机构；

3、所述的驱动电机13和第一扭矩传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，包括：基座工作台（1）、T形槽板（2）、安装板（3）、驱动电机（13）、第一扭矩传感器（15）、被测试减速器样品（17）、第二扭矩传感器（22）、旋转阻尼器（24）和曲柄滑块加载机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，其特征在于：所述的曲柄滑块加载机构，包括：曲柄（25）、伸缩连杆组件（26）、滑块（32）、配重块（33）、螺母（34）、滑槽(11)和升降板(12)；

3.根据权利要求2所述的一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，其特征在于：所述的伸缩...

【技术特征摘要】

1.一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，包括：基座工作台（1）、t形槽板（2）、安装板（3）、驱动电机（13）、第一扭矩传感器（15）、被测试减速器样品（17）、第二扭矩传感器（22）、旋转阻尼器（24）和曲柄滑块加载机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，其特征在于：所述的曲柄滑块加载机构，包括：曲柄（25）、伸缩连杆组件（26）、滑块（32）、配重块（33）、螺母（34）、滑槽(11)和升降板(12)；

3.根据权利要求2所述的一种具有模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：何佳龙，黄文涛，高万夫，罗巍，田海龙，王继利，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：