【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机,特别是一种具有自锁功能的减速机智能组装方法及系统。
技术介绍
1、在传统的自锁减速机组装过程中,由于零部件的复杂性和装配精度要求,常常需要大量人工干预和调整,容易出现装配不准确或漏装等问题。为了解决这一难题,基于机器视觉和自动化技术的智能组装方法应运而生,通过利用机器视觉系统对零部件进行识别、定位和配对,结合自锁功能设计的减速机,可以实现自动化的组装过程,提高装配精度和效率,降低人工成本,确保产品质量和安全性,为减速机制造行业带来了更高水平的智能化和自动化生产方式。然而,现有自动组装过程可能会因配件变异或磨损等缺陷问题而导致出现装配偏差问题,从而导致装配成品不合格,因此在对配件进行组装前,如何自动筛选出可靠地配件是一个关键问题;并且,在组装装配过程中,现有组装设备无法智能监测设备运行情况,常常出现组装半成品已经是不合格品仍对其进行继续组装的情况,浪费资源,导致生产成本居高不下,同时,现有组装设备无法调节设备运行参数,导致组装产品良率过低,不利于经济效益。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,获取对各待组装配件进行装配的预设装配参数,并基于所述预设装配参数构建减速机组装设备的组装仿真系统,具体为:
3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,根据所述实际图像信息构建各待组装配件的实际三维模型图,具体为:
4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,将各待组装配件的实际三维模型图导入至所述组装仿真系统进行模拟组件分析,直至
...【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,获取对各待组装配件进行装配的预设装配参数,并基于所述预设装配参数构建减速机组装设备的组装仿真系统,具体为:
3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,根据所述实际图像信息构建各待组装配件的实际三维模型图,具体为:
4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的减速机智能组装方法,其特征在于,将各待组装配件的实际三维模型图导入至所述组装仿真系统进行模拟组件分析,直至得到各一类待组装配件,具体为:
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【专利技术属性】
技术研发人员:陶玉龙,陶磊,栗洋洋,
申请(专利权)人:深圳市陶氏精密技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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