【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车尾门，具体涉及一种基于图像的车辆尾门防夹方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、防夹功能是车辆安全中必不可少的一项功能，新能源车的尾门防夹主要依靠的是霍尔传感器技术。具体的，在尾门开启或关闭的过程中，电撑杆电机中的霍尔传感器会监测电机的转速。当尾门在开启或关闭过程中遇到障碍物时，尾门的运动速度会下降，相应地电撑杆电机的转速也会下降，霍尔传感器能感受到这种变化，并将之转化为脉冲信号发送给尾门控制器。当脉冲信号的脉宽与基准脉冲宽度差大于设定的阈值时，控制器会进入防夹程序，实现防夹反转的功能，从而避免尾门夹住人或物品。
2、然而，当障碍物体积较大或力量较强时，这种传统防夹功能会正常响应。但在一些特殊场景下，传统的防夹方案也存在一些局限性。例如，当儿童的手指抓住尾门下边沿时，由于儿童手指较小，接触位置也较为特殊，可能不足以引起传感器信号的显著变化，导致无法触发防夹功能；或者，当车辆尾门关闭的速度和力量较大，导致在夹住儿童手指之前，尾门已经关闭了大部分，在这种情况下，极大可能防夹功能被触发也无法阻止尾门的关闭，或者即使触发...
【技术保护点】
1.一种基于图像的车辆尾门防夹方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设掩膜图像的确定步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防夹区域设置有条纹底板，基于所述尾门开启图像以及预先训练的区域定位模型，确定所述尾门开启图像中描述所述防夹区域的局部块的位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域定位模型还包括特征图拼接模块、残差组合模块、池化模块、特征图展平模块和全连接模块；通过所述区域定位模型，对所述底板矩形特征、所述底板条纹特征和所述底板角点特征进行处理，以在所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像的车辆尾门防夹方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设掩膜图像的确定步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防夹区域设置有条纹底板，基于所述尾门开启图像以及预先训练的区域定位模型，确定所述尾门开启图像中描述所述防夹区域的局部块的位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域定位模型还包括特征图拼接模块、残差组合模块、池化模块、特征图展平模块和全连接模块；通过所述区域定位模型，对所述底板矩形特征、所述底板条纹特征和所述底板角点特征进行处理，以在所述尾门开启图像中定位所述防夹区域，得到描述所述防夹区域的局部块的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨泞珲，唐如意，叶松林，王俊林，李来生，王波，霍明虎，邓秋豪，孙正，谭镇坤，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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