【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于肝胆结石治疗，特别涉及一种取石器。
技术介绍
1、肝胆结石是胆囊中形成的消化液硬化沉积物，是指胆道系统包括胆囊或胆管内发生结石的疾病，结石治疗手段会采用包含但不限于ercp的方式，将结石取出。
2、目前，公开号为：cn113813016a的中国专利技术涉及医用器械
，尤其是一种胆囊结石取石器，包括外套管，所述外套管内设置有活动块，所述活动块下表面固定安装有取石模块，所述活动块上方的外套管末端固定安装有与活动块相对应的拉动机构，所述拉动机构用拉动活动块在外套管进行移动；所述取石模块包括连接板、旋转轴、铁制活动杆、取石机构、驱动机构、磁吸机构，此专利技术通过设置带有可摆动的网兜的取石机构，可以更为方便快速地将结石取出。
3、现有的取石器在使用的时候有以下缺点：
4、1、缺少对结石碎屑的持续性清理，无法在不借助患者体内的液体流动的情况下，将结石碎屑清除，增加了对患者造成的损伤；
5、2、无法将结石进行渐进力度的夹持，降低了对结石夹持的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有的一种取石器，其优点是：
2、1、拥有对结石碎屑的持续性清理，可以在不借助患者体内的液体流动的情况下，将结石碎屑清除，降低了对患者造成的损伤；
3、2、可以将结石进行渐进力度的夹持，提高了对结石夹持的稳定性。
4、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种取石器，包括传动机构和抓取机构
5、采用上述技术方案，通过设置传动机构和抓取机构，传动机构可以让使用者对抓取机构进行控制，抓取机构可以对患者肝胆结石进行取出。
6、本专利技术进一步设置为：所述控制组件包括输送管、长爪控制块和短爪控制块，所述长爪控制块滑动连接在输送管前侧的左侧，所述短爪控制块滑动连接在输送管前侧的右侧。
7、采用上述技术方案，通过设置控制组件，输送管可以对控液机构输送的液体进行以电脑，并且可以对操纵组件进行支撑和限位，长爪控制块可以对操纵组件进行控制，短爪控制块可以对操纵组件进行控制，同时输送管内部设有现有的转向内窥镜结构，可以在通电并启动后，带动输送管进行和抓取机构进行旋转，最多可以进行三百六十度旋转，可以让输送管实现三百六十度转向的能力，从而可以让抓取机构对肝胆管道内不同位置的结石进行抓取。
8、本专利技术进一步设置为：所述控液机构包括伸缩管、固定板和拉环，所述伸缩管连通在输送管的顶部，所述固定板栓接在伸缩管的顶部，所述拉环栓接在固定板的顶部。
9、采用上述技术方案，通过设置控液机构，伸缩管可以对清洁液进行暂时性储存，固定板可以对拉环进行支撑和限位，拉环可以让使用者将伸缩管推动和拉动，在推动伸缩管时，伸缩管可以将清洁液输送到输送管内，在拉动伸缩管时，伸缩管可以产生负压，将清洁液收回。
10、本专利技术进一步设置为：所述控液机构包括伸缩管、固定板和拉环，所述伸缩管连通在输送管的顶部，所述固定板栓接在伸缩管的顶部，所述拉环栓接在固定板的顶部。
11、采用上述技术方案，通过设置操纵组件，限位卡块可以对长爪集中绳和短爪集中绳的移动进行限位，避免短爪集中绳和长爪集中绳发生缠绕现象，长爪集中绳可以随着长爪控制块的移动带动提拉组件进行移动，短爪集中绳可以随着短爪控制块的移动带动提拉组件进行移动。
12、本专利技术进一步设置为：所述提拉组件包括长爪牵引绳和短爪牵引绳，所述长爪牵引绳栓接在长爪集中绳的底部，所述短爪牵引绳栓接在短爪集中绳的底部。
13、采用上述技术方案，通过设置提拉组件，长爪牵引绳可以随着长爪集中绳的移动带动选控组件进行移动，短爪牵引绳可以随着短爪集中绳的移动带动选控组件进行移动，从而可以对选控组件进行控制。
14、本专利技术进一步设置为：所述选控组件包括长爪牵引杆、短爪牵引杆和限位套板，所述长爪牵引杆栓接在长爪牵引绳的底部，所述短爪牵引杆栓接在短爪牵引绳的底部，所述限位套板分别栓接在长爪牵引杆的顶部和短爪牵引杆的顶部，所述限位套板的顶部分别与长爪牵引绳的底部有和短爪牵引绳的底部卡接。
15、采用上述技术方案，通过设置选控组件，长爪牵引杆可以随着长爪牵引绳的移动带动长爪组件进行移动，所述短爪牵引杆可以随着短爪牵引绳的移动带动短爪组件进行移动，限位套板可以进一步对长爪牵引杆和短爪牵引杆进行加固。
16、本专利技术进一步设置为：所述长爪组件包括长爪伸缩杆、限位长爪和长爪限位杆，所述长爪伸缩杆栓接在长爪牵引杆的底部，所述限位长爪转动连接在长爪伸缩杆的顶部，所述长爪限位杆转动连接在限位长爪的表面。
17、采用上述技术方案，通过设置长爪组件，长爪伸缩杆可以随着长爪牵引杆的移动进行升降移动，限位长爪可以随着长爪伸缩杆的移动进行圆周运动，从而可以对结石进行抓取，长爪限位杆可以对限位长爪的移动进行限位，从而可以让限位长爪进行完整的圆周运动。
18、本专利技术进一步设置为：所述短爪组件包括短爪伸缩杆、抓取短爪和短爪限位杆，所述短爪伸缩杆栓接在短爪牵引杆的底部，所述抓取短爪转动连接在短爪牵引杆的顶部，所述短爪限位杆转动连接在抓取短爪的表面。
19、采用上述技术方案，通过设置短爪组件，短爪伸缩杆可以随着短爪牵引杆的移动进行升降移动，抓取短爪可随着短爪伸缩杆的移动进行圆周运动，从而可以对结石进行抓取，并且可以与限位长爪配合，在限位长爪对结石进行抓取时，将结石进行进一步抓取，并向清屑组件处拖拽，对结石进行渐进抓取，提高抓取稳定性。
20、本专利技术进一步设置为：所述连接组件包括支撑底板、限位套管和活动槽，所述支撑底板栓接在短爪伸缩杆的底部，所述支撑底板顶部远离短爪伸缩杆的一侧与长爪伸缩杆栓接，所述限位套管连通在支撑底板的顶部，所述限位套管的顶部与输送管的底部连通，所述活动槽开设在限位套管的表面，所述活动槽的内侧分别与限位长爪的表面和抓取短爪的表面接触，所述限位套管靠近限位长爪的一侧与长爪限位杆栓接，所述限位套管靠近抓取短爪的一侧与短爪限位杆栓接。
21、采用上述技术方案，通过设置连接组件，支撑底板可以对长爪伸缩杆和短爪限位杆进行支撑，限位套管可以将清洁液输送至清屑组件处，并且可以将清洁液输送到结石处，活动槽可以对限位长爪和短爪组件进行限位，并且限位套管可以对长爪限位杆和短爪限位杆进行支撑。
22、本专利技术进一步设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取石器，包括传动机构(1)和抓取机构(2)，其特征在于：所述抓取机构(2)栓接在传动机构(1)的底部，所述传动机构(1)包括控制组件(101)、控液机构(102)和操纵组件(103)，所述控液机构(102)连通在控制组件(101)的顶部，所述操纵组件(103)栓接在控制组件(101)的内侧，所述抓取机构(2)包括提拉组件(201)、选控组件(202)、长爪组件(203)、短爪组件(204)、连接组件(205)和清屑组件(206)，所述提拉组件(201)栓接在操纵组件(103)的底部，所述选控组件(202)栓接在提拉组件(201)的底部，所述长爪组件(203)的顶部与选控组件(202)的底部栓接，所述短爪组件(204)的顶部与选控组件(202)的底部栓接，所述连接组件(205)连通在控制组件(101)的底部，所述连接组件(205)内侧的底部与长爪组件(203)的底部和短爪组件(204)的底部栓接，所述清屑组件(206)卡接在连接组件(205)内侧的底部。
2.根据权利要求1所述的一种取石器，其特征在于：所述控制组件(101)包括输送管(1011)、长爪控制块(1
3.根据权利要求2所述的一种取石器，其特征在于：所述控液机构(102)包括伸缩管(1021)、固定板(1022)和拉环(1023)，所述伸缩管(1021)连通在输送管(1011)的顶部，所述固定板(1022)栓接在伸缩管(1021)的顶部，所述拉环(1023)栓接在固定板(1022)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种取石器，其特征在于：所述操纵组件(103)包括限位卡块(1031)、长爪集中绳(1032)和短爪集中绳(1033)，所述限位卡块(1031)栓接在输送管(1011)的内侧，所述长爪集中绳(1032)滑动连接在限位卡块(1031)的内侧，所述长爪集中绳(1032)的顶部与长爪控制块(1012)栓接，所述短爪集中绳(1033)滑动连接在限位卡块(1031)内侧远离长爪集中绳(1032)的一侧，所述短爪集中绳(1033)的顶部与短爪控制块(1013)栓接。
5.根据权利要求4所述的一种取石器，其特征在于：所述提拉组件(201)包括长爪牵引绳(2011)和短爪牵引绳(2012)，所述长爪牵引绳(2011)栓接在长爪集中绳(1032)的底部，所述短爪牵引绳(2012)栓接在短爪集中绳(1033)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种取石器，其特征在于：所述选控组件(202)包括长爪牵引杆(2021)、短爪牵引杆(2022)和限位套板(2023)，所述长爪牵引杆(2021)栓接在长爪牵引绳(2011)的底部，所述短爪牵引杆(2022)栓接在短爪牵引绳(2012)的底部，所述限位套板(2023)分别栓接在长爪牵引杆(2021)的顶部和短爪牵引杆(2022)的顶部，所述限位套板(2023)的顶部分别与长爪牵引绳(2011)的底部有和短爪牵引绳(2012)的底部卡接。
7.根据权利要求6所述的一种取石器，其特征在于：所述长爪组件(203)包括长爪伸缩杆(2031)、限位长爪(2032)和长爪限位杆(2033)，所述长爪伸缩杆(2031)栓接在长爪牵引杆(2021)的底部，所述限位长爪(2032)转动连接在长爪伸缩杆(2031)的顶部，所述长爪限位杆(2033)转动连接在限位长爪(2032)的表面。
8.根据权利要求6所述的一种取石器，其特征在于：所述短爪组件(204)包括短爪伸缩杆(2041)、抓取短爪(2042)和短爪限位杆(2043)，所述短爪伸缩杆(2041)栓接在短爪牵引杆(2022)的底部，所述抓取短爪(2042)转动连接在短爪牵引杆(2022)的顶部，所述短爪限位杆(2043)转动连接在抓取短爪(2042)的表面。
9.根据权利要求8所述的一种取石器，其特征在于：所述连接组件(205)包括支撑底板(2051)、限位套管(2052)和活动槽(2053)，所述支撑底板(2051)栓接在短爪伸缩杆(2041)的底部，所述支撑底板(2051)顶部远离短爪伸缩杆(2041)的一侧与长爪伸缩杆(2031)栓接，所述限位套管(2052)连通在支撑底板(2051)的顶部，所述限位套管(2052)的顶部与输送管(1011)的底部连通，所述活动槽(2053)开设在限位套管(2052)的表面，所述活动槽(2053)的内侧分别与限位长爪(2032)的表面和抓取短爪(2042)的表面接触，所述限位套管(2052)靠...
【技术特征摘要】
1.一种取石器，包括传动机构(1)和抓取机构(2)，其特征在于：所述抓取机构(2)栓接在传动机构(1)的底部，所述传动机构(1)包括控制组件(101)、控液机构(102)和操纵组件(103)，所述控液机构(102)连通在控制组件(101)的顶部，所述操纵组件(103)栓接在控制组件(101)的内侧，所述抓取机构(2)包括提拉组件(201)、选控组件(202)、长爪组件(203)、短爪组件(204)、连接组件(205)和清屑组件(206)，所述提拉组件(201)栓接在操纵组件(103)的底部，所述选控组件(202)栓接在提拉组件(201)的底部，所述长爪组件(203)的顶部与选控组件(202)的底部栓接，所述短爪组件(204)的顶部与选控组件(202)的底部栓接，所述连接组件(205)连通在控制组件(101)的底部，所述连接组件(205)内侧的底部与长爪组件(203)的底部和短爪组件(204)的底部栓接，所述清屑组件(206)卡接在连接组件(205)内侧的底部。
2.根据权利要求1所述的一种取石器，其特征在于：所述控制组件(101)包括输送管(1011)、长爪控制块(1012)和短爪控制块(1013)，所述长爪控制块(1012)滑动连接在输送管(1011)前侧的左侧，所述短爪控制块(1013)滑动连接在输送管(1011)前侧的右侧。
3.根据权利要求2所述的一种取石器，其特征在于：所述控液机构(102)包括伸缩管(1021)、固定板(1022)和拉环(1023)，所述伸缩管(1021)连通在输送管(1011)的顶部，所述固定板(1022)栓接在伸缩管(1021)的顶部，所述拉环(1023)栓接在固定板(1022)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种取石器，其特征在于：所述操纵组件(103)包括限位卡块(1031)、长爪集中绳(1032)和短爪集中绳(1033)，所述限位卡块(1031)栓接在输送管(1011)的内侧，所述长爪集中绳(1032)滑动连接在限位卡块(1031)的内侧，所述长爪集中绳(1032)的顶部与长爪控制块(1012)栓接，所述短爪集中绳(1033)滑动连接在限位卡块(1031)内侧远离长爪集中绳(1032)的一侧，所述短爪集中绳(1033)的顶部与短爪控制块(1013)栓接。
5.根据权利要求4所述的一种取石器，其特征在于：所述提拉组件(201)包括长爪牵引绳(2011)和短爪牵引绳(2012)，所述长爪牵引绳(2011)栓接在长爪集中绳(1032)的底部，所述短爪牵引绳(2012)栓接在短爪集中绳(1033)的底部。
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