【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冻干，具体为一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置。
技术介绍
1、植物精油复凝聚微胶囊冻干是一种将植物精油与mspl溶液混合后，经过均质乳化、过滤后，再进行冻干制备的过程，这种制备过程得到的产品就是植物精油复凝聚微胶囊，在进行冻干处理时只需将乳液放置于冻干盘中，然后将冻干盘放入冻干机内进行即可，在放置或将冻干盘从冻干机的内部拿出时，可通过使用机械手臂进行自动化操作，通过机械手臂收放冻干盘从而减少了人工手动放置和取出冻干盘的时间，从而提高了冻干的效率以及通过机械手臂可以防止操作员直接接触冻干机内部的低温环境，从而保护操作员的手部不受伤害，而在此过程中所使用到的用于辅助冻干处理的机械手臂则可被称为一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置。
2、但在使用此种机械手臂类辅助装置进行冻干处理时的具体操作过程为，首先需要通过机械手臂抓住冻干盘，然后打开冻干箱门，之后通过机械臂将冻干盘放入冻干箱的内部，然后机械臂从冻干箱的内部离开，并关上冻干箱门，之后启动冻干箱对位于冻干盘内的溶液进行处理，当处理完成之后，再次打开冻干箱，并将机械臂再次移动至冻干箱的内部，将冻干盘拿出，此操作过程较为繁琐，从而影响了设备的加工效率，且当通过冻干箱对位于冻干盘内部的溶液进行冻干处理时，其外界冷空气是先作用于溶液的外表面，之后随着时间的增加逐渐侵入溶液的内部，其冻干效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，包括机械手臂辅助设备，所述机械手臂辅助设备外表面的一侧固定安装有电动卡爪，所述电动卡爪的外侧固定安装有高效加工机构，所述高效加工机构包括冻干箱、冻干室、条形通口和密封盖板，所述冻干室位于冻干箱的内部，所述条形通口位于冻干箱上端面的中间位置，且所述条形通口与冻干室的内壁相通，所述密封盖板固定于电动卡爪的外表面，且所述密封盖板外表面的形状与条形通口内壁的形状相同；
3、所述电动卡爪下端面的两侧均固定安装有一l形爪，两个所述l形爪之间设有一个高速冷却冻干盘，所述高速冷却冻干盘包括冻干盘、混合溶液、中空隔板、两个连接管、两个l形管、两个冷气传输管、两个出气管和同步连接结构，所述混合溶液位于冻干盘的内部，所述中空隔板位于混合溶液内部的中间位置，两个所述连接管分别固定安装于中空隔板上端面的两侧，且所述连接管的顶部端部插入l形管的内部；
4、两个所述出气管分别固定安装于冻干室内部的两侧，所述出气管与冻干箱的内部相通，所述冷气传输管位于出气管的内部，所述冷气传输管的内部与出气管的内部相通，且两个所述冷气传输管的位置分别与两个所述l形管的位置相对应，通过所述同步连接结构可同步向内或向外移动两个冷气传输管。
5、优选的，所述高效加工机构还包括固定电机，所述固定电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴的两侧均设有一个转轴，两个所述转轴与一个传动转轴之间通过一个同步链条串联传动。
6、优选的，所述转轴的下端面固定连接有位于密封盖板的内部且与密封盖板之间通过滚子轴承相连的圆形板，所述圆形板的下方设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的内部设有与其内螺纹相匹配的固定螺纹头，所述固定螺纹头上端面的中间位置设有方形插槽，所述方形插槽的内部插有方形插杆，且所述方形插杆的上端面与圆形板的下端面之间相固定。
7、优选的，所述内螺纹槽的下方设有位于冻干箱的外表面的内螺纹连接口，且所述内螺纹连接口的内螺纹与固定螺纹头的外螺纹相匹配。
8、优选的，所述方形插槽的内壁截面形状为正方形，所述方形插杆的外表面与方形插槽的内壁相贴合，且所述方形插槽与方形插杆之间滑动相连。
9、优选的，所述同步连接结构包括步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有一电机转轴，所述电机转轴的外表面固定套设于伞形齿轮a，所述伞形齿轮a外表面的两侧均啮合有一伞形齿轮b。
10、优选的，所述伞形齿轮b的轴心连接有一齿轮转轴，所述齿轮转轴的一端固定连接有一螺纹杆，所述螺纹杆外表面的一侧套设有与其外螺纹相匹配的内螺纹套。
11、优选的，所述内螺纹套的上方设有固定套设于冷气传输管外表面的金属环，且所述内螺纹套与金属环之间通过连接杆相固定。
12、优选的，所述电动卡爪下端面的两侧均固定安装有一l形爪，所述冻干盘下端面的中间位置设有定位槽，且所述l形爪卡入定位槽的内部；
13、所述连接管的上端面连接有一固定于l形管内壁的定位环；
14、所述中空隔板下端面的两侧均连接有一其下端面与冻干盘的内壁之间相固定的计量块。
15、优选的，所述步进电机的下方设有位于冻干箱下端面的金属盖板，且所述冻干箱与金属盖板之间通过螺丝相固定。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术通过当需要使用此设备进行冻干处理时，通过电动卡爪抓取高速冷却冻干盘，之后将固定于电动卡爪外表面的密封盖板对准位于冻干箱上端面的条形通口，之后向下移动电动卡爪,电动卡爪在向下移动的过程中被电动卡爪所抓取的高速冷却冻干盘将会进入冻干室的内部，且随之高速冷却冻干盘的深入，密封盖板将会随之进入条形通口的内部，以此来密封住冻干室，当冻干室被密封后，启动冻干箱对位于冻干室内部的高速冷却冻干盘内的混合溶液进行冻干处理，当冻干处理完成后，通过机械手臂辅助设备直接向上移动电动卡爪即可将高速冷却冻干盘从电动卡爪的内部拿出，通过上述技术方案，使其冻干处理过程中不在需要开关冻干箱门，从而减少了人为因素导致的生产延迟和错误，缩减了设备的操作步骤提高了其处理效率，且传统的机械臂在单次处理过程中需要进入冻干箱内部两次，分别是放置高速冷却冻干盘和取出高速冷却冻干盘，而通过此种机械手臂辅助设备在进行冻干处理时，当电动卡爪进入了冻干箱的内部后不在需要立刻离开，需要等待冻干处理完成后，才可以离开，这减少了机械手臂辅助设备进行冻干处理时进入冻干箱内部的次数，从而进一步的缩减了操作步骤；
18、2、本专利技术通过当冻干盘完全的进入了冻干箱的内部后，通过同步连接结构从而可以将冷气传输管与l形管之间相连，之后当冻干箱被启动时，一部分冷空气将会通过出气管进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，包括机械手臂辅助设备(1)，其特征在于：所述机械手臂辅助设备(1)外表面的一侧固定安装有电动卡爪(4)，所述电动卡爪(4)的外侧固定安装有高效加工机构，所述高效加工机构包括冻干箱(3)、冻干室(5)、条形通口(6)和密封盖板(7)，所述冻干室(5)位于冻干箱(3)的内部，所述条形通口(6)位于冻干箱(3)上端面的中间位置，且所述条形通口(6)与冻干室(5)的内壁相通，所述密封盖板(7)固定于电动卡爪(4)的外表面，且所述密封盖板(7)外表面的形状与条形通口(6)内壁的形状相同。
2.根据权利要求1所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述电动卡爪(4)下端面的两侧均固定安装有一L形爪(8)，两个所述L形爪(8)之间设有一个高速冷却冻干盘(2)，所述高速冷却冻干盘(2)包括冻干盘(201)、混合溶液(202)、中空隔板(203)、两个连接管(204)、两个L形管(205)、两个冷气传输管(214)、两个出气管(215)和同步连接结构，所述混合溶液(202)位于冻干盘(201)的内部，所述中空隔板(203)位于混
3.根据权利要求2所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述高效加工机构还包括固定电机(10)，所述固定电机(10)的输出轴通过联轴器连接有传动转轴(11)，所述传动转轴(11)的两侧均设有一个转轴(12)，两个所述转轴(12)与一个传动转轴(11)之间通过一个同步链条(13)串联传动。
4.根据权利要求3所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述转轴(12)的下端面固定连接有位于密封盖板(7)的内部且与密封盖板(7)之间通过滚子轴承相连的圆形板(14)，所述圆形板(14)的下方设有内螺纹槽(15)，所述内螺纹槽(15)的内部设有与其内螺纹相匹配的固定螺纹头(16)，所述固定螺纹头(16)上端面的中间位置设有方形插槽(17)，所述方形插槽(17)的内部插有方形插杆(18)，且所述方形插杆(18)的上端面与圆形板(14)的下端面之间相固定。
5.根据权利要求4所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述内螺纹槽(15)的下方设有位于冻干箱(3)的外表面的内螺纹连接口(9)，且所述内螺纹连接口(9)的内螺纹与固定螺纹头(16)的外螺纹相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述方形插槽(17)的内壁截面形状为正方形，所述方形插杆(18)的外表面与方形插槽(17)的内壁相贴合，且所述方形插槽(17)与方形插杆(18)之间滑动相连。
7.根据权利要求6所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述同步连接结构包括步进电机(206)，所述步进电机(206)的输出轴通过联轴器连接有一电机转轴(207)，所述电机转轴(207)的外表面固定套设于伞形齿轮A(208)，所述伞形齿轮A(208)外表面的两侧均啮合有一伞形齿轮B(209)。
8.根据权利要求7所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述伞形齿轮B(209)的轴心连接有一齿轮转轴(210)，所述齿轮转轴(210)的一端固定连接有一螺纹杆(211)，所述螺纹杆(211)外表面的一侧套设有与其外螺纹相匹配的内螺纹套(212)，所述内螺纹套(212)的上方设有固定套设于冷气传输管(214)外表面的金属环(216)，且所述内螺纹套(212)与金属环(216)之间通过连接杆(213)相固定。
9.根据权利要求1所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述电动卡爪(4)下端面的两侧均固定安装有一L形爪(8)，所述冻干盘(201)下端面的中间位置设有定位槽(217)，且所述L形爪(8)卡入定位槽(217)的内部；
10.根据权利要求7所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述步进电机(206)的下方设有位于冻干箱(3)下端面的金属盖板，且所述冻干箱(3)与金属盖板之间通过螺丝相固定。
...【技术特征摘要】
1.一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，包括机械手臂辅助设备(1)，其特征在于：所述机械手臂辅助设备(1)外表面的一侧固定安装有电动卡爪(4)，所述电动卡爪(4)的外侧固定安装有高效加工机构，所述高效加工机构包括冻干箱(3)、冻干室(5)、条形通口(6)和密封盖板(7)，所述冻干室(5)位于冻干箱(3)的内部，所述条形通口(6)位于冻干箱(3)上端面的中间位置，且所述条形通口(6)与冻干室(5)的内壁相通，所述密封盖板(7)固定于电动卡爪(4)的外表面，且所述密封盖板(7)外表面的形状与条形通口(6)内壁的形状相同。
2.根据权利要求1所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述电动卡爪(4)下端面的两侧均固定安装有一l形爪(8)，两个所述l形爪(8)之间设有一个高速冷却冻干盘(2)，所述高速冷却冻干盘(2)包括冻干盘(201)、混合溶液(202)、中空隔板(203)、两个连接管(204)、两个l形管(205)、两个冷气传输管(214)、两个出气管(215)和同步连接结构，所述混合溶液(202)位于冻干盘(201)的内部，所述中空隔板(203)位于混合溶液(202)内部的中间位置，两个所述连接管(204)分别固定安装于中空隔板(203)上端面的两侧，且所述连接管(204)的顶部端部插入l形管(205)的内部；
3.根据权利要求2所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述高效加工机构还包括固定电机(10)，所述固定电机(10)的输出轴通过联轴器连接有传动转轴(11)，所述传动转轴(11)的两侧均设有一个转轴(12)，两个所述转轴(12)与一个传动转轴(11)之间通过一个同步链条(13)串联传动。
4.根据权利要求3所述的一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，其特征在于：所述转轴(12)的下端面固定连接有位于密封盖板(7)的内部且与密封盖板(7)之间通过滚子轴承相连的圆形板(14)，所述圆形板(14)的下方设有内螺纹槽(15)，所述内螺纹槽(15)的内部设有与其内螺纹相匹配的固定螺纹头(16)，所述固定螺纹头(16)上端面的中间位置设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓娟，李柱刚，王珣，冷春旭，赵伟，赵曦，陆杰，田野，宋云云，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院生物技术研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。