一种双向伸缩电池包抓手制造技术

本技术公开了一种双向伸缩电池包抓手，包括回转支撑平台、旋转平台、承载平台、伺服驱动机构和电永磁套件，所述回转支撑平台水平分布且回转支撑平台的回转支撑上设置有水平分布的旋转平台，所述旋转平台顶部设置有承载平台，所述承载平台呈凹形结构设置，所述伺服驱动机构对应设置于承载平台中间的凹腔内，包括伺服电机、安装座、驱动齿轮、齿条和直线导轨，所述安装座的纵向端前侧设置有纵向分布的电永磁套件。本技术结构简单、合理可靠，通过侧向伸缩换电，解决了换电站的高度问题，降低设计成本，提高换电便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双向伸缩电池包抓手。

技术介绍

1、电动重卡作为新能源汽车领域的重要代表，其工作原理是指电能转化为动力能够驱动车辆运行的过程。电池包是电动重卡的能量存储装置，通常采用锂电池。电池包的主要功能是将电能储存起来，供电给电动机使用。电池包的电压和容量的选择将直接影响电动重卡的续航里程和承载能力。

2、以往电动重卡换电的电池包往往在车头和车厢之间，这样大大的浪费了车厢的空间，而且换电站的建设就会比较复杂，换电机构往往采用上方吊装方式，使得整个换电站高度很高，成本偏大。针对侧面换电的电池包需要重新设计抓手。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种双向伸缩电池包抓手，结构简单、合理可靠，通过侧向伸缩换电，解决了换电站的高度问题，降低设计成本，提高换电便捷性。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种双向伸缩电池包抓手，包括回转支撑平台、旋转平台、承载平台、伺服驱动机构和电永磁套件，所述回转支撑平台水平分布且回转支撑平台的回转支撑上设置有水平分布的旋转平台，所述旋转平台顶部设置有承载平台，所述承载平台呈凹形结构设置，所述伺服驱动机构对应设置于承载平台中间的凹腔内，包括伺服电机、安装座、驱动齿轮、齿条和直线导轨，所述直线导轨设置有两条并平行固定在凹腔两侧，所述齿条与直线导轨平行设置并固定在两直线导轨之间，所述安装座呈直角结构设置且横向端滑动固定在直线导轨上，所述伺服电机纵向固定在安装座背部的横向端上，所述伺服电机的驱动端朝下设置并穿过安装座固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合传动，所述安装座的纵向端前侧设置有纵向分布的电永磁套件。

3、在本技术一个较佳实施例中，所述回转支撑平台顶部在回转支撑四周还环形等间隔分布设置有多个支撑滚轮与旋转平台底部对应支撑。

4、在本技术一个较佳实施例中，所述承载平台两侧水平设置有相互平行的承托辊筒。

5、在本技术一个较佳实施例中，两所述承托辊筒的外侧还分别通过支架设置有位于支架内侧的定位挡条。

6、在本技术一个较佳实施例中，所述电永磁套件背部通过4个方形阵列分布的弹簧螺栓固定在安装座上。

7、在本技术一个较佳实施例中，四个所述弹簧螺栓在安装座的纵向端背部两两纵向设置有行程板，所述行程板和安装板的纵向端设置有相互对应的行程传感器组件。

8、本技术的有益效果是：本技术指出的一种双向伸缩电池包抓手，结构简单、合理可靠，通过侧向伸缩换电，解决了换电站的高度问题，降低设计成本，提高换电便捷性。

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【技术保护点】

1.一种双向伸缩电池包抓手，其特征在于，包括回转支撑平台、旋转平台、承载平台、伺服驱动机构和电永磁套件，所述回转支撑平台水平分布且回转支撑平台的回转支撑上设置有水平分布的旋转平台，所述旋转平台顶部设置有承载平台，所述承载平台呈凹形结构设置，所述伺服驱动机构对应设置于承载平台中间的凹腔内，包括伺服电机、安装座、驱动齿轮、齿条和直线导轨，所述直线导轨设置有两条并平行固定在凹腔两侧，所述齿条与直线导轨平行设置并固定在两直线导轨之间，所述安装座呈直角结构设置且横向端滑动固定在直线导轨上，所述伺服电机纵向固定在安装座背部的横向端上，所述伺服电机的驱动端朝下设置并穿过安装座固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合传动，所述安装座的纵向端前侧设置有纵向分布的电永磁套件。

2.根据权利要求1所述的双向伸缩电池包抓手，其特征在于，所述回转支撑平台顶部在回转支撑四周还环形等间隔分布设置有多个支撑滚轮与旋转平台底部对应支撑。

3.根据权利要求1所述的双向伸缩电池包抓手，其特征在于，所述承载平台两侧水平设置有相互平行的承托辊筒。

4.根据权利要求3所述的双向伸缩电池包抓手，其特征在于，两所述承托辊筒的外侧还分别通过支架设置有位于支架内侧的定位挡条。

5.根据权利要求1所述的双向伸缩电池包抓手，其特征在于，所述电永磁套件背部通过4个方形阵列分布的弹簧螺栓固定在安装座上。

6.根据权利要求5所述的双向伸缩电池包抓手，其特征在于，四个所述弹簧螺栓在安装座的纵向端背部两两纵向设置有行程板，所述行程板和安装板的纵向端设置有相互对应的行程传感器组件。

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【技术特征摘要】

1.一种双向伸缩电池包抓手，其特征在于，包括回转支撑平台、旋转平台、承载平台、伺服驱动机构和电永磁套件，所述回转支撑平台水平分布且回转支撑平台的回转支撑上设置有水平分布的旋转平台，所述旋转平台顶部设置有承载平台，所述承载平台呈凹形结构设置，所述伺服驱动机构对应设置于承载平台中间的凹腔内，包括伺服电机、安装座、驱动齿轮、齿条和直线导轨，所述直线导轨设置有两条并平行固定在凹腔两侧，所述齿条与直线导轨平行设置并固定在两直线导轨之间，所述安装座呈直角结构设置且横向端滑动固定在直线导轨上，所述伺服电机纵向固定在安装座背部的横向端上，所述伺服电机的驱动端朝下设置并穿过安装座固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合传动，所述安装座的纵向端前侧设置有纵向分布的电永磁套件。

2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葆旭东，夏雪刚，杨文龙，龚兵，朱洪良，钱洁，
申请(专利权)人：乾图控股杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：