【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机空中对接锁定装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用日益普遍，如农业、航拍、物流、侦察等。然而，无人机目前面临一个普遍的问题：如何在空中实现安全、高效地快速对接。无人机空中对接技术的实现，提高了作业效率，特别是在进行大规模的监控、巡逻或者搜救任务时，能够节省大量的时间和资源。无人机空中加油使得无人机可以在更加广泛、复杂的环境和条件下工作，比如极地、海洋、山区等，扩展了无人机的使用范围。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机空中对接锁定装置，以解决现有技术中传统的对接装置不具备自动上锁与解锁的难题。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种无人机空中对接锁定装置，包括锥套，修正套，球形套筒，钢球，锁定套筒，锁定轴，锁定弹簧，限位弹簧，限位挡盖，微动开关，安装法兰，无人机对接杆和无人机对接杆修正解锁驱动机构；
3、锥套、锁定轴和安装法兰连接为一体，修正套设置在锥套内并通过无人机...
【技术保护点】
1.一种无人机空中对接锁定装置，其特征在于，包括锥套(1)，修正套(2)，球形套筒(3)，钢球(4)，锁定套筒(5)，锁定轴(6)，锁定弹簧(7)，限位弹簧(8)，限位挡盖(9)，微动开关(11)，安装法兰(20)，无人机对接杆(21)和无人机对接杆修正解锁驱动机构；
2.根据权利要求1所述的无人机空中对接锁定装置，其特征在于，锁定轴(6)为回转件，锁定轴(6)后端设有带有多个开槽的翻边，中部设有外环形台阶和内环形台阶，前部设有与修正套(2)内部台阶相配合的台阶，锁定轴(6)主体靠近台阶的一端外周面均设供钢球通过的圆形通孔；
3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种无人机空中对接锁定装置，其特征在于，包括锥套(1)，修正套(2)，球形套筒(3)，钢球(4)，锁定套筒(5)，锁定轴(6)，锁定弹簧(7)，限位弹簧(8)，限位挡盖(9)，微动开关(11)，安装法兰(20)，无人机对接杆(21)和无人机对接杆修正解锁驱动机构；
2.根据权利要求1所述的无人机空中对接锁定装置，其特征在于，锁定轴(6)为回转件，锁定轴(6)后端设有带有多个开槽的翻边，中部设有外环形台阶和内环形台阶，前部设有与修正套(2)内部台阶相配合的台阶，锁定轴(6)主体靠近台阶的一端外周面均设供钢球通过的圆形通孔；
3.根据权利要求2所述的无人机空中对接锁定装置，其特征在于，锥套(1)为回转件，依次由锥形部、圆柱形部和后端的翻边组成，安装法兰(20)由翻边、圆柱形主体和后端的安装板组成；
4.根据权利要求3所述的无人机空中对接锁定装置，其特征在于，无人机对接杆修正解锁驱动机构包括丝杠(12)，直流电机(13)，螺母套筒(14)，轴承(15)，减速器(16)，上传动齿轮(17)，下传动齿轮(18)和直流电机控制器(19)；
5.根据权利要求4所述的无人机空中对接锁定装置，其特征在于，修正套(2)为回转件，修正套(2)前部为锥形、靠近前部锥形的内部设有两级台阶，修正套(2)后部为多个间隔设置的肋板，多个肋板位于同一圆周上，且多个肋板分别穿过锁定轴(6)后端翻边的开槽，修正套(2)肋板尾端通过螺栓和螺母套筒(14)连接，修正套内侧的一级台阶和锁定...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳帅，吴春博，王子豪，杜忠华，于朋，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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