【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，尤其涉及一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人。
技术介绍
1、农业生产过程中，杂草是最严峻的问题之一，它是作物强劲的竞争对手，与作物争夺水分、养分、光照和空间，滋生病虫害，从而降低了作物的产量和品质。目前，除草技术以人工除草和化学除草为主，人工除草耗时长且效率低下，化学除草存在安全隐患，容易造成作物上除草剂残留，如果长期使用还会对生态环境造成污染。
2、近年来，激光除草装置在一定程度上得到推广，现有技术公开了一种激光除草机器人，由车架和车轮组件、激光组件、主摄像头、副摄像头、照明装置、控制系统组成，但是该激光除草机器人的底盘较低，在作业过程中易出现压苗、伤苗等问题，在此基础上激光发射器的位置设置也较低，在行走过程中极易损坏，同时对于凹凸不平的复杂地形，作业稳定性差，导致激光发射方向有误差，除草不精准，具有损伤作物的风险。因此，针对以上问题和技术需求，有必要对现有的激光除草装置进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多场景应用跨行自走式激光除草...
【技术保护点】
1.一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人，包括车架，其特征在于：还包括保护壳、减震组件、车轮组件；所述保护壳设于车架上；所述保护壳的顶部为斜面结构；所述减震组件包括减震弹簧、伸缩传动轴；所述车轮组件包括支架、车轮；所述车架的平台底面设有转向电机；所述转向电机与伸缩传动轴连接；所述车轮通过支架与伸缩传动轴连接；所述减震弹簧套设于伸缩传动轴上；所述减震弹簧的一端与转向电机连接，另一端与支架连接。
2.根据权利要求1所述的多场景应用跨行自走式激光除草机器人，其特征在于：所述车架上设有激光组件、图像采集组件、照明组件；所述保护壳上设有开孔。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人，包括车架，其特征在于：还包括保护壳、减震组件、车轮组件；所述保护壳设于车架上；所述保护壳的顶部为斜面结构；所述减震组件包括减震弹簧、伸缩传动轴；所述车轮组件包括支架、车轮；所述车架的平台底面设有转向电机；所述转向电机与伸缩传动轴连接；所述车轮通过支架与伸缩传动轴连接；所述减震弹簧套设于伸缩传动轴上；所述减震弹簧的一端与转向电机连接，另一端与支架连接。
2.根据权利要求1所述的多场景应用跨行自走式激光除草机器人，其特征在于：所述车架上设有激光组件、图像采集组件、照明组件；所述保护壳上设有开孔。
3.根据权利要求2所述的多场景应用跨行自走式激光除草机器人，其特征在于：所述激光组件包括激光发生器和振镜。
4.根据权利要求3所述的多场景应用跨行自走式激光除草机器人，其特征在于：所述振镜设于激光发生器的发射端。
5.根据权利要求2...
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