【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波与camshift算法的目标跟踪方法。
技术介绍
1、进入21世纪以来，机器视觉技术已成为了目前计算机科学、图像处理、模式识别、人工智能等领域中最热门的课题之一。其中，目标跟踪技术是机器视觉领域中的一个重要课题和研究热点。无论在民用安全还是军事国防方面，该技术都具有广阔的应用前景。此技术已广泛应用在智能视频监控、自动驾驶、军事国防、智能交通系统、无人机等领域，尤其是智能交通系统领域。智能交通系统结合了目标跟踪与检测技术，能够对车辆进行实时跟踪和检测，可自动得到道路拥塞状况、车速、车流密度、车流量等重要信息，对交通调度，改善交通状况，起着至关重要的作用，所以研究基于机器视觉的目标跟踪方法具有十分重要的意义。
2、在机器视觉领域，目标跟踪任务的执行过程是在一个视频序列中，首先运用机器视觉技术将视频当中所要跟踪的运动物体检测出来或人为通过鼠标选取视频第一帧中感兴趣的跟踪目标，并获取所跟踪目标的大小与位置信息，构建目标的外观模型，通过跟踪算法来预测在未来帧中该目标大小位置信息，确定后...
【技术保护点】
1.一种基于卡尔曼滤波与Camsh ift算法的目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述第一搜索窗口大小和所述第一搜索窗口中心位置，通过Camshift算法更新所述第一搜索窗口大小和所述第一搜索窗口中心位置，得到新的搜索窗口大小和新的搜索窗口中心位置，包括：
3.根据权利要求2所述基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法，其特征在于，所述待跟踪目标受到遮挡的情况是通过以下方式判断的：
4.根据权利要求3所述基于卡尔曼滤波与Camsh...
【技术特征摘要】
1.一种基于卡尔曼滤波与camsh ift算法的目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于卡尔曼滤波与camshift算法的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述第一搜索窗口大小和所述第一搜索窗口中心位置，通过camshift算法更新所述第一搜索窗口大小和所述第一搜索窗口中心位置，得到新的搜索窗口大小和新的搜索窗口中心位置，包括：
3.根据权利要求2所述基于卡尔曼滤波与camshift算法的目标跟踪方法，其特征在于，所述待跟踪目标受到遮挡的情况是通过以下方式判断的：
4.根据权利要求3所述基于卡尔曼滤波与camshift算法的目标跟踪方法，其特征在于，判断所述待跟踪目标受到遮挡的情况为所述待跟踪目标未受到遮挡的情况，并判断所述待跟踪目标受到颜色干扰的情况，生成干扰情况，包括：
5.根据权利要求3所述基于卡尔曼滤波与camshift算法的目标跟踪方法，其特征在于，所述干扰情况为所述待跟踪目标受到遮挡的情况时，所述通过卡尔曼滤波器获取跟踪窗口、所述跟踪窗口的跟踪窗口大小和跟踪窗口中心位置、所述跟踪窗口对应的图像的下一帧图像的搜索窗口大小和搜索窗口中心位置，包括：
6.根据权利要求4所述基于卡尔曼滤波与camshi...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓欢，杜棋东，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：发明
国别省市：
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