【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于胃肠镜手术室用设备相关的，尤其涉及一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置。
技术介绍
1、消化内镜是经消化道直接获取图像或经附带超声即x线的设备获取消化道及消化器官的超声或x影响，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备，现有的消化内镜多包括操作线管、操作部、信息传输线管、连接头和活检钳组成，在使用过程中，需要医护人员手持操作线管由患者的口部或肛门插入消化道内，同时手动通过操作部控制操作线管的插入路线，以完成胃镜的插入，该过程中，为了方便操作线管的抽送，医护人员需要长时间手动操作消化内镜，同时还需要观察显示屏，医护人员的操作劳动强度要求较高，容易导致医护人员产生疲劳，影响检查或治疗质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
2、本专利技术实施例提供一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，包括环状吊轨、手术台和监控台，所述环状吊轨设置在手术室的顶部，且保持所述环状吊轨悬设在所述手术台的上方，所述手术台用于放置病人；所述环状吊轨的底部通过滑动块设置有升降吊杆，所述升降吊杆的底部设置有机械臂，所述机械臂的工作端夹持有消化内镜；所述监控台可移动式放置在所述手术室内，所述手术台上设置有健康检测系统，所述消化内镜、所述健康检测系统连接于所述监控台，所述监控台的顶部设置有放大式显示屏。
3、上述技术方案中，在手术室的顶部设置环状吊轨，其中通过升降吊杆设置全自动式的机械臂，自动夹持消化内镜，在控制器
4、进一步地，所述升降吊杆的一侧设置有折叠侧板，所述折叠侧板上设置有所述机械臂。
5、上述技术方案中，折叠侧边方便收纳机械臂的朝向，使得使用更加灵活。
6、进一步地，所述升降吊杆的外接端设置有球铰式万向连接轴，所述折叠侧板设置在所述球铰式万向连接轴上。
7、上述技术方案中，球铰式万向连接轴能够多角度转动式弯折，折叠侧板设置在球铰式万向连接轴的一端，球铰式万向连接轴的另一端设置在升降吊杆的外接端，以使得折叠侧板能够以球铰式万向连接轴为支点折叠存放或打开使用。
8、进一步地，所述球铰式万向连接轴上设置有锁紧件。
9、上述技术方案中，锁紧件可由螺杆制成，将锁紧件插设在球铰式万向连接轴中部的插孔内，可有效将球铰式万向连接轴固定在设定角度，避免意外晃动。
10、进一步地，所述滑动块的内部设置有驱动组件和控制器，所述驱动组件连接于所述控制器和所述滑动块内部的电动导轮，所述电动导轮卡合在所述环状吊轨的移动槽内。
11、上述技术方案中，环状吊轨直接设置在手术室的顶部，该环状吊轨上设置移动槽，滑动块的内部设置电动导轮，该电动导轮可在驱动组件的驱动下，沿移动槽移动，即达到滑动块沿环状吊轨移动的目的，具体控制器远程连接监控台，监控台设置在手术台的一侧，以便于远程操控滑动块的移动，以适用于医护人员的移动需求。
12、进一步地，所述驱动组件包括一号驱动电机和二号驱动电机，所述一号驱动电机连接于所述电动导轮和所述控制器，所述二号驱动电机连接于所述升降吊杆和所述控制器。
13、上述技术方案中，控制器能够通过一号驱动电机控制电动导轮的移动，通过二号驱动电机控制升降吊杆的移动，单独控制，更加准确灵活。
14、进一步地，所述升降吊杆包括转动机台和升降杆本体，所述转动机台设置在所述滑动块上，所述升降杆本体上设置有升降气缸的固定端设置在所述转动机台上，所述升降杆本体的伸缩端设置有所述机械臂，所述转动机台和所述升降气缸均连接于所述控制器。
15、上述技术方案中，升降杆本体能够在升降气缸的控制下升降，以改变机械臂的高度，转动台能够带动升降杆本体转动，以改变机械臂的朝向角度，使得机械臂能够灵活设置高度和朝向角度。
16、进一步地，所述转动机台包括转动基座和驱动转台，所述转动基座罩设在所述驱动转台上，所述驱动转台连接于所述二号驱动电机。
17、上述技术方案中，二号驱动电机用于在控制器的操控下带动驱动转台转动。
18、进一步地，所述健康检测系统包括心率检测仪、血压检测仪和血糖检测仪，所述心率检测仪、所述血压检测仪和所述血糖检测仪均连接于所述监控台。
19、综上所述，本专利技术提供一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其有益效果为：
20、(1)通过在手术室内设置环状吊轨，使得设置有机械臂的升降吊杆能够沿环状吊轨移动，由于机械臂的灵活性和智能性，代替医护人员进行控制器设定的手术操作，例如夹持消化内镜完成消化内镜手术操作，有效降低医护人员的劳动强度和疲劳度，也保障了手术的检查或治疗质量；
21、(2)通过设置监控台，将手术数据实时显示在放大式显示屏上，方便医护人员查看，提高手术效率，也有利于医疗教学，便于多人查看学习。
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1.一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，包括环状吊轨、手术台和监控台，所述环状吊轨设置在手术室的顶部，且保持所述环状吊轨悬设在所述手术台的上方，所述手术台用于放置病人；
2.根据权利要求1所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述升降吊杆的一侧设置有折叠侧板，所述折叠侧板上设置有所述机械臂。
3.根据权利要求2所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述升降吊杆的外接端设置有球铰式万向连接轴，所述折叠侧板设置在所述球铰式万向连接轴上。
4.根据权利要求3所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述球铰式万向连接轴上设置有锁紧件。
5.根据权利要求1所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述滑动块的内部设置有驱动组件和控制器，所述驱动组件连接于所述控制器和所述滑动块内部的电动导轮，所述电动导轮卡合在所述环状吊轨的移动槽内。
6.根据权利要求5所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括一号驱动电机和二号驱动电机，所述一号驱动电机连接于
7.根据权利要求6所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述升降吊杆包括转动机台和升降杆本体，所述转动机台设置在所述滑动块上，所述升降杆本体上设置有升降气缸的固定端设置在所述转动机台上，所述升降杆本体的伸缩端设置有所述机械臂，所述转动机台和所述升降气缸均连接于所述控制器。
8.根据权利要求7所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述转动机台包括转动基座和驱动转台，所述转动基座罩设在所述驱动转台上，所述驱动转台连接于所述二号驱动电机。
9.根据权利要求1所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述健康检测系统包括心率检测仪、血压检测仪和血糖检测仪，所述心率检测仪、所述血压检测仪和所述血糖检测仪均连接于所述监控台。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，包括环状吊轨、手术台和监控台，所述环状吊轨设置在手术室的顶部，且保持所述环状吊轨悬设在所述手术台的上方，所述手术台用于放置病人；
2.根据权利要求1所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述升降吊杆的一侧设置有折叠侧板，所述折叠侧板上设置有所述机械臂。
3.根据权利要求2所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述升降吊杆的外接端设置有球铰式万向连接轴，所述折叠侧板设置在所述球铰式万向连接轴上。
4.根据权利要求3所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述球铰式万向连接轴上设置有锁紧件。
5.根据权利要求1所述的基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，其特征在于，所述滑动块的内部设置有驱动组件和控制器，所述驱动组件连接于所述控制器和所述滑动块内部的电动导轮，所述电动导轮卡合在所述环状吊轨的移动槽内。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，张静，高婷婷，董勇，刘丹丹，王尧，杨珍珍，
申请(专利权)人：河南大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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