【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微型机器人领域，尤其涉及一种利用外部电磁波作为动力来源、利用旋转的螺旋齿作为驱动的一种微型机器人。
技术介绍
1、随着工艺的不断提高，微型机器人作为一种微米级别的机器人得到了很大的发展，哈尔滨工业大学研发出重1.2克的微型机器人。
2、微型机器人的动力是一个难题，由于微型机器人的尺度很小，因此要在狭小的空间内安装动力非常困难。微型机器人根据驱动方式不同，可以分为有线驱动和无线驱动，有线驱动的微型机器人包括一些仿生蟑螂、防水小虫等等，而无线驱动的微型机器人通常利用电场、磁场、化学过程甚至生物方法来驱动。2020年8月，南加州的研究人员专利技术了一款利用酒精作为驱动的昆虫机器人。
3、微型机器人因为尺寸小，可以完成很多传统机器人无法完成的任务。例如，外科医生可以遥控微型机器人完成毫米级视网膜开刀手术，在眼球运动的情况下，切除弹性视网膜或个别病理组织，接通切断的神经；在患者体内或血管内穿行，一旦发现癌细胞就将其杀死或者清理血管壁上的脂肪板块等等；可以将微型机器人置入到人体胃部或者肠内，为患者检查胃部或者肠
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种微型机器人及其系统，其特征在于它包括：
2.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：所述电磁波发射装置发射的电磁波和所述电磁波接收线圈的振荡频率一致。
3.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：所述整流装置包括二级管电桥、滤波电容，电磁波接收线圈和所述二极管电桥相连，所述滤波电容和所述二极管电桥相连，所述滤波电容和所述电刷相连。
4.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：它还包括外部控制装置，所述外部控制装置包括若干个电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种微型机...
【技术特征摘要】
1.一种微型机器人及其系统，其特征在于它包括：
2.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：所述电磁波发射装置发射的电磁波和所述电磁波接收线圈的振荡频率一致。
3.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：所述整流装置包括二级管电桥、滤波电容，电磁波接收线圈和所述二极管电桥相连，所述滤波电容和所述二极管电桥相连，所述滤波电容和所述电刷相连。
4.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：它还包括外部控制装置，所述外部控制装置包括若干个电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：它还包括成像装置。
6.根据权利要求1所述的一种微型机器人及其系统，其特征在于：所述微型机器人还包括转向装...
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