【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿，具体而言，涉及一种刮板机作业数据确定方法和装置。
技术介绍
1、在c型料场中，在料条上分布的料格里面会被卸下料堆，料堆与料堆之间的间隔有近有远，刮板机的作业过程分为平料过程以及取料过程。
2、在平料过程和取料过程时，因为多个料堆之间的间隔不确定，则需要刮板机在多个料堆之间折返取料，而刮板机折返取料的位置，一般由人工设定取料范围，刮板机到达人工设定的取料范围的边界时折返，通过人工设定取料范围会存在刮板机在自动化作业时，因为人工肉眼确定的取料范围有偏差，导致刮板机在作业料堆外工作，出现空刮的现象，降低了刮板机的作业效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种刮板机作业数据确定方法和装置，以克服上述至少一种缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种刮板机作业数据确定方法，所述方法应用于c型料场，所述c型料场包括料条、刮板机，所述料条用于堆放料堆，所述刮板机对料堆作业以进行平料操作和取料操作，所述作业数据包括刮板机的目标作业区间和折返位置，...
【技术保护点】
1.一种刮板机作业数据确定方法，其特征在于，所述方法应用于C型料场，所述C型料场包括料条、刮板机，所述料条用于堆放料堆，所述刮板机对料堆作业以进行平料操作和取料操作，所述作业数据包括刮板机的目标作业区间和折返位置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，刮板机靠近料条的表面设置一标记杆，所述根据所述扫描点对应的三维坐标和刮板机旋转中心坐标，确定每个扫描点的第一俯仰角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个扫描点，根据该扫描点对应的三维坐标以及刮板机旋转中心坐标，确定该扫描点的第一俯仰角，包括：
4....
【技术特征摘要】
1.一种刮板机作业数据确定方法，其特征在于，所述方法应用于c型料场，所述c型料场包括料条、刮板机，所述料条用于堆放料堆，所述刮板机对料堆作业以进行平料操作和取料操作，所述作业数据包括刮板机的目标作业区间和折返位置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，刮板机靠近料条的表面设置一标记杆，所述根据所述扫描点对应的三维坐标和刮板机旋转中心坐标，确定每个扫描点的第一俯仰角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个扫描点，根据该扫描点对应的三维坐标以及刮板机旋转中心坐标，确定该扫描点的第一俯仰角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个子区间，根据该子区间的每个扫描点的第一俯仰角，确定该子区间对应的第二俯仰角，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，张翔，彭俊杰，
申请(专利权)人：鉴微数字科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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