【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆可行驶区域的修正方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶车辆中，可以根据雷达和摄像头获取的数据得到车辆的可行驶区域(freespace，可行驶区域)，以供车辆根据可行驶区域进行自动驾驶。
2、在一些低阶的自动驾驶车辆中，设置有包括1个毫米波雷达和1个前视多功能摄像头(1 radar 1 video，1r1v)的传感器。相关技术中，使用iacc功能中的可行驶区域处理策略，对1r1v传感器采集的雷达数据和图像数据进行处理得到可行驶区域数据点，并直接根据处理得到的可行驶区域数据点确定可行驶区域。
3、但是，对1r1v传感器采集的雷达数据和图像数据进行处理得到可行驶区域数据点，具有噪声点比较多的特点，这会导致直接根据前述方法获取的可行驶区域数据点进行可行驶区域确定时，得到的可行驶区域的准确度低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆可行驶区域的...
【技术保护点】
1.一种车辆可行驶区域的修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时刻位于所述第一时刻之后，所述第一融合点云数据包括多个第一融合数据点，所述第二融合点云数据包括多个第二融合数据点；对所述第一融合点云数据和所述第二融合点云数据进行匹配融合，得到第三融合点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一融合数据点在第一时刻的第一坐标，以及预设的坐标预测算法，获取第一融合数据点在第二时刻的坐标预测值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一坐标包括沿着车辆坐标系...
【技术特征摘要】
1.一种车辆可行驶区域的修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时刻位于所述第一时刻之后，所述第一融合点云数据包括多个第一融合数据点，所述第二融合点云数据包括多个第二融合数据点；对所述第一融合点云数据和所述第二融合点云数据进行匹配融合，得到第三融合点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一融合数据点在第一时刻的第一坐标，以及预设的坐标预测算法，获取第一融合数据点在第二时刻的坐标预测值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一坐标包括沿着车辆坐标系横坐标轴的横坐标，以及沿着车辆坐标系纵坐标轴的纵坐标；所述根据所述第一坐标、所述间隔时间、所述车速、所述加速度，以及所述角速度，获取所述第一坐标的变化量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三融合点云数据包括多个第三融合数据点；所述根据所述第三融合点云数据获取修正可行驶区域：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取初始可行驶区域的第一点云数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车载...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍倬，蒋晓路，许令圣，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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