【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及质量检测，尤其涉及一种球体表面缺陷检测设备。
技术介绍
1、在球体(钢球、陶瓷球或玻璃球等)制造过程中，由于生产工艺等因素的影响，球体表面非常容易出现各种质量问题，如划痕、裂纹、表面杂质等。检测设备可以对球体的表面进行检测，以筛查出表面具有缺陷的球体，从而提高球体的合格率。
2、相关技术中，检测设备包括支架、动力辊、被动辊、驱动装置及成像装置。动力辊和被动辊的轴线平行，动力辊和被动辊均可转动地设置于支架，动力辊和被动辊间隔地设置，动力辊和被动辊之间用于放置球体。驱动装置与动力辊传动连接，以带动动力辊转动。在对球体表面进行检测时，将球体放置于动力辊和被动辊之间，驱动装置工作以驱动动力辊以自身轴线为中心转动，从而带动球体转动。在球体转动的过程中，成像装置采集球体表面的图像信息，根据所采集的图像信息来确定球体的表面是否存在缺陷。
3、然而，相关检测设备存在对球体表面的图像信息采集不完整的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的主要目的是提供一种球体表面缺陷检测设备，以解决相关检测设备存在对球体表面的图像信息采集不完整的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种球体表面缺陷检测设备，包括本体、承载件、动力辊、驱动装置及成像装置，所述承载件、所述动力辊、所述驱动装置和所述成像装置均设置于所述本体；所述承载件被构造为支撑球体；所述动力辊设置于所述承载件的上方，所述动力辊相对于所述本体转动设置；所述驱动装置与所述动力辊传动
3、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述驱动装置包括平动机构和转动机构，所述平动机构相对于所述本体滑动设置，所述平动机构的滑动方向与所述动力辊的轴线平行；所述转动机构连接于所述平动机构，所述转动机构与所述动力辊传动连接，并驱动所述动力辊以所述动力辊的轴线为中心转动。
4、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机具有电机轴，所述电机轴的轴线与所述动力辊的轴线共线，所述动力辊与所述电机轴连接，并随所述电机轴转动；所述本体上构造有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述动力辊的轴线平行，所述平动机构滑设于所述滑轨。
5、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述动力辊的外侧包覆有防滑层。
6、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述承载件包括两个被动辊，两个所述被动辊均可转动地设置于所述本体，两个所述被动辊的轴线均与所述动力辊的轴线平行，两个所述被动辊之间被构造为支撑所述球体。
7、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述驱动装置还与所述成像装置传动连接，并驱动所述成像装置沿所述动力辊的轴线方向与所述动力辊同步移动。
8、在可以包括上述实施例的一些实施例中，两个所述被动辊的侧壁均构造有限位槽，所述限位槽为环形，且所述限位槽为回转槽，所述限位槽被构造为容纳所述球体；所述限位槽的槽壁与所述被动辊的轴线垂直，所述限位槽的槽底为圆柱面，且所述限位槽的槽底的轴线与所述被动辊的轴线共线；或者，所述限位槽的槽壁和槽底共面，所述槽壁和所述槽底所在的面在过所述被动辊的轴线的平面中的截面呈圆弧形，所述圆弧对应的直径被构造为与所述球体的直径相等。
9、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述球体表面缺陷检测设备还包括进料承载装置、出料收集装置及缺陷球收集装置，所述进料承载装置、所述出料收集装置和所述缺陷球收集装置均设置于所述本体，所述进料承载装置被构造为容置待检测的所述球体，所述出料收集装置被构造为容置检测后合格的所述球体，所述缺陷球收集装置被构造为容置检测后有缺陷的所述球体。
10、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述缺陷球收集装置包括漏斗、柔性管和收集容器，所述漏斗设置于所述本体，所述收集容器设置于所述漏斗的下方，所述柔性管连接于所述漏斗和所述收集容器之间。
11、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述球体表面缺陷检测设备还包括球体取放装置，所述球体取放装置包括支撑架、进料机械臂和出料机械臂，所述支撑架设置于所述本体，所述支撑架构造有导向轨，所述导向轨的长度方向与所述动力辊的轴线平行，所述进料机械臂和所述出料机械臂均滑设于所述导向轨。
12、本申请实施例提供的球体表面缺陷检测设备，包括本体、承载件、动力辊、驱动装置及成像装置，承载件、动力辊、驱动装置和成像装置均设置于本体；承载件被构造为支撑球体；动力辊设置于承载件的上方，动力辊相对于本体转动设置；驱动装置与动力辊传动连接，并驱动动力辊以动力辊的轴线为中心转动、且沿动力辊的轴线方向移动；成像装置被构造为采集球体表面的图像信息。驱动装置不仅驱动动力辊以自身轴线为中心转动、而且还驱动动力辊沿自身轴线方向移动，使球体不仅能够以过球心且平行于动力辊的轴线的直线为转轴转动，还能够沿转轴方向滚动，使球体沿转轴的两端能够暴露于成像装置并被采集到对应的图像信息，提高了成像装置对球体表面的图像信息采集的完整性，进而提高了球体表面缺陷检测设备对球体表面缺陷检测的准确性。
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1.一种球体表面缺陷检测设备，其特征在于，包括本体、承载件、动力辊、驱动装置及成像装置，所述承载件、所述动力辊、所述驱动装置和所述成像装置均设置于所述本体；
2.根据权利要求1所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括平动机构和转动机构，所述平动机构相对于所述本体滑动设置，所述平动机构的滑动方向与所述动力辊的轴线平行；
3.根据权利要求2所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机具有电机轴，所述电机轴的轴线与所述动力辊的轴线共线，所述动力辊与所述电机轴连接，并随所述电机轴转动；所述本体上构造有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述动力辊的轴线平行，所述平动机构滑设于所述滑轨。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述动力辊的外侧包覆有防滑层。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述承载件包括两个被动辊，两个所述被动辊均可转动地设置于所述本体，两个所述被动辊的轴线均与所述动力辊的轴线平行，两个所述被动辊之间被构造为支撑所述球
6.根据权利要求5所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述驱动装置还与所述成像装置传动连接，并驱动所述成像装置沿所述动力辊的轴线方向与所述动力辊同步移动。
7.根据权利要求5所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，两个所述被动辊的侧壁均构造有限位槽，所述限位槽为环形，且所述限位槽为回转槽，所述限位槽被构造为容纳所述球体；
8.根据权利要求1-3中任一项所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述球体表面缺陷检测设备还包括进料承载装置、出料收集装置及缺陷球收集装置，所述进料承载装置、所述出料收集装置和所述缺陷球收集装置均设置于所述本体，所述进料承载装置被构造为容置待检测的所述球体，所述出料收集装置被构造为容置检测后合格的所述球体，所述缺陷球收集装置被构造为容置检测后有缺陷的所述球体。
9.根据权利要求8所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述缺陷球收集装置包括漏斗、柔性管和收集容器，所述漏斗设置于所述本体，所述收集容器设置于所述漏斗的下方，所述柔性管连接于所述漏斗和所述收集容器之间。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述球体表面缺陷检测设备还包括球体取放装置，所述球体取放装置包括支撑架、进料机械臂和出料机械臂，所述支撑架设置于所述本体，所述支撑架构造有导向轨，所述导向轨的长度方向与所述动力辊的轴线平行，所述进料机械臂和所述出料机械臂均滑设于所述导向轨。
...【技术特征摘要】
1.一种球体表面缺陷检测设备，其特征在于，包括本体、承载件、动力辊、驱动装置及成像装置，所述承载件、所述动力辊、所述驱动装置和所述成像装置均设置于所述本体；
2.根据权利要求1所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括平动机构和转动机构，所述平动机构相对于所述本体滑动设置，所述平动机构的滑动方向与所述动力辊的轴线平行；
3.根据权利要求2所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机具有电机轴，所述电机轴的轴线与所述动力辊的轴线共线，所述动力辊与所述电机轴连接，并随所述电机轴转动；所述本体上构造有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述动力辊的轴线平行，所述平动机构滑设于所述滑轨。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述动力辊的外侧包覆有防滑层。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述承载件包括两个被动辊，两个所述被动辊均可转动地设置于所述本体，两个所述被动辊的轴线均与所述动力辊的轴线平行，两个所述被动辊之间被构造为支撑所述球体。
6.根据权利要求5所述的球体表面缺陷检测设备，其特征在于，所述驱动装置还与所述成像装置传动连接，并驱动所述成像装置沿所述动力辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹青，
申请(专利权)人：上海伯望科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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