System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法及相关装置制造方法及图纸_技高网

一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:42664715 阅读:13 留言:0更新日期:2024-09-10 12:21
一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法及相关装置,包括:采集环境噪声数据,得到n个阵元的时段数据;基于时段数据,以其中一个阵元为坐标系原点建立坐标系,在该坐标系下求得该阵元与其他各阵元的时延数据;对时延数据进行拓展得到水声阵列虚拟拓展后的时延数据,进一步计算该阵列虚拟拓展后的基阵响应向量;根据方向向量计算常规波束权值,结合虚拟拓展后的基阵响应向量,得到不同方向的相应强度,选择强度最大的方向为目标方位。通过时延数据的延展实现基阵响应向量的共轭拓展,提高了目标定向的精度,克服了阵元数量受空间限制导致波束性能差,定位精度低的问题,同时为其他波束形成方式提供了数据拓展。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水声探测领域,尤其涉及一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法及相关装置


技术介绍

1、研究表明,声波是目前已知的唯一能够在水下进行远距离传播的能量形式,而能够发射和接收声波的换能器则是进行目标探测不可或缺的重要设备,被誉为水下的“千里眼”和“顺风耳”。

2、一般来说,由换能器组成的阵列可以通过各阵元数据形成波束从而进行目标的定向。在实际应用中,当阵元之间的间距小于检测声波的半波长时,目标的方向区间变大,不利于进行定位;而当阵元之间的间距大于半波长时,会出现同目标方向一样强度的栅瓣,无法进行准确定位。因此,一般选定检测声波的半波长作为换能器布阵的最佳间距。同时,阵列的孔径越大,即阵元的数量越多,目标的定位效果越好。

3、在实际场景中,由于布阵的空间有限,限制了阵列的阵元数量,导致形成的波束性能较差,无法很好地进行目标定位。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法及相关装置,以解决由于布阵的空间有限,限制了阵列的阵元数量,导致形成的波束性能较差,无法很好地进行目标定位的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:

3、第一方面,本专利技术提供一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,包括:

4、采集环境噪声数据,得到n个阵元的时段数据;

5、基于时段数据,以其中一个阵元为坐标系原点建立坐标系,在该坐标系下求得该阵元与其他各阵元的时延数据;

<p>6、对时延数据进行拓展得到水声阵列虚拟拓展后的时延数据,进一步计算该阵列虚拟拓展后的基阵响应向量;

7、根据方向向量计算常规波束权值,结合虚拟拓展后的基阵响应向量,得到不同方向的相应强度,选择强度最大的方向为目标方位。

8、进一步的,采集环境噪声数据,得到n个阵元的时段数据,包括:

9、将信号发生器,功率放大器和发射换能器依次连接,保持未发射状态,采集a秒数据;保持采集状态,同时信号发生器发射频率为f的正弦信号,持续b秒后关闭,继续保持未发射状态;采集c秒数据后关闭系统,得到n个阵元的a+b+c秒数据。

10、进一步的,以其中一个阵元为坐标系原点建立坐标系:

11、以阵元x为坐标系原点,建立坐标系,阵元i坐标为

12、进一步的,在该坐标系下求得该阵元与其他各阵元的时延数据:

13、以阵元x为基准,通过ml广义互相关法求取阵元1至阵元n与阵元x之间的时延,记为τ1,τ2,τ3,......τn。

14、进一步的,对时延数据进行拓展得到水声阵列虚拟拓展后的时延数据:

15、对时延数据进行拓展,以入射方向的垂直方向且位于阵列平面的经过阵元x为对称轴,假设与真实队列对称的虚拟阵列,虚拟阵元编号-1,-2,-3,......-n,则阵元-1至阵元-n的时延为τ-1,τ-2,τ-3,......τ-n,有:

16、τ1=-τ-1,τ2=-τ-2,τ3=-τ-3,……τn=-τ-n

17、进一步的,计算该阵列虚拟拓展后的基阵响应向量:

18、根据时延数据计算该阵列的基阵响应向量,计算公式如下:

19、

20、其中,i为虚数单位,ω=2πf;

21、信号传播方向的单位向量为其中,θ与分别为水平方位角和垂直俯仰角,θ∈[0,2π],

22、进一步的,根据方向向量计算常规波束权值wij,

23、公式如下:

24、

25、根据基阵相应向量和波束权值,计算不同方向的相应强度,如下:

26、bij=20*log(wij*p)

27、强度最大的方向即为目标方位。

28、第二方面,本专利技术提供一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化系统,包括:

29、数据采集模块,用于采集环境噪声数据,得到n个阵元的时段数据;

30、时延数据获取模块,用于基于时段数据,以其中一个阵元为坐标系原点建立坐标系,在该坐标系下求得该阵元与其他各阵元的时延数据;

31、基阵响应向量获取模块,用于对时延数据进行拓展得到水声阵列虚拟拓展后的时延数据,进一步计算该阵列虚拟拓展后的基阵响应向量;

32、强度计算模块,用于根据方向向量计算常规波束权值,结合虚拟拓展后的基阵响应向量,得到不同方向的相应强度,选择强度最大的方向为目标方位。

33、第三方面,本专利技术提供一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法的步骤。

34、第四方面,本专利技术提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法的步骤。

35、与现有技术相比,本专利技术有以下技术效果:

36、本专利技术针对水声阵列在空间限制情况下阵元数量受限而无法实现较好的波束图进而影响水下目标的定向效果的问题,提出了基于实际存在阵元的真实数据进行虚拟拓展的方法。选定基准阵元,借助ml广义互相关进行各通道信号相对于基准阵元信号的时延计算,通过时延数据的延展实现基阵响应向量的共轭拓展,在降低波束旁瓣强度的同时降低了波束主瓣宽度,提高了目标定向的精度,克服了阵元数量受空间限制导致波束性能差,定位精度低的问题,同时为其他波束形成方式提供了数据拓展。

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【技术保护点】

1.一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,采集环境噪声数据,得到n个阵元的时段数据,包括:

3.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,以其中一个阵元为坐标系原点,建立坐标系:

4.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,在坐标系下获得阵元1与其他各阵元之间的时延数据:

5.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,对时延数据进行拓展得到水声阵列虚拟拓展后的时延数据:

6.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,计算该阵列虚拟拓展后的基阵响应向量:

7.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,根据方向向量计算常规波束权值Wij,

8.一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化系统,其特征在于,包括:

9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,采集环境噪声数据,得到n个阵元的时段数据,包括:

3.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,以其中一个阵元为坐标系原点,建立坐标系:

4.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,在坐标系下获得阵元1与其他各阵元之间的时延数据:

5.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方法,其特征在于,对时延数据进行拓展得到水声阵列虚拟拓展后的时延数据:

6.根据权利要求1所述的一种用于改善波束性能的虚拟拓展优化方...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡桥周文哲张明明赵佳伟王海俊
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:

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