本申请实施例公开了一种样本分析仪、反应盘运动控制方法和计算机可读存储介质。其中，样本分析仪，包括：反应盘、运动组件、检测组件和控制器；反应盘与运动组件连接，反应盘包括夹持装置，夹持装置用于夹持反应杯；运动组件包括至少一个齿轮盘，齿轮盘的轮齿与夹持装置一一对应；检测组件靠近齿轮盘设置，检测组件与控制器电连接，用于向控制器传输检测齿轮盘的运动产生的脉冲电信号；控制器被配置为：解析获取到的运动指令控制反应盘运动；根据检测组件反馈回的脉冲电信号确定反应盘未运动到位时生成调整参数以调整。因此，本申请能够准确控制样本分析仪反应盘运动。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗设备，特别是涉及一种样本分析仪、反应盘运动控制方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在体外诊断领域，为了能够提高检测效率，需要反应盘承载多个反应杯，并行多个样本反应和检测。在反应杯加入样本和试剂后，需要搅拌，孵育完成后，进行数据采集，采集完成之后，对反应盘中的反应杯进行清洗。加样位、加试剂位、搅拌位、清洗位的位置非同一个位置，需要运动组件控制反应盘运动到相应的位置后，才进行加样、加试剂、搅拌、清洗等操作。若运动组件存在丢步或者控制精度不足的情况下，反应盘运动到相应位置存在偏差，在加样等操作后，导致加样针等撞针情况发生。如何精准控制运动组件运动，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
2、前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种样本分析仪、反应盘运动控制方法和计算机可读存储介质，能够准确控制样本分析仪反应盘运动。
2、本申请解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
>3、本申请提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：反应盘、运动组件、检测组件和控制器；
2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述根据所述反应流程控制所述反应盘运动之前，获取控制队列，所述控制队列包括所述反应盘上已有反应杯对应的已有反应流程；
3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：根据所述控制队列中的所述反应流程控制所述反应盘运动。
4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：
5.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：
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【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：反应盘、运动组件、检测组件和控制器；
2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述根据所述反应流程控制所述反应盘运动之前，获取控制队列，所述控制队列包括所述反应盘上已有反应杯对应的已有反应流程；
3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：根据所述控制队列中的所述反应流程控制所述反应盘运动。
4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：
5.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：
6.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器被配置为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴绍启，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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