一种基于增强现实的叉车操作辅助方法及系统技术方案

本发明专利技术属于增强现实技术领域，公开了一种基于增强现实的叉车操作辅助方法及系统，包括：采集驾驶舱内的内部环境图像，对内部环境图像进行识别并获取识别结果，将识别结果标注在内部环境图像上生成第一增强显示图像；根据叉车当前的操作信息和识别结果匹配相对应的提示信息发送给驾驶员；采集叉车的外部环境图像，提取并确定外部环境图像中各个对象的参数，将每个对象的参数标注在外部环境图像上生成第二增强显示图像；获取叉车的外部导航数据，基于外部导航数据生成虚拟状态显示图像，将虚拟状态显示图像叠加在第二增强显示图像上生成第三增强现实图像。根据本发明专利技术技术方案，可减少驾驶员花费在操作任务上的时间，提升驾乘体验感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于增强现实，具体涉及一种基于增强现实的叉车操作辅助方法及系统。

技术介绍

1、现有的工业叉车车辆上主要依靠显示屏、仪表盘等传统方式来辅助叉车司机进行叉车的操作，这种方式下并不直观且不能有效的帮助新手司机来判断实际情况的操作准确性。

2、比如中国专利申请cn112883754a，公开了叉车的辅助操作系统，包括摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处，被配置为拍摄叉车臂末端前方的图像；与摄像头耦接的电子设备，其被配置为：接收来自摄像头的图像；实时显示来自摄像头的图像。该系统可以帮助操作员对叉车臂进行准确定位，避免损坏叉车臂或被叉物体，但是并不直观且不能有效的帮助新手司机操作。再比如中国专利申请cn109911815a，公开了一种可调式叉车视觉辅助装置，包括叉车、伸缩杆、伸缩杆伸缩伺服电机、摄像头、摄像头转动伺服电机、摄像头转动机构、画面显示屏、伸缩杆高度调节控制按钮、摄像头角度调节控制按钮、叉车操控工作面板；所述伸缩杆固定在叉车的顶部，所述伸缩杆伸缩伺服电机置于伸缩杆的底部，用于控制伸缩杆的伸缩运动以调节伸缩杆的高度。该方法帮助叉车操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，所述增强现实设备为AR眼镜。

3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，生成定制化软件，所述定制化软件根据不同款型叉车的车辆操作指南，分别为不同款型叉车生成不同的操作配置文件；

4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，所述识别模块包括图像识别模块，所述图像识别模块检测并识别所述驾驶舱内各仪表盘、显示屏和按键的位置和名称。

5.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，所述增强现实设备为ar眼镜。

3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，生成定制化软件，所述定制化软件根据不同款型叉车的车辆操作指南，分别为不同款型叉车生成不同的操作配置文件；

4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，所述识别模块包括图像识别模块，所述图像识别模块检测并识别所述驾驶舱内各仪表盘、显示屏和按键的位置和名称。

5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法，其特征在于，叉车上设置有蓝牙数据采集设备，蓝牙数据采集设备从车辆控制器获取所述操作信息，并将所述操作信息发送给所述增强现实设备。

6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实的叉车操作辅助方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘杰，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：