【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水电站尾水检修，尤其涉及一种水电站尾水检修平台。
技术介绍
1、随着水电站的不断发展，水电站尾水检修的重要性也越来越凸显。目前，水电站尾水检修主要采用人工攀爬或使用吊车等设备进行检修，这种方式存在安全隐患大、检修效率低等问题。
2、现有的水电站尾水检修
中，如cn2732896y尾水检修平台，该装置设置若干爬梯且采用固定式安装方式，无法根据需要调整检修平台的水平位置，无法适应不同的检修需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种水电站尾水检修平台，用以解决
技术介绍
提出的：现有的水电站尾水检修
中，如cn2732896y尾水检修平台，该装置设置若干爬梯且采用固定式安装方式，无法根据需要调整检修平台的水平位置，无法适应不同的检修需求的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种水电站尾水检修平台，包括：
3、平台本体，固定在升降装置上，所述平台本体上固定防护装置，行走机构包括底板和行走装置，所述底板下端设置行走装置，所述底板上固定滑轨，所述升降装置下方固定滑块，所述滑块由平移驱动装置驱动在滑轨上滑动，所述底板与行走装置之间设置支撑架。
4、优选的，所述防护装置固定在平台本体上，所述防护装置包括：
5、防护围栏，通过防护栏杆固定在平台本体上，所述防护围栏一侧设置防护板，所述防护板中间设置楼梯。
6、优选的，所述升降装置包括：
7、上框架，固定在平台本体下端，所述上框架内侧
8、下底板，固定连接在滑块上端，滑槽二设在下底板内侧壁，滑辊二滑动连接在所述滑槽二内；
9、两组前后对称的升降组件，均设置在上框架和下底板之间。
10、优选的，升降组件包括：
11、剪叉式伸缩杆，剪叉式伸缩杆右侧两端分别与上框架和下底板右侧内壁铰接，剪叉式伸缩杆左侧两端分别与滑辊一、滑辊二铰接；
12、液压杆，与剪叉式伸缩杆连接，用于驱动剪叉式伸缩杆的两个连杆的端部相向或相背移动。
13、优选的，所述下底板上端设置弹性支撑件。
14、优选的，滑轨沿着前后方向延伸，滑轨左右两侧设置滚珠滑槽，滑块下端设置第一凹槽，滑块的第一凹槽左右两侧内侧设置滚珠，滚珠在所述滚珠滑槽内滑动，滑块的第一凹槽上端与滑轨上端接触，水电站尾水检修平台还包括可靠性评估装置，可靠性评估装置包括：
15、第一获取模块，用于获取执行当前检修任务的过程中平台本体沿着滑轨长度方向的需要移动距离；
16、子段划分及编号模块，用于将滑轨沿着长度方向划分为多个子段以及对其进行编号，并获取子段的基于第一坐标轴的坐标，第一坐标轴方向为滑轨长度方向；
17、测距模块，每个滑轨的目标滑块设置一个测距模块，不同滑轨的目标滑块沿着左右方向位置相对；测距模块包括第一距离传感器，所述滑块上左右两侧设置若干第一关键点，第一关键点设置第一距离传感器，第一距离传感器用于检测滑块和滑轨对应侧沿着左右方向的垂直距离；
18、测力模块，每个滑轨的目标滑块设置一个测力模块；测力模块包括第一力传感器，第一力传感器嵌设在设置测距模块的滑块的一个滚珠上，用于检测其所在处滑轨与滚珠之间的作用力；
19、计时模块，用于对平移驱动装置的工作时长进行计时；
20、第一控制模块，分别与第一获取模块、子段划分及编号模块、第一距离传感器、第一力传感器、计时模块、显示模块、报警器、平移驱动装置电连接，第一控制模块基于第一获取模块、子段划分及编号模块、第一距离传感器、第一力传感器、计时模块控制显示模块、平移驱动装置、报警器工作，包括：
21、步骤1：第一控制模块控制平移驱动装置以额定速度带动滑块在滑轨的可滑动范围滑动测试，并控制第一距离传感器、第一力传感器实时工作；
22、步骤2：以计时模块检测值为横坐标，以第一距离传感器检测值为纵坐标构建第一曲线；以计时模块检测值为横坐标，以第一力传感器检测值为纵坐标构建第二曲线；并在第一曲线和第二曲线的横坐标标记子段编号；
23、步骤3：计算每个子段的实际滑动风险值，确定实际滑动风险值小于滑动风险阈值的子段为目标子段，并确定目标子段的编号，并确定目标区域的第一横坐标范围，目标区域由位置连续的目标子段构成；
24、步骤4：基于第一获取模块计算执行当前检修任务的沿着滑轨长度方向的目标距离h，并基于平移驱动装置的额定移动速度v计算滑块移动所述目标距离的目标时长
25、步骤5：确定第一横坐标范围的长度大于目标时长的第一横坐标范围为目标横坐标范围，并通过显示模块显示；第一控制模块控制平移驱动装置工作，使得在执行当前检修任务过程中，目标滑块在目标横坐标范围对应的子段内移动；当无目标横坐标范围，第一控制模块控制报警器报警。
26、优选的，基于下式计算每个子段的实际滑动风险值：
27、
28、
29、gi为第i个子段的实际滑动风险值；max表示最大值，eij为受力波动系数；fij为第j个滑块的第一曲线在对应的第i个子段的最大纵坐标；kij1为第j个滑块的第一曲线在对应的第i个子段的斜率绝对值的最大值；tij为第j个滑块的第一曲线在对应的第i个子段纵坐标大于第一作用力的总时长；t为每个子段的滑动测试总时长；bij为第j个滑块的第二曲线在对应的第i个子段的最大纵坐标；kij2为第j个滑块的第二曲线在对应的第i个子段的斜率绝对值的最大值；f0为滑轨与滚珠之间的危险作用力；bij0为bij处第一距离传感器检测值对应的危险值；分别为权重一、权重二、权重三；k0为预设的危险斜率。
30、优选的，基于下式计算执行当前检修任务的沿着滑轨长度方向的目标距离h；
31、
32、h1为同一滑轨上最前方的滑块的前侧和最后方的滑块的后侧的沿着滑轨长度方向的距离；h2为执行当前检修任务的过程中平台本体沿着滑轨长度方向的需要移动距离；ln为自然对数，e为自然常数；l为滑轨的长度；l1为滑块在滑轨上的沿着滑轨长度方向的历史最大滑移距离；π取值为3.14。
33、优选的，平台本体还设置工具柜。
34、与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术设置防护装置，从而保障了检修工作人员的安全，本专利技术工作效率高，通过设置升降装置和行走机构实现了平台本体的快速升降和移动，从而提高了检修效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水电站尾水检修平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，所述防护装置(2)固定在平台本体(1)上，所述防护装置(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，所述升降装置(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，升降组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，所述下底板(32)上端设置弹性支撑件(39)。
6.根据权利要求1所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，平台本体(1)还设置工具柜(5)。
7.根据权利要求1所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，滑轨(41)沿着前后方向延伸，滑轨(41)左右两侧设置滚珠滑槽，滑块(42)下端设置第一凹槽(420)，滑块(42)的第一凹槽(420)左右两侧内侧设置滚珠，滚珠在所述滚珠滑槽内滑动，滑块(42)的第一凹槽上端与滑轨(41)上端接触，水电站尾水检修平台还包括可靠性评估装置，可靠性评估装置包括：
8.根据权利
9.根据权利要求7所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，基于下式计算执行当前检修任务的沿着滑轨(41)长度方向的目标距离H；
...【技术特征摘要】
1.一种水电站尾水检修平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，所述防护装置(2)固定在平台本体(1)上，所述防护装置(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，所述升降装置(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，升降组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，所述下底板(32)上端设置弹性支撑件(39)。
6.根据权利要求1所述的一种水电站尾水检修平台，其特征在于，平台本体(1)还设置工具柜(5)。
【专利技术属性】
技术研发人员：段召，王锦涛，孔维玮，任其勇，李新，
申请(专利权)人：华能新疆能源开发有限公司托什干河水电分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。