【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道外壁检测机器人，具体涉及一种通用型管道外壁柔式爬行机器人，可搭载多款检测装置，以及包括了该管道外壁柔式爬行机器人的管道检测设备。
技术介绍
1、随着滨海电力、石化等行业的迅速发展和相关设备的服役年限增加，管道日常的腐蚀状态检测成为亟需解决的问题，目前管道的检测常用办法有人工检测和机器人检测。人工检测需工人长期手持检测设备扫描管道，检测管道工况，这样不仅检测效率低，劳动强度高，而且通常市面上检测探头对扫描速度有严格标定，过快或过慢均无法得出理想数值，导致重复检测，进而影响检测工期。此外，某些化工管道所在的工况条件恶劣，存在窒息、动力工具伤人、大量有机溶剂吸入等安全高风险，均不适合人工检测。因此管道的自动检测装置逐渐得到越发的重视。
2、如申请公布号cn102878385a的专利公开了一种流体驱动自适应爬行器，通过搭载检测装置的方式实现管道的在线检测；申请公布号cn107831117a的专利公开了一种自适应管径管道爬行机器人，该专利技术机械稳定性好,能确保持续稳定工作；申请公布号cn108869950a的专利公...
【技术保护点】
1.一种管道外壁柔式爬行机器人，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的驱动装置和检测装置；所述机架包括用于围绕所述管道外周设置的第一环形架和第二环形架、设置在所述第一环形架和第二环形架之间的支管，所述驱动装置和检测装置设置在所述支管上，所述驱动装置包括主动轮组件和驱动组件，所述主动轮组件包括主动轮和主动轮支架，所述主动轮支架上设置有滑动轴，所述滑动轴外套设有调节件，所述主动轮支架用于将所述主动轮组件设置于所述支管上，所述驱动组件用于驱动所述主动轮转动。
2.根据权利要求1所述的管道外壁柔式爬行机器人，其特征在于，所述驱动组件包括同步机构，所述同步机构包括...
【技术特征摘要】
1.一种管道外壁柔式爬行机器人，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的驱动装置和检测装置；所述机架包括用于围绕所述管道外周设置的第一环形架和第二环形架、设置在所述第一环形架和第二环形架之间的支管，所述驱动装置和检测装置设置在所述支管上，所述驱动装置包括主动轮组件和驱动组件，所述主动轮组件包括主动轮和主动轮支架，所述主动轮支架上设置有滑动轴，所述滑动轴外套设有调节件，所述主动轮支架用于将所述主动轮组件设置于所述支管上，所述驱动组件用于驱动所述主动轮转动。
2.根据权利要求1所述的管道外壁柔式爬行机器人，其特征在于，所述驱动组件包括同步机构，所述同步机构包括与所述主动轮同轴设置的第一同步轮、通过同步带与所述第一同步轮连接的第二同步轮以及用于驱动所述第二同步轮转动的驱动器。
3.根据权利要求2所述的管道外壁柔式爬行机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动支架，所述驱动器设置在所述驱动支架上，所述驱动支架滑动设置在所述支管上，所述驱动支架与所述主动轮支架之间设置有弹性件。
4.根据权利要求3所述的管道外壁柔式爬行机器人，其特征在于，所述驱动组件包括涨紧机构，所述涨紧机构包括设置在所述主动轮远离所述第一同步轮的一侧的调节杆，所述主动轮上设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有所述第一同步轮，所述转动轴的另一端设置有所述调节杆，所述调节杆的一端与转动轴转动连接，另一端与所述驱动支架连接。
5.根据权利要求4所述的管道外壁柔式爬行机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈纪国，廖雪波，杨广宇，浦晶菁，史芳杰，李乾武，高超，施震灏，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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