自动仓库及向自动仓库供给清洁空气的方法技术

本发明专利技术提供一种自动仓库及向自动仓库供给清洁空气的方法。将堆垛起重机的位置和速度及升降台的位置和速度输入清洁室控制器，在堆垛起重机的周围修正清洁空气的供给量和／或排气量。从而，能够防止堆垛起重机的行驶气流导致的对保管物品的污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括了堆垛起重机等搬运台车的自动仓库，尤 其涉及防止搬运台车的行驶气流对保管物品造成的污染。
技术介绍
在清洁室规格的自动仓库中，存在堆垛起重机等搬运台车巻起 的地面附近的环境气体污染保管物品的问题。在自动仓库中，由于 在堆垛起重机的行驶空间的两侧有搁物架和/或处理装置等，因此，在搬运台车的行驶方向前方被巻起的环境气体沿行驶空间向后方流 动。在行驶方向前方被巻起的环境气体向在堆垛起重机的行驶方向 后方产生的负压部分流动，并在此期间侵入周围的搁物架，污染保 管物品。以下将由于搬运台车的行驶而产生的气流称为行驶气流。在专利文献1 (日本特开2000-16520号公报)中，作为该问题 的对策，提出了在堆垛起重机的前后设置风挡以对行驶气流进行整 流、和在位于堆垛起重机的下部的行驶台车与搁物架之间设置空间 以使行驶气流漏掉。然而，在行驶台车与搁物架之间设置空间意味 着降低保管效率，或者必须要更加紧凑地设计行驶台车。专利文献1:日本特开2000-16520号公报
技术实现思路
本专利技术的课题是降低由搬运台车的行驶气流所导致的对自动仓 库的保管物品的污染。本专利技术是一种自动仓库本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动仓库，在搬运台车的行驶空间的左右两侧设置搁物架，并且，在从所述行驶空间看去的所述搁物架的背面侧设置对搁物架内供给清洁空气的机构，在行驶空间或搁物架的底部设置排气口，其特征在于，　所述自动仓库设有：　检测机构，用于检测上述 搬运台车的位置和行驶方向；和　供气控制机构，用于控制清洁空气的供给量，使得与所述搁物架内的其他部位的平均值相比，对所述搁物架的清洁空气的供给量在所述搬运台车的行驶方向前方向第一级增加，在搬运台车的侧部和／或行驶方向后方向比第一级少的第 二级增加。

【技术特征摘要】
JP 2008-2-6 2008-0259341. 一种自动仓库，在搬运台车的行驶空间的左右两侧设置搁物架，并且，在从所述行驶空间看去的所述搁物架的背面侧设置对搁物架内供给清洁空气的机构，在行驶空间或搁物架的底部设置排气口，其特征在于，所述自动仓库设有检测机构，用于检测上述搬运台车的位置和行驶方向；和供气控制机构，用于控制清洁空气的供给量，使得与所述搁物架内的其他部位的平均值相比，对所述搁物架的清洁空气的供给量在所述搬运台车的行驶方向前方向第一级增加，在搬运台车的侧部和/或行驶方向后方向比第一级少的第二级增加。2. 如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，所述检测机构检测出所述搬运台车的位置、行驶方向和速度， 搬运台车的速度越高，所述供气控制机构就越增加在所述第 一级和 第二级下的清洁空气的供给量。3. 如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于， 与空舱位的货架相比，所述供气控制机构对搁物架的有存货的货架增加清洁空气的供给量。4. 如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝雄，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]