【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿环境检测，特别涉及一种基于4d毫米波雷达的煤矿环境边界检测方法。
技术介绍
1、随着近年来自动驾驶技术逐渐兴起，人们对该技术的需求也越来越多，现大多数智能驾驶技术都是应用于日常交通道路。而智能驾驶技术在其他特殊领域也起着至关重要的作用。尤其是在恶劣环境的时候，人可能无法主观判断出在黑暗中是否有潜在的行人横穿，或其他运动的物体。而环境感知技术作为自动驾驶系统的重要组成部分，就可以有效地解决此类问题。一般的环境感知包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器技术，这些传感器可以有效地检测相应目标的各种信息，如类别、速度、距离、角度、高度等，且各有优势。
2、而常见的环境检测系统使用的是摄像头或各类雷达。摄像头用来对前方目标进行检测、提供该目标的类别距离速度等信息，但距离速度存在误差，且摄像头不利于在黑暗、雾霾、雨雪等恶劣天气工作。激光雷达作为一种可见光传感器受雾霾尘霾影响较大，而毫米波雷达作为一种以微波作为媒介来进行探测的传感器具有高穿透、高分辨、不受光线影响等特性。
3、然而，在煤矿场景下...
【技术保护点】
1.一种基于4D毫米波雷达的煤矿环境边界检测方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标环境点云信息，确定与所述目标环境对应的至少两个环境点云集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点云信息进行点云位置归类，确定与所述目标环境对应的至少两个环境点云集合；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境点云集合确定与所述目标环境对应的边界，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述环境点云...
【技术特征摘要】
1.一种基于4d毫米波雷达的煤矿环境边界检测方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标环境点云信息，确定与所述目标环境对应的至少两个环境点云集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点云信息进行点云位置归类，确定与所述目标环境对应的至少两个环境点云集合；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境点云集合确定与所述目标环境对...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭枰，屈操，陶烨，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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