三维建模方法及计算机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了三维建模方法及计算机装置，方法包括数据采集、数据预处理、点云融合和不全、分割和建模、点云过滤、三维建模生成和三维建模材质填充。本发明专利技术提供的三维建模方法及计算机装置，将激光扫描与实景拍摄结合，激光扫描将建筑点云图识别并生成后，实景拍摄仅需拍摄少量的照片用于外观识别和渲染填充，二者结合后可提高三维建模精度的同时渲染画面的色差减少，从而可增加三维建模的真实度，同时在合并点云图生成后分为两个路径，第一路径将建筑的点云图进行筛选，进而可减少渲染的时间，第二路径将点云图进行切割，进而可更高精度的还原建筑的三维模型，将云图切割后可进行分区化渲染，进而避免因渲染模型过大而导致的软件崩溃。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维建模，特别是涉及了三维建模方法及计算机装置。

技术介绍

1、三维建模是一项创建三维物体和场景的技术，广泛应用于游戏开发、动画制作、虚拟现实等领域，基本流程包括初始构思、基础建模、细节添加、uv映射和纹理、材质和灯光设置及最终渲染；

2、三维扫描建模是利用三维扫描技术获取现实世界物体的几何数据，并将其转换为数字化的三维模型的过程，这种技术通过激光扫描、光学扫描或摄影扫描等方法，将物体的表面形状和细节捕捉下来，获取的数据可以直接用于建模、设计、文档化或制造。

3、三维扫描建模在文物保护、工业设计、医疗和文化遗产保护等领域有广泛的应用。

4、但是现有的三描扫描建模存在以下问题：

5、现有的三维扫描建模一般使用激光扫描仪和图像拍摄的方式进行建模，但是二者均有一定的缺点：

6、三维扫描通过激光雷达发射激光扫描仪内部包含一个激光源，通常是二极管激光器，激光源发射出一束窄的激光光束，激光光束通过扫描系统，以一定的角度和步进覆盖待扫描区域，该种方式虽然可以精准的对较大范围进行扫描，但是后期建模时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.三维建模方法，其特征在于，所述方法包括数据采集、数据预处理、点云融合和不全、分割和建模、点云过滤、三维建模生成和三维建模材质填充：

2.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述S1中激光扫描仪对目标进行扫描，获取高密度的点云数据(P_{laser})，这些点云数据包含了目标表面的几何信息,使用高分辨率相机拍摄目标的多个视角图像(I_{camera})；

3.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述S2中激光扫描仪与摄像机图像导入CloudCompare，当对相机图像数据进行预处理时，关键步骤包括去除镜头畸变、增强图像质量如锐化和去雾、进行图...

【技术特征摘要】

1.三维建模方法，其特征在于，所述方法包括数据采集、数据预处理、点云融合和不全、分割和建模、点云过滤、三维建模生成和三维建模材质填充：

2.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述s1中激光扫描仪对目标进行扫描，获取高密度的点云数据(p_{laser})，这些点云数据包含了目标表面的几何信息,使用高分辨率相机拍摄目标的多个视角图像(i_{camera})；

3.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述s2中激光扫描仪与摄像机图像导入cloudcompare，当对相机图像数据进行预处理时，关键步骤包括去除镜头畸变、增强图像质量如锐化和去雾、进行图像分割以及特征提取，最终配准和压缩图像以适应计算机视觉、导航和地图构建等应用需求。每一步骤的优化都旨在提高数据质量和后续分析的有效性；

4.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述s4将完整的点云数据(p_{complete})分割成多个子集(p_{complete}^{(i)})，同时储存一个完整的三维建模文件(m_{complete...

【专利技术属性】
技术研发人员：付梓豪，武子茗，王潇逸，陈晓楠，孟新宇，
申请(专利权)人：付梓豪，
类型：发明
国别省市：