【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政管道施工，特别涉及一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人。
技术介绍
1、市政管道是指城市生活配套的，用来水资源调度、污水排放、天然气传输的公共基础管道设，市政管道铺设的质量，直接影响到城市居民日常的生活质量和城市整体的建设，是城市基础建设中重要的一个环节。
2、市政给排水管道施工过程中，需要先对地面进行开挖，并将管道安装在开挖的沟槽中，待管道安装完毕后人工进行回填，或者机器进行回填，从而使得地面重新变得平整，先在回填工作时，由于管道的底部呈弧形状，这样当泥土落下时，受管道底部空间狭小的影响，不能很好的填充管道底端弧形处于地面之间的缝隙，在管道回填过程中很难对底部的回填材料进行压实，容易导致管道沉降、开裂及路面的纵向裂缝的产生，存在较大的质量隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人，通过装置自身重量、管道重量及装置自带液压平板对管道底部土体进行压实，从而达到管道底部土体压实的效果，解决了背...
【技术保护点】
1.一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人，包括机体(1)、转臂(4)和压实板(7)，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有两个驱动轮(2)，所述机体(1)内部设有用于带动驱动轮(2)转动的驱动机构(3)，所述机体(1)外侧对称设有两个转臂(4)，所述机体(1)内部设有带动转臂(4)转动的液压调向组件(12)，每个所述转臂(4)的内部均滑动连接有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)外部可拆卸连接有压实板(7)，所述机体(1)内部设置有辅助支撑组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道施工用管道底部填料压实...
【技术特征摘要】
1.一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人，包括机体(1)、转臂(4)和压实板(7)，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有两个驱动轮(2)，所述机体(1)内部设有用于带动驱动轮(2)转动的驱动机构(3)，所述机体(1)外侧对称设有两个转臂(4)，所述机体(1)内部设有带动转臂(4)转动的液压调向组件(12)，每个所述转臂(4)的内部均滑动连接有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)外部可拆卸连接有压实板(7)，所述机体(1)内部设置有辅助支撑组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)固定在机体(1)内部的侧壁上，所述第一电机(31)的输出端固定连接有主动同步带轮(32)，所述机体(1)内部转动连接有两个传动轴(34)，每个所述传动轴(34)的一端均延伸至机体(1)外部与驱动轮(2)固定，且所述传动轴(34)的另一端固定连接有从动同步带轮(33)，所述从动同步带轮(33)与主动同步带轮(32)之间设置有同步皮带(35)。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人，其特征在于，所述转臂(4)内部插接有插销(11)，所述伸缩臂(5)内部等距开设有多个定位孔(10)，且所述插销(11)贯穿定位孔(10)延伸至转臂(4)外部。
4.根据权利要求1所述的一种市政管道施工用管道底部填料压实机器人，其特征在于，所述压实板(7)内部开设有插槽(8)，所述连接板(6)设置在插槽(8)的内部，所述压实板(7)内部插接有定位销(9)，所述定位销(9)的一端延伸至连接板(6)内部。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道施工用管道底部填料压实机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永垒，靳鑫，王胤安，周礼勇，宋志强，屈文宽，杨杰，肖雅博，
申请(专利权)人：中建八局西北建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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