【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种混合励磁电机控制方法以及控制装置。
技术介绍
1、目前新能源汽车主要包括纯电电动汽车、混动汽车以及增程式电动汽车等，新能源汽车多采用永磁同步电机，但由于永磁同步电机磁钢所用稀土材料高额的价格等原因，降低稀土使用了以及无稀土电机计算的应用收到广泛的关注。
2、为解决上述问题，现有技术中采用混合励磁电机代替传统的永磁电机，以降低电机的生产成本。混合励磁电机不仅存在定子电枢绕组，转子上还保留了部分磁钢的同时，增加了可以调节气隙磁场的电磁励磁绕组。在控制上可以对气隙磁场进行直接控制，突破了传统永磁同步电机只能过通过电枢绕组电流矢量控制实现弱磁或者增磁的局限。
3、但现有技术中的混合励磁电机在低速区运行过程中，若转子角度检测装置出现问题，现有技术中的控制方法无法对处于低速区的转子角度进行估算，存在转子角度检测困难的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种混合励磁电机控制方法以及控制装置，以解决现有技术中的控制方法当转子角度检测装置...
【技术保护点】
1.一种混合励磁电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合励磁电机控制方法，其特征在于，所述电机参数数据包括：转子磁钢产生的气隙磁场磁通量，所述第一偏差电压数据第一表达式如下：
3.根据权利要求2所述的混合励磁电机控制方法，其特征在于，所述电机参数数据还包括：转子励磁绕组电感，所述转子励磁绕组产生的气隙磁场磁通量的具体表达式如下：
4.根据权利要求3所述的混合励磁电机控制方法，其特征在于，所述电机参数数据包括：电机极对数和第一电机电感，在调整所述转子励磁绕组产生的气隙磁场磁通量后，对第一电机电流和第二电机电流进行...
【技术特征摘要】
1.一种混合励磁电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合励磁电机控制方法，其特征在于，所述电机参数数据包括：转子磁钢产生的气隙磁场磁通量，所述第一偏差电压数据第一表达式如下：
3.根据权利要求2所述的混合励磁电机控制方法，其特征在于，所述电机参数数据还包括：转子励磁绕组电感，所述转子励磁绕组产生的气隙磁场磁通量的具体表达式如下：
4.根据权利要求3所述的混合励磁电机控制方法，其特征在于，所述电机参数数据包括：电机极对数和第一电机电感，在调整所述转子励磁绕组产生的气隙磁场磁通量后，对第一电机电流和第二电机电流进行调整，以使电机驱动扭矩保持不变，电机驱动扭矩表达式具体如下：
5.根据权利要求4所述的混合励磁电机控制方法，其特征在于，所述电机参数数据还包括：第一电机电压、电机相电阻以及第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国栋，王爱国，彭庆丰，
申请(专利权)人：浩智科技电驱桐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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