【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及学术领域中多智能反射面辅助多无人机通信网络对无人机和智能反射面进行联合动态分配的方法，尤其涉及一种基于噪声的异步演员-评论家网络的深度强化学习的联合优化方法。
技术介绍
1、无人机通信技术和智能反射面技术由于灵活性、低成本和易于部署的特性，被广泛应用于无线通信系统中。无人机技术不仅可以为网络覆盖薄弱或拥塞的地区建立临时网络，而且还可以通过缩短与用户之间的距离实现更好的通信性能。但是在存在高层建筑的城市中，无人机和用户之间的视距链路信道依然会被阻断。智能反射面可以通过相移调整实现无源波束形，提高无人机通信系统的传输速率。因此，智能反射面与无人机的集成在无线通信的增强方面有很好的前景。一个主要的问题是无人机的通信系统是动态的，导致智能反射面和用户之间的关联是随时间变化的，尤其是多智能反射面辅助多无人机通信系统中，动态的用户关联决策变得更加困难。因此，需要进一步的探索如何在移动的场景下充分利用智能反射面的反射单元。另外，当前的关于无人机和智能反射面联合优化的研究没有考虑到城市场景中由无人机位置变化引起的视距链路信道遮挡问题。因此...
【技术保护点】
1.基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于：所述传输信道模型构建如下：
3.根据权利要求2所述基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于：采用智能反射面分割策略来将智能反射面的反射单元按列均匀分配给其服务的用户，得到智能反射面i分配给用户n的反射单元的列数βi,n[t]表示智能反射面i与用户n的关联变量，c表示智能反射面阵列的行，用f和分别表示载波...
【技术特征摘要】
1.基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于：所述传输信道模型构建如下：
3.根据权利要求2所述基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于：采用智能反射面分割策略来将智能反射面的反射单元按列均匀分配给其服务的用户，得到智能反射面i分配给用户n的反射单元的列数βi,n[t]表示智能反射面i与用户n的关联变量，c表示智能反射面阵列的行，用f和分别表示载波频率和光速，和分别表示反射单元行间距和列间距，hk,i,n[t]表示为：
4.根据权利要求1所述基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于：所述传输速率模型构建如下：
5.根据权利要求1所述基于多智能反射面辅助的多无人机通信网络的用户关联和无人机轨迹优化方法，其特征在于：所述优化问题利用信道对齐得到智能反射面相位控制策略，然后根据该策略推导出无人机和用户之间的混合信道增益。
6.根据权利要求1所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小洁，郭琪，邱云翔，胡浩，易令，宁兆龙，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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