【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法及特种雪尼尔纱、纺纱系统，属于纺纱。
技术介绍
1、雪尼尔纱线是用两根相互加捻的芯线夹持垂直喂入的饰纱，并使其以螺旋状分布在纱线长度方向，形成类似毛毛虫外观形态的纱线。雪尼尔纱绒毛蓬松，手感柔软，制成的织物具有较强的立体感和保暖性。雪尼尔纱线具有广泛的应用范围，包括外衣面料、室内装饰和汽车内饰等，多用于生产高附加值的特种针织和梭织面料。
2、然而如今的雪尼尔纱纺纱系统仅采用一对罗拉同步控制饰纱与芯纱的输出，在机构控制自由度方面受到限制，不能通过停顿饰纱的输出，将饰纱非连续的排列在芯纱上，无法形成球形雪尼尔纱、牙刷形雪尼尔纱；也不能协同调控雪尼尔纱形态结构参数，所纺制的雪尼尔纱形态结构参数调控范围较小，所形态结构的种类较为单一。因此如何突破传统技术的局限性，纺制形态、结构及色彩时序变化的花式雪尼尔纱，实现雪尼尔纱的柔性化设计和多元化生产，是扩展雪尼尔纱产品的应用领域、提升雪尼尔纱服饰产品核心竞争力的关键。
3、并且现有国内的雪尼尔纺纱机，存在难以对所纺雪尼尔纱形态、结构调控的问题，但是目前尚未提出有效的解决方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，调控饰纱输出、芯纱输出、以及锭子回转速度的变化，不但对雪尼尔饰纱排列密度的变化实现在线调控，而且基于雪尼尔线密度的变化，对雪尼尔纱的捻度变化实现在线调控。
2、本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：
3、步骤a.基于仅改变回转头转速时，所获雪尼尔纱中饰纱排列密度与回转头转速变化成正比；仅改变芯纱输出速度时，所获雪尼尔纱中饰纱排列密度与芯纱输出速度变化成反比；仅改变饰纱输出速度时，所获雪尼尔纱中饰纱排列密度与饰纱输出速度变化成正比，则构建所获雪尼尔纱中饰纱排列密度变化量δλ如下：
4、
5、其中，λ表示所获雪尼尔纱中饰纱排列密度，ωr表示回转头转速，δωr表示回转头转速的变化量，vr表示饰纱输出速度，δvr表示饰纱输出速度的变化量，vx表示芯纱输出速度，δvx表示芯纱输出速度的变化量，η表示所获雪尼尔纱中同时输入饰纱的根数；
6、步骤b.根据雪尼尔纱中饰纱排列密度变化量δλ，针对交替执行预设第一时长内饰纱停止输出、以及预设第二时长内饰纱由vr＝0起以δvr正增量进行变化输出，构建所获雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量δλ'如下：
7、
8、同时，根据雪尼尔纱中饰纱排列密度变化量δλ，针对交替执行预设第三时长内饰纱以低于预设饰纱输出速度下限阈值的v'r进行输出、以及预设第四时长内饰纱由v'r起以δvr正增量进行变化输出，构建所获雪尼尔纱中饰纱第二非连续排列密度变化量δλ”如下：
9、
10、步骤c.根据雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量δλ'、饰纱第二非连续排列密度变化量δλ”，依据纺纱过程中调控预设第一时长的分布规律，实现球形雪尼尔纱分布规律的调控；调控回转头转速，实现所获雪尼尔纱中球形包含饰纱根数的调控；调控预设第一时长，实现所获雪尼尔纱中无饰纱纱段长度的调控。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述步骤c中，还包括调控隔距片相较回转头、刀片的距离，实现饰纱长度、以及所获雪尼尔纱直径的调控，其中，改变隔距片宽度时，所获雪尼尔纱中饰纱长度与隔距片宽度变化成正比，则构建所获雪尼尔纱中饰纱长度变化量δζ如下：
12、δζ＝δδ+ε (4)
13、其中，ζ为饰纱长度，δ为隔距片宽度，ε为隔距片厚度。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案：所述步骤c中，还包括针对不同类型雪尼尔纱纺纱过程中不同纱段的捻度进行调控，实现达到捻应力平衡，其中，若针对球球雪尼尔纱纺纱过程、或毛刷雪尼尔纱纺纱过程，按雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量δλ'进行纺纱，并且在预设第一时长内，调控芯纱输出速度低于预设芯纱输出速度下限阈值、加捻和卷绕操作中锭子转速高于预设锭子转速上限阈值，实现球球雪尼尔纱中相应纱段捻度的匹配；以及在预设第二时长内，调控芯纱输出速度高于预设芯纱输出速度上限阈值、加捻和卷绕操作中锭子转速低于预设锭子转速下限阈值，实现球球雪尼尔纱中相应纱段捻度的匹配；其中，球球雪尼尔纱纺纱过程中的预设第二时长小于毛刷雪尼尔纱纺纱过程中的预设第二时长；
15、若针对竹节雪尼尔纱纺纱过程，按雪尼尔纱中饰纱第二非连续排列密度变化量δλ”进行纺纱，并且在预设第三时长内，调控芯纱输出速度低于预设芯纱输出速度下限阈值、加捻和卷绕操作中锭子转速高于预设锭子转速上限阈值；以及在预设第四时长内，调控芯纱输出速度高于预设芯纱输出速度上限阈值、加捻和卷绕操作中锭子转速低于预设锭子转速下限阈值，实现球球雪尼尔纱中相应纱段捻度的匹配。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案：若针对球球雪尼尔纱纺纱过程，通过变化停喂饰纱时长与喂入饰纱时长的不同匹配，调控雪尼尔饰纱球球的半径以及间隔的距离，按雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量δλ'进行纺纱，所获球球雪尼尔纱中各不同纱段中饰纱的排列密度λi、长度ζi对应如下：
17、
18、其中，i表示球球雪尼尔纱中各不同纱段的序号，2代表球球雪尼尔纱中无饰纱段与球形饰纱段的两种纱段，并且球形饰纱段对应回转头调控下饰纱垂直于芯纱方向的长度变化段，以及球形饰纱段下稀疏、密集分别与短长度、长长度的彼此组合段；
19、若针对毛刷雪尼尔纱纺纱过程，通过变化停喂饰纱时长与喂入饰纱时长的不同匹配，调控雪尼尔饰纱饰纱段的长度及间隔的距离，按雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量δλ'进行纺纱，且其中预设第一时长等于预设第二时长，即预设第一时长所对应纱段的长度与预设第二时长所对应纱段的长度相等，则所获球球雪尼尔纱中各不同纱段中饰纱的排列密度λj对应如下：
20、
21、其中，j表示毛刷雪尼尔纱中各不同纱段的序号，2代表毛刷雪尼尔纱中无饰纱段与毛刷形饰纱段的两种纱段；
22、若针对竹节雪尼尔纱纺纱过程，通过变化喂入饰纱速度的不同匹配，调控雪尼尔饰纱竹节的高度、长度以及饰纱排列密度，按雪尼尔纱中饰纱第二非连续排列密度变化量δλ”进行纺纱，且预设第三时长大于预设第四时长，以及预设第四时长下饰纱垂直于芯纱方向的长度大于预设第三时长下饰纱垂直于芯纱方向的长度，则所获竹节雪尼尔纱中各不同纱段中饰纱的排列密度λk、长度ζk对应如下：
23、
24、其中，k表示竹节雪尼尔纱中各不同纱段的序号，2代表竹节雪尼尔纱中分别对应预设第三时长、预设第四时长的两种纱段。
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【技术保护点】
1.一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：饰纱经回转头控制缠绕于隔距片上，以饰纱喂入罗拉转动与隔距片表面间的摩擦，推动隔距片上所缠绕饰纱经刀片切断，并由切断后饰纱以垂直姿态与芯纱相交进行加捻和卷绕，实现雪尼尔纱的获得；纺纱过程中，在线调控方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：所述步骤C中，还包括调控隔距片相较回转头、刀片的距离，实现饰纱长度、以及所获雪尼尔纱直径的调控，其中，改变隔距片宽度时，所获雪尼尔纱中饰纱长度与隔距片宽度变化成正比，则构建所获雪尼尔纱中饰纱长度变化量Δζ如下：
3.根据权利要求1所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：所述步骤C中，还包括针对不同类型雪尼尔纱纺纱过程中不同纱段的捻度进行调控，实现达到捻应力平衡，其中，若针对球球雪尼尔纱纺纱过程、或毛刷雪尼尔纱纺纱过程，按雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量Δλ'进行纺纱，并且在预设第一时长内，调控芯纱输出速度低于预设芯纱输出速度下限阈值、加捻和卷绕操作中锭子转速高于预设锭子转速上限阈值，实现球球雪尼尔纱中相应纱段捻度
4.根据权利要求3所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：若针对球球雪尼尔纱纺纱过程，通过变化停喂饰纱时长与喂入饰纱时长的不同匹配，调控雪尼尔饰纱球球的半径以及间隔的距离，按雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量Δλ'进行纺纱，所获球球雪尼尔纱中各不同纱段中饰纱的排列密度λi、长度ζi对应如下：
5.应用权利要求1至4中任意一项所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法的特种雪尼尔纱，其特征在于：包括纺纱所获球球雪尼尔纱、毛刷雪尼尔纱、竹节雪尼尔纱，其中，球球雪尼尔纱结构中，球形饰纱非连续排列在芯纱上，各段裸露芯纱与各个由饰纱所堆积的球型饰纱依次彼此间隔排布，形成线密度非连续变化的雪尼尔纱；
6.实现权利要求1至4中任意一项所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法的纺纱系统，其特征在于：基于回转头、隔距片、刀片，还包括第一饰纱喂入系统、第一芯纱输出系统、第一加捻卷绕系统，其中，回转头与隔距片的其中一端彼此相对，饰纱接入回转头，并经回转头控制缠绕于隔距片上，隔距片的另一端与刀片的刀刃相对，第一饰纱喂入系统、第一芯纱输出系统均位于隔距片与刀片刀刃整体的同一侧，第一饰纱喂入系统包括饰纱喂入罗拉、以及与饰纱喂入罗拉对应接触、并同步转动的喂入皮辊，第一芯纱输出系统包括芯纱输出罗拉、以及与芯纱输出罗拉对应接触、并同步转动的喂入皮辊，第一饰纱喂入系统中饰纱喂入罗拉的转动面与刀片刀刃同侧的表面相接触，伴随饰纱喂入罗拉转动与隔距片表面间的摩擦，推动隔距片上所缠绕饰纱向刀片刀刃方向移动、并经刀片刀刃切断为两部分，饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间的位置对应于刀片刀刃的位置，经刀片刀刃切断的其中一部分饰纱送入饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间的位置；芯纱中的上芯纱与下芯纱由芯纱输出罗拉与对应喂入皮辊之间位置接入，并在芯纱输出罗拉与对应喂入皮辊的转动下进行输送，经第一芯纱输出系统输出的上芯纱绕过第一饰纱喂入系统中饰纱喂入罗拉外周的凹槽、再送入饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间的位置，经第一芯纱输出系统输出的下芯纱绕过第一饰纱喂入系统中喂入皮辊外周的凹槽、再送入饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间的位置，被送入饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间的饰纱和上芯纱、下芯纱彼此姿态相垂直，且经过饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间位置后送入第一加捻卷绕系统，由第一加捻卷绕系统中的锭子与钢领板升降装置针对饰纱、上芯纱、下芯纱进行加捻形成雪尼尔纱线。
7.根据权利要求6所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法的纺纱系统，其特征在于：还包括分别与第一饰纱喂入系统、第一芯纱输出系统、第一加捻卷绕系统结构相同的第二饰纱喂入系统、第二芯纱输出系统、第二加捻卷绕系统，第二饰纱喂入系统、第二芯纱输出系统均位于隔距片与刀片刀刃整体的另一同侧，第二饰纱喂入系统与第二芯纱输出系统的设置结构与第一饰纱喂入系统与第一芯纱输出系统的设置结构相同，由第二饰纱喂入系统中饰纱喂入罗拉转动推动隔距片上所缠绕饰纱经刀片刀刃切断为两部分，经刀片刀刃切断的另一部分饰纱送入第二饰纱喂入系统中饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间的位置；第二芯纱输出系统接入另一芯纱的上芯纱、下芯纱，并以同样方式将另一芯纱的上芯纱、下芯纱送入第二饰纱喂入系统中饰纱喂入罗拉与对应喂入皮辊之间...
【技术特征摘要】
1.一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：饰纱经回转头控制缠绕于隔距片上，以饰纱喂入罗拉转动与隔距片表面间的摩擦，推动隔距片上所缠绕饰纱经刀片切断，并由切断后饰纱以垂直姿态与芯纱相交进行加捻和卷绕，实现雪尼尔纱的获得；纺纱过程中，在线调控方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：所述步骤c中，还包括调控隔距片相较回转头、刀片的距离，实现饰纱长度、以及所获雪尼尔纱直径的调控，其中，改变隔距片宽度时，所获雪尼尔纱中饰纱长度与隔距片宽度变化成正比，则构建所获雪尼尔纱中饰纱长度变化量δζ如下：
3.根据权利要求1所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：所述步骤c中，还包括针对不同类型雪尼尔纱纺纱过程中不同纱段的捻度进行调控，实现达到捻应力平衡，其中，若针对球球雪尼尔纱纺纱过程、或毛刷雪尼尔纱纺纱过程，按雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量δλ'进行纺纱，并且在预设第一时长内，调控芯纱输出速度低于预设芯纱输出速度下限阈值、加捻和卷绕操作中锭子转速高于预设锭子转速上限阈值，实现球球雪尼尔纱中相应纱段捻度的匹配；以及在预设第二时长内，调控芯纱输出速度高于预设芯纱输出速度上限阈值、加捻和卷绕操作中锭子转速低于预设锭子转速下限阈值，实现球球雪尼尔纱中相应纱段捻度的匹配；其中，球球雪尼尔纱纺纱过程中的预设第二时长小于毛刷雪尼尔纱纺纱过程中的预设第二时长；
4.根据权利要求3所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法，其特征在于：若针对球球雪尼尔纱纺纱过程，通过变化停喂饰纱时长与喂入饰纱时长的不同匹配，调控雪尼尔饰纱球球的半径以及间隔的距离，按雪尼尔纱中饰纱第一非连续排列密度变化量δλ'进行纺纱，所获球球雪尼尔纱中各不同纱段中饰纱的排列密度λi、长度ζi对应如下：
5.应用权利要求1至4中任意一项所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法的特种雪尼尔纱，其特征在于：包括纺纱所获球球雪尼尔纱、毛刷雪尼尔纱、竹节雪尼尔纱，其中，球球雪尼尔纱结构中，球形饰纱非连续排列在芯纱上，各段裸露芯纱与各个由饰纱所堆积的球型饰纱依次彼此间隔排布，形成线密度非连续变化的雪尼尔纱；
6.实现权利要求1至4中任意一项所述一种雪尼尔纱形态结构在线调控方法的纺纱系统，其特征在于：基于回转头、隔距片、刀片，还包括第一饰纱喂入系统、第一芯纱输出系统、第一加捻卷绕系统，其中，回转头与隔距片的其中一端彼此相对，饰纱接入回转头，并经回转头控制缠绕于隔距片上，隔距片的另一端与刀片的刀刃相对，第一饰纱喂入系统、第一芯纱输出系统均位于隔距片与刀片刀刃整体的同一侧，第一饰纱喂入系统包括饰纱喂入罗拉、以及与饰纱喂入罗拉对应接触、并同步转动的喂入皮辊，第一芯纱输出系统包括芯纱输出罗拉、以及与芯纱输出罗拉对应接触、并同步转动的喂入皮辊，第一饰纱喂入...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳群豪，金淑兰，薛元，张丹妮，潘正杰，时咏松，陈冬梅，
申请(专利权)人：金华洁灵家居用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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