【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种拍打装置及辅助落料设备。
技术介绍
1、吨袋是一种柔性运输包装容器，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，具有结构简单、自重轻、可折叠、回收所占空间小、价格低廉等特点。吨袋已广泛应用于化工、建材、塑料矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装运输，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。
2、目前现有技术中，吨袋物料解包是采用人工解包，效率低，过程中存在溢粉、逸尘对工人身体伤害大，容易造成职业病妨害。而在部分车间中虽使用推动机构推动吨袋，但其接触面积大，推动力度较小，仅限于从底部向上托举吨袋，避免物料残留在角落。推动力度过大容易导致吨袋位置偏移。而针对吨袋的袋口位置和中间位置需要通过大型机械手进行辅助处理，设备成本高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种拍打装置及辅助落料设备，旨在解决现有技术中推动机构接触面积大，推动力度过大时容易导致吨袋位置偏移滑落的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种拍打装置，所述拍打装置包括：
3、支撑机构；
4、转动组件，所述转动组件可转动设置在所述支撑机构上；
5、拍打件，所述拍打件的一端与所述转动组件连接，另一端延伸出所述支撑机构外；
6、驱动组件，所述驱动组件可移动设置在所述支撑机构上，所述驱动组件与所述转动组件连接；
7、所述驱动组件用于驱动所述转动组件转动，所述转动组件转动时带动所述拍打件转动以进行拍打动作
8、可选地，所述转动组件包括：
9、第一铰接轴，所述第一铰接轴可转动设置在所述支撑机构上；
10、连接板，所述第一铰接轴与所述连接板的中间位置处连接，所述连接板的两端分别与所述驱动组件及所述拍打件连接，所述驱动组件用于驱动所述连接板以连接所述第一铰接轴的位置处为圆心转动。
11、可选地，所述拍打件包括：
12、连接部，所述连接板的边缘具有限位槽，所述连接部的一端卡接在所述限位槽中，另一端沿远离所述连接板的一侧延伸直至伸出所述支撑机构；
13、拍打部，所述拍打部设置在所述连接部远离所述连接板的一端上，所述拍打部与所述连接部之间呈“l”形设置。
14、可选地，所述连接部与所述拍打部一体成型设置。
15、可选地，所述驱动组件包括：
16、气缸，所述气缸设置在所述支撑机构上；
17、第二铰接轴，所述第二铰接轴可转动设置在所述连接板的边缘；
18、气缸头，所述气缸头的一端与所述第二铰接轴转动连接，另一端与所述气缸连接。
19、可选地，所述拍打装置还包括检测件，所述检测件设置在所述气缸上，所述检测件用于检测所述气缸的活塞行程量。
20、可选地，所述驱动组件还包括节流阀，所述节流阀设置在所述气缸上，所述气缸头与所述节流阀连接。
21、可选地，所述驱动组件还包括第三铰接轴，所述第三铰接轴可转动设置在所述支撑机构上，所述气缸设置在所述第三铰接轴上。
22、可选地，所述支撑机构包括：
23、支架，所述支架的一端用于支撑在外部支撑面上；
24、安装板，所述安装板设置在所述支架的另一端上，所述转动组件及所述驱动轴组件分别设置在所述安装板的两侧。
25、此外，为解决上述问题，本技术还提出了一种辅助落料设备，所述辅助落料设备包括破袋装置以及多个及如上述的拍打装置，所述拍打装置沿所述破袋装置的轴向间隔设置。
26、本技术技术方案采用所述驱动组件驱动所述转动组件转动，所述转动组件则带动所述拍打件转动，所述拍打件在转动的过程中击打吨袋侧面，从而防止物料粘接或堆积在吨袋侧面，导致上方的物料无法正常掉落。提高吨袋卸料的效率，降低物料残留在吨袋内的情况出现。
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1.一种拍打装置，其特征在于，所述拍打装置包括：
2.根据权利要求1所述的拍打装置，其特征在于，所述转动组件包括：
3.根据权利要求2所述的拍打装置，其特征在于，所述拍打件包括：
4.根据权利要求3所述的拍打装置，其特征在于，所述连接部与所述拍打部一体成型设置。
5.根据权利要求2所述的拍打装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.根据权利要求5所述的拍打装置，其特征在于，所述拍打装置还包括检测件，所述检测件设置在所述气缸上，所述检测件用于检测所述气缸的活塞行程量。
7.根据权利要求5所述的拍打装置，其特征在于，所述驱动组件还包括节流阀，所述节流阀设置在所述气缸上，所述气缸头与所述节流阀连接。
8.根据权利要求5所述的拍打装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三铰接轴，所述第三铰接轴可转动设置在所述支撑机构上，所述气缸设置在所述第三铰接轴上。
9.根据权利要求1所述的拍打装置，其特征在于，所述支撑机构包括：
10.一种辅助落料设备，其特征在于，所述辅助落料设备包括破袋装置以
...【技术特征摘要】
1.一种拍打装置，其特征在于，所述拍打装置包括：
2.根据权利要求1所述的拍打装置，其特征在于，所述转动组件包括：
3.根据权利要求2所述的拍打装置，其特征在于，所述拍打件包括：
4.根据权利要求3所述的拍打装置，其特征在于，所述连接部与所述拍打部一体成型设置。
5.根据权利要求2所述的拍打装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.根据权利要求5所述的拍打装置，其特征在于，所述拍打装置还包括检测件，所述检测件设置在所述气缸上，所述检测件用于检测所述气缸的活塞行程量。
【专利技术属性】
技术研发人员：阳业，杨逊源，李冬园，陈迎婵，
申请(专利权)人：湖南宏工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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