【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及例如设置在机械臂的关节上的扭矩传感器。
技术介绍
1、扭矩传感器具有施加有扭矩的第一结构体、输出扭矩的第二结构体、连接第一结构体和第二结构体的多个第三结构体，以及设置在第一结构体和第二结构体之间的多个应变体，在这些应变体的表面上配置有多个应变计(例如参照日本特开2018-091813号公报和日本特开2017-172983号公报)。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、扭矩传感器的第一结构体和第二结构体例如是环形的。有时当扭矩和扭矩以外的力被施加到该扭矩传感器时，第一结构体和第二结构体可以变形为椭圆形。在这种情况下，由于第一结构体和第二结构体的各个部分不均匀变形，因此设置在第一结构体和第二结构体之间的多个应变体也不均匀变形。因此，设置在各应变体中的多个应变计的输出信号包括由扭矩以外的力产生的信号，导致扭矩的检测精度降低。
3、本专利技术的实施方式提供一种即使在施加扭矩以外的力时也能够高精度地检测扭矩的扭矩传感器。
4、用于解决技术问题的技术方案
5、本实施方式的扭矩传感器具有：第一结构体；第二结构体；多个第三结构体，其连接在所述第一结构体和所述第二结构体之间；应变体，其位于相邻的所述第三结构体之间，包括结合在所述第一结构体和所述第二结构体之间的多个传感器元件；第四结构体，其位于相邻的所述第三结构体之间，连接在所述第一结构体和所述第二结构体之间。所述第四结构体的宽度(与所述第一结构体和所述第二结构体的平面
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扭矩传感器，具有：
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，与所述应变体相邻的所述第三结构体的长度方向与所述应变体的长度方向平行。
3.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，所述应变体的形状为矩形，具有沿着与所述第一结构体和所述第二结构体的平面相交的方向的侧面，
4.根据权利要求2或3所述的扭矩传感器，其中，所述第三结构体的平行于所述应变体的部分的长度为所述第三结构体的全长的25％至40％。
5.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，所述第四结构体在与所述第一结构体和所述第二结构体的平面垂直的方向上的厚度，小于所述第三结构体在与所述第一结构体和所述第二结构体的平面垂直的方向上的厚度。
6.根据权利要求5所述的扭矩传感器，其中，还具有帽，所述帽设置在所述应变体和所述第四结构体之间，将相邻的所述第三结构体和所述第四结构体之间以及所述第一结构体和所述第二结构体之间的空间封闭。
7.根据权利要求6所述的扭矩传感器，其中，所述第四结构体的与所述第一结构体和所述第二结构体的平面平行的面中的一个面，配置为与所述应
8.根据权利要求7所述的扭矩传感器，其中，所述应变体具有与所述第一结构体和所述第二结构体的平面平行的表面和背面，
9.根据权利要求8所述的扭矩传感器，其中，所述第四结构体与所述第一结构体的连接部分以及所述第四结构体与所述第二结构体的连接部分，从与所述第四结构体相邻的所述第三结构体分离。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种扭矩传感器，具有：
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，与所述应变体相邻的所述第三结构体的长度方向与所述应变体的长度方向平行。
3.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，所述应变体的形状为矩形，具有沿着与所述第一结构体和所述第二结构体的平面相交的方向的侧面，
4.根据权利要求2或3所述的扭矩传感器，其中，所述第三结构体的平行于所述应变体的部分的长度为所述第三结构体的全长的25％至40％。
5.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，所述第四结构体在与所述第一结构体和所述第二结构体的平面垂直的方向上的厚度，小于所述第三结构体在与所述第一结构体和所述第二结构体的平面垂直的方向上的厚度。
6.根据权利要求5所述的扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：远藤嵩幸，
申请(专利权)人：日本电产科宝电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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