转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法制造方法及图纸

技术编号：42659305 阅读：26 留言：0更新日期：2024-09-10 12:17

本发明专利技术涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵扭矩控制处理(M26)包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素(M50)、以及微分要素(M60)来计算用于将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理，在比例要素以及微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器，扩大用相位控制器(M54、M66)是扩大微分要素的相位相对于比例要素的相位的提前程度的控制器。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。

技术介绍

1、例如，在下述专利文献1中记载了通过反馈控制将对方向盘施加的扭矩亦即转向操纵扭矩控制为目标值的控制装置。

2、专利文献1：日本特开2014-223832号公报

3、在进行上述扭矩的反馈控制的情况下，稳定性和响应性的兼顾成为课题。

技术实现思路

1、在本专利技术的一个实施方式中，提供一种转向操纵控制装置，其操作与驾驶员为了转向操纵车辆而操作的操作部件机械地连结的马达。转向操纵控制装置构成为执行转向操纵扭矩控制处理、以及操作处理，上述转向操纵扭矩控制处理包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素、以及微分要素来计算用于将上述转向操纵扭矩控制为上述目标转向操纵扭矩的操作量的处理，上述操作处理是为了根据上述操作量来控制上述马达的扭矩，而操作上述马达的驱动电路的处理，上述转向操纵扭矩是向上述操作部件输入的扭矩，在上述比例要素以及上述微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器，上述扩大用相位控制器构成为扩大上述微分要素的相位相对于上述比例要素的相位的提前程度。

2、在本专利技术的其它实施方式中，提供一种操作与驾驶员为了转向操纵车辆而操作的操作部件机械地连结的马达的转向操纵控制方法。转向操纵控制方法包含执行转向操纵扭矩控制处理的步骤、以及执行操作处理的步骤，上述转向操纵扭矩控制处理包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素、以及微分要素来计算用于将

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【技术保护点】

1.一种转向操纵控制装置，其操作与驾驶员为了转向操纵车辆而操作的操作部件机械地连结的马达，其中，

2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，

5.根据权利要求2或4所述的转向操纵控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的转向操纵控制装置，其中，

7.根据权利要求2或3所述的转向操纵控制装置，其中，

8.根据权利要求2或4所述的转向操纵控制装置，其中，

9.根据权利要求6所述的转向操纵控制装置，其中，

10.根据权利要求1、2、4～6、8、9中任一项所述的转向操纵控制装置，其中，

11.根据权利要求1、2、4～6、8、9中任一项所述的转向操纵控制装置，其中，

12.根据权利要求1～11中任一项所述的转向操纵控制装置，其中，

13.一种转向操纵控制方法，其是操作与驾驶员为了转向操纵车辆而操作的操作部件机械地连结的马达的转向操纵控制方法，其中，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】