一种马铃薯切秧收获收集一体机制造技术

本发明专利技术提供一种马铃薯切秧收获收集一体机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底、易伤薯漏薯以及切秧收获分开的问题。包括：行走收集装置、切秧装置、挖掘装置和输送分离装置，行走收集装置包括机架、设置在机构后端的升运收集机构；切秧装置安装在行走收集装置前方；挖掘装置位于切秧装置下方；输送分离装置包括两个左右对称安装在机架上且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称安装在机架上且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接。该机既能切秧收获收集一体完成，提高收获效率，也能实现薯土彻底分离且解决伤薯漏薯的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，特别是涉及一种马铃薯切秧收获收集一体机。

技术介绍

1、马铃薯属于我国重要经济作物之一，由于马铃薯生长在泥土下并且有块茎，通常采用人工收获的方法来收获马铃薯，然而，人工收获的方法效率较低，难以提高收获效率。

2、随着科技水平的发展，近几年来市场上出现了多款马铃薯收获装置，相较于人工收获的方式而言，采用马铃薯收获装置进行收获马铃薯，在一定程度上减轻了薯农的劳动强度，提高了马铃薯的收获效率。但是，目前的马铃薯收获装置还存在一些不足：

3、1、在马铃薯收获过程中，马铃薯收获装置在将泥土和马铃薯铲起后仍将马铃薯码放在地面上，仍需要人工跟车捡拾，其机械程度较低且人工捡拾易遗漏；

4、2、在马铃薯收获过程中，马铃薯收获装置在将泥土和马铃薯铲起并传送马铃薯时，其马铃薯表面仍会附着较多的泥土，其中一方面的原因是马铃薯被传送时，马铃薯相对其所接触的传送带上的部分保持静止，使得粘附在马铃薯表面的泥土难以被清理，进而使得所收集的马铃薯中的泥土的含量较高，从而不利于马铃薯的去泥，其中另一方面是署土分离不彻底，黏重土壤下分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于：所述抓取动力模块包括转动筒、第一蜗杆和驱动所述第一蜗杆转动的抓取动力件，所述转动筒一端与所述第一伸缩组件伸缩端固定连接，所述转动筒与所述第一蜗杆同轴设置，所述转动筒另一端通过多个凸耳分别与每个所述第一涡轮转动连接，所述第一蜗杆与每个所述扇形夹爪上的所述第一涡轮啮合传动，所述第一蜗杆和所述扇形夹爪的中轴线共线，所述第一蜗杆朝向所述半球夹爪一端设有识别器；

3.根据权利要求1所述的马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于：所述移动识别模块包括设置在所述第二支...

【技术特征摘要】

1.一种马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于：所述抓取动力模块包括转动筒、第一蜗杆和驱动所述第一蜗杆转动的抓取动力件，所述转动筒一端与所述第一伸缩组件伸缩端固定连接，所述转动筒与所述第一蜗杆同轴设置，所述转动筒另一端通过多个凸耳分别与每个所述第一涡轮转动连接，所述第一蜗杆与每个所述扇形夹爪上的所述第一涡轮啮合传动，所述第一蜗杆和所述扇形夹爪的中轴线共线，所述第一蜗杆朝向所述半球夹爪一端设有识别器；

3.根据权利要求1所述的马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于：所述移动识别模块包括设置在所述第二支撑臂顶部的顶板、转动设置在所述顶板底部的第一丝杆、第二丝杆、与所述第一丝杆对称设置且固定安装在所述顶板底部的滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、识别组件、驱动所述第一丝杆转动的第一驱动组件、驱动所述第二丝杆转动的第二驱动组件，所述第一丝杆转动轴线与马铃薯输送方向平行，所述第一滑块设有与所述第一丝杆螺纹配合的内螺纹，所述第二滑块与所述滑轨滑动配合，所述第二丝杆两端分别转动安装在所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第三滑块设有与所述第二丝杆螺纹配合的内螺纹，所述第三滑块与所述固定座固定连接；

4.根据权利要求1所述的马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于：所述第一支撑臂另一端沿自身长度方向至所述第二支撑臂另一端设有链槽；

5.根据权利要求4所述的马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于：所述输送分离装置还包括拍打分离机构，所述拍打分离机构上下运动对带土马铃薯进行拍打；

6.根据权利要求1所述的马铃薯切秧收获收集一体机，其特征在于：所述切秧装置包括安装在所述机架上的u型外壳、动切割机构、切碎输送机构，所述u型外壳开口处设有定切割刀，所述动切割机构前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，古愉川，冯伟，周晓晖，钟魏然，任桂英，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：